CN218368257U - 一种快速拆卸安装无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速拆卸安装无人飞行器,所述防护箱内壁通过若干组第一弹簧与控制器本体相连接,防护箱顶部安装有透明罩,且透明罩内部设置有旋转摄像头机构,所述防护箱外侧可拆卸连接有机臂,且机臂远离防护箱一端设置有防护槽,所述防护槽内部安装有航模电机,且航模电机输出端与其相匹配的旋转桨相连接,所述防护箱底部设置有套筒,且套筒与连接块内部设置的伸缩卡块机构卡合连接,所述连接块下方与起落架机构相连接。本实用新型通过在防护箱底部设置有套筒,且套筒与连接块内部设置的伸缩卡块机构卡合连接,同时机臂通过固定螺纹与防护箱可拆卸连接,解决了现有的无人飞行器在使用完成后无法对其进行快速拆卸的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域,具体为一种快速拆卸安装无人飞行器。
背景技术
无人飞行器具有飞行姿态容易控制的优点,目前随着技术的成熟无人飞行器的应用范围不断扩大,特别是在一些航拍、探测等领域无人飞行器具有较高普及率,现有的无人飞行器在使用完成后无法对其进行快速拆卸,导致其存放空间较大,同时在移动过程中容易对其造成损伤,为解决上述问题,提出一种快速拆卸安装无人飞行器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种快速拆卸安装无人飞行器,以解决上述背景技术中提出的现有的无人飞行器在使用完成后无法对其进行快速拆卸的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快速拆卸安装无人飞行器,包括防护箱,所述防护箱内壁通过若干组第一弹簧与控制器本体相连接,所述防护箱顶部安装有透明罩,且透明罩内部设置有旋转摄像头机构,所述防护箱外侧可拆卸连接有机臂,且机臂远离防护箱一端设置有防护槽,所述防护槽内部安装有航模电机,且航模电机输出端与其相匹配的旋转桨相连接,所述防护箱底部设置有套筒,且套筒与连接块内部设置的伸缩卡块机构卡合连接,所述连接块下方与起落架机构相连接。
优选的,旋转摄像头机构包括电机,且电机安装在弧形板内侧,所述弧形板底部与防护箱顶部相连接,所述电机输出端与转杆相连接,且转杆外侧安装有摄像头,所述转杆另一端在支撑杆内转动。
优选的,所述机臂对称设置有四组。
优选的,所述航模电机底部设置有螺纹杆,且螺纹杆一端贯穿防护槽以及机臂,所述螺纹杆外侧安装有螺母,航模电机通过螺纹杆以及螺母固定在防护槽内部。
优选的,所述伸缩卡块机构包括安装槽,且安装槽设置在连接块内部,所述安装槽内部设置有第二弹簧,且第二弹簧一端与安装槽内壁相连接,另一端与圆头挡块相连接,所述圆头挡块一端贯穿至连接块外侧,且套筒上开设有与圆头挡块相匹配的卡槽。
优选的,所述起落架机构包括安装板,且安装板顶部与连接块相连接,所述安装板底部对称设置有四组支臂,且支臂另一端连接有底座。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该快速拆卸安装无人飞行器,通过在防护箱底部设置有套筒,且套筒与连接块内部设置的伸缩卡块机构卡合连接,同时机臂通过固定螺纹与防护箱可拆卸连接,当需要对无人飞行器进行拆卸时,按压圆头挡块,此时第二弹簧处于压缩状态,手握安装板下拉即可将连接块与套筒内部进行分离,由于航模电机通过螺纹杆以及螺母固定在防护槽内部,旋转螺母,将螺母与螺纹杆分离即可将航模电机从防护槽内部取出,通过旋转固定螺栓即可将机臂与防护箱外侧进行分离,解决了现有的无人飞行器在使用完成后无法对其进行快速拆卸的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型旋转摄像头机构结构示意图;
图3为本实用新型套筒结构示意图;
图4为本实用新型伸缩卡块机构结构示意图。
图中:1、防护箱,2、第一弹簧,3、控制器本体,4、透明罩,5、机臂,6、防护槽,7、航模电机,701、螺纹杆,702、螺母,8、旋转桨,9、套筒,10、连接块,11、电机,12、弧形板,13、转杆,14、摄像头,15、安装槽,16、第二弹簧,17、圆头挡块,18、安装板,19、支臂,20、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种快速拆卸安装无人飞行器,根据图1和图2所示,防护箱1内壁通过若干组第一弹簧2与控制器本体3相连接,防护箱1顶部安装有透明罩4,且透明罩4内部设置有旋转摄像头机构。
在进一步实施例中,防护箱1上开设有若干组透气口,将控制器本体3安装在防护箱1内部,避免控制器本体3直接与外界接触,对控制器本体3起到一定的保护作用,同时控制器本体3通过第一弹簧2与防护箱1内壁相连接,当控制器本体3受外力撞击时,第一弹簧2起到一定的缓冲作用。
在进一步实施例中,透明罩4上开设有若干组透气口,透明罩4的设置在不影响摄像头14拍摄的前提下,对摄像头14起到一定的保护作用。
