JP7211895B2 - 飛翔体、飛翔体システム及び被塗装体の塗装方法 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、飛翔体において、飛行安定性を短時間で確保することにある。
塗料202は、塗料供給容器204から塗料用ホース208を経由することで飛翔体100の塗料供給口107まで輸送される。塗料用エアは、塗料用エアコンプレッサ206から塗料用エアコンプレッサホース210を経由することで飛翔体100の吐出口A用エア供給口109まで輸送される。
塗膜の外観については、次のように評価した。目視にて、光沢があり、欠陥が無く、平滑な塗膜である場合を「○」、光沢が小さい、または欠陥がある、または表面に凹凸がある塗膜である場合を「△」、光沢が無く、または大きな欠陥がある、ムラがひどい塗膜である場合を「×」とした。
アルミニウム板への塗膜の密着性については、次のように評価した。まず、塗膜に対して、アルミニウム板に達する切れ目を碁盤目状に形成した。具体的には、カッターナイフを用いて、縦方向及び横方向の直線状の切れ目を、それぞれ11本ずつ互いに交差するように形成した。直線状の切れ目は、それぞれ2mm間隔で形成した。これにより、切れ目で囲まれた2mm×2mmの正方形を、塗膜上に合計100個形成した。換言すれば、直線状の切れ目により、20mm×20mmの領域が碁盤目状に分割された塗膜を形成した。
また、実施例2以下についても、各評価項目について同様の評価行い、その評価結果を図9に示す。
被塗装体として、実施例1で用いたものと同様のアルミニウム板を使用し、このアルミニウム板に、実施例1と同様に、ブラスト処理を行った。プライマー塗装、中塗り塗装、上塗り塗装において、吐出口Bから流体を吐出しなかった他は実施例1と同じ条件で塗装および乾燥を行なった。得られた塗膜を目視にて確認したところ、ムラが多く、部分的にツヤの無い箇所も確認された。
被塗装体として、実施例1で用いたものと同様のアルミニウム板を使用し、このアルミニウム板に、実施例1と同様に、ブラスト処理を行った。比較例2と同様に、プライマー塗装、中塗り塗装、上塗り塗装において、吐出口Bから流体を吐出しなかった。吐出口Aのノズル口径0.5mmのスプレーから塗料吐出量20mL/分、空気流量19L/分として、飛翔体が安定して飛行できる状態で約50μmの膜厚になるように塗装した。他は実施例1と同じ条件で塗装および乾燥を行なった。
実施例1~9によれば、飛翔体を用いた塗装において、塗料を吐出する吐出口Aと、吐出口Aの逆方向に同等の運動量を有する流体を吐出するための吐出口Bを備えた飛翔体で、塗料の種類及び、流体の種類に依存することなく、塗装に要する時間が短く、品質の高い塗膜を得ることが出来た。
なお、上記実施形態1では、図1に示すように、流体噴射機構は、第1の方向とは反対方向の第2の方向に流体を噴射しているが、「第1の方向とは反対方向の第2の方向」の反対方向とは180度より多少のずれがあってもよい。また、流体噴射機構が複数ある場合は、各々の流体噴射機構の噴射方向は塗料噴射機構の噴射方向の180度回転方向である必要はない(例えば、0度が塗料噴射で120度と-120度に流体噴射する場合である)。各噴射機構の噴射力の合計がほぼゼロとなればどのような噴射方向であってもよい。
Claims (13)
- 飛翔体本体と、
前記飛翔体本体を飛行させる羽根と、
塗料を第1の方向に噴射する塗料噴射機構と、
前記第1の方向とは90度以上異なる第2の方向に流体を噴射する流体噴射機構と、
を有し、
前記飛翔体本体の下部に設けられたノズルを更に有し、
前記塗料噴射機構は、前記ノズルの一端に設けられた第1の噴射口を有し、
前記流体噴射機構は、前記ノズルの他端に設けられた第2の噴射口を有し、
前記ノズルの下部には、
前記塗料が供給される塗料供給口と、
前記流体が供給される流体供給口と、
前記第1の噴射口から前記塗料を噴射するための第1の気体が供給される第1の気体供給口と、
前記第2の噴射口から前記流体を噴射するための第2の気体が供給される第2の気体供給口と、
が設けられていることを特徴とする飛翔体。 - 請求項1に記載の飛翔体であって、
前記塗料噴射機構と前記流体噴射機構とのなす角を変化させる可動部を更に有することを特徴とする飛翔体。 - 請求項2に記載の飛翔体であって、
前記可動部は、
前記塗料噴射機構と前記流体噴射機構との前記なす角を135度~180度の範囲で変化させることを特徴とする飛翔体。 - 請求項1に記載の飛翔体であって、
前記塗料噴射機構の先端と前記流体噴射機構の先端は、前記羽根の末端より前記飛翔体本体に対して外側に位置することを特徴とする飛翔体。 - 請求項1に記載の飛翔体であって、
前記ノズルの下部には、
塗料供給容器と、
塗料用コンプレッサと、
流体供給容器と、
流体用コンプレッサと、が設けられ、
前記塗料は、前記塗料供給容器から前記塗料供給口まで輸送され、
前記第1の気体は、前記塗料用コンプレッサから前記第1の気体供給口まで輸送され、
前記流体は、前記流体供給容器から前記流体供給口まで輸送され、
前記第2の気体は、前記流体用コンプレッサから前記第2の気体供給口まで輸送されることを特徴とする飛翔体。 - 請求項1に記載の飛翔体であって、
前記流体噴射機構から噴射する前記流体は、気体、液体、粉体のいずれか又はこれらの混合体であることを特徴とする飛翔体。 - 請求項1に記載の飛翔体と、
前記塗料の噴射と前記流体の噴射のタイミングを調整するコントローラと、
を有することを特徴とする飛翔体システム。 - 請求項7に記載の飛翔体システムであって、
前記コントローラは、
更に、前記羽根の回転数を制御して前記飛翔体本体を飛行させることを特徴とする飛翔体システム。 - 請求項1に記載の飛翔体と、
前記飛翔体の外部に設けられた、塗料供給容器と塗料用コンプレッサと流体供給容器と
流体用コンプレッサと、を有し、
前記塗料は、前記塗料供給容器から塗料用ホースを経由して前記塗料供給口まで輸送さ
れ、
前記第1の気体は、前記塗料用コンプレッサから第1の気体用ホースを経由して前記第1の気体供給口まで輸送され、
前記流体は、前記流体供給容器から流体用ホースを経由して前記流体供給口まで輸送され、
前記第2の気体は、前記流体用コンプレッサから第2の気体用ホースを経由して前記第2の気体供給口まで輸送されることを特徴とする飛翔体システム。 - 請求項7に記載の飛翔体システムであって、
複数の前記飛翔体を有し、
前記コントローラにより複数の前記飛翔体を制御して被塗装体の複数個所を塗装することを特徴とする飛翔体システム。 - 請求項1に記載の飛翔体であって、
前記第2の方向は、前記第1の方向の反対方向であることを特徴とする飛翔体。 - 請求項1に記載の飛翔体を用いた被塗装体の塗装方法であって、
前記塗料噴射機構により、前記第1の方向に前記塗料を噴射して前記被塗装体を非接触で塗装することを特徴とする被塗装体の塗装方法。 - 請求項11に記載の飛翔体を用いた被塗装体の塗装方法であって、
前記塗料噴射機構により、前記第1の方向に前記塗料を噴射して前記被塗装体を非接触で塗装することを特徴とする被塗装体の塗装方法。
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