具体的,旋转摄像头机构包括电机11,且电机11安装在弧形板12内侧,弧形板12底部与防护箱1顶部相连接,电机11输出端与转杆13相连接,且转杆13外侧安装有摄像头14,转杆13另一端在支撑杆内转动。
当需要调节摄像头14拍摄角度时,打开电机11,使电机11输出端带动转杆13以及摄像头14进行旋转,即可改变摄像头14拍摄角度。
根据图1和图2所示,防护箱1外侧可拆卸连接有机臂5,且机臂5远离防护箱1一端设置有防护槽6,防护槽6内部安装有航模电机7,且航模电机7输出端与其相匹配的旋转桨8相连接,防护箱1底部设置有套筒9,且套筒9与连接块10内部设置的伸缩卡块机构卡合连接,连接块10下方与起落架机构相连接。
在进一步实施例中,机臂5通过固定螺纹与防护箱1外侧可拆卸连接。
具体的,机臂5对称设置有四组,航模电机7底部设置有螺纹杆701,且螺纹杆701一端贯穿防护槽6以及机臂5,螺纹杆701外侧安装有螺母702,航模电机7通过螺纹杆701以及螺母702固定在防护槽6内部。
具体的,伸缩卡块机构包括安装槽15,且安装槽15设置在连接块10内部,安装槽15内部设置有第二弹簧16,且第二弹簧16一端与安装槽15内壁相连接,另一端与圆头挡块17相连接,圆头挡块17一端贯穿至连接块10外侧,且套筒9上开设有与圆头挡块17相匹配的卡槽。
具体的,起落架机构包括安装板18,且安装板18顶部与连接块10相连接,安装板18底部对称设置有四组支臂19,且支臂19另一端连接有底座20。
当需要对无人飞行器进行安装时,将圆头挡块17与套筒9开设的卡槽位置下方相对应,手握安装板18,将连接块10向套筒9内部推动,此时第二弹簧16处于压缩状态,直至圆头挡块17移动至卡槽处与卡槽卡合连接,及代表连接块10与套筒9安装完成,通过旋转固定螺栓即可将机臂5与防护箱1外侧进行连接,通过旋转螺母702,即可将航模电机7固定安装在防护槽6内部。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种快速拆卸安装无人飞行器,包括防护箱(1),其特征在于:所述防护箱(1)内壁通过若干组第一弹簧(2)与控制器本体(3)相连接,所述防护箱(1)顶部安装有透明罩(4),且透明罩(4)内部设置有旋转摄像头机构,所述防护箱(1)外侧可拆卸连接有机臂(5),且机臂(5)远离防护箱(1)一端设置有防护槽(6),所述防护槽(6)内部安装有航模电机(7),且航模电机(7)输出端与其相匹配的旋转桨(8)相连接,所述防护箱(1)底部设置有套筒(9),且套筒(9)与连接块(10)内部设置的伸缩卡块机构卡合连接,所述连接块(10)下方与起落架机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装无人飞行器,其特征在于:所述旋转摄像头机构包括电机(11),且电机(11)安装在弧形板(12)内侧,所述弧形板(12)底部与防护箱(1)顶部相连接,所述电机(11)输出端与转杆(13)相连接,且转杆(13)外侧安装有摄像头(14),所述转杆(13)另一端在支撑杆内转动。
3.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装无人飞行器,其特征在于:所述机臂(5)对称设置有四组。
4.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装无人飞行器,其特征在于:所述航模电机(7)底部设置有螺纹杆(701),且螺纹杆(701)一端贯穿防护槽(6)以及机臂(5),所述螺纹杆(701)外侧安装有螺母(702),航模电机(7)通过螺纹杆(701)以及螺母(702)固定在防护槽(6)内部。
5.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装无人飞行器,其特征在于:所述伸缩卡块机构包括安装槽(15),且安装槽(15)设置在连接块(10)内部,所述安装槽(15)内部设置有第二弹簧(16),且第二弹簧(16)一端与安装槽(15)内壁相连接,另一端与圆头挡块(17)相连接,所述圆头挡块(17)一端贯穿至连接块(10)外侧,且套筒(9)上开设有与圆头挡块(17)相匹配的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种快速拆卸安装无人飞行器,其特征在于:所述起落架机构包括安装板(18),且安装板(18)顶部与连接块(10)相连接,所述安装板(18)底部对称设置有四组支臂(19),且支臂(19)另一端连接有底座(20)。
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CN202222469606.2U Active CN218368257U (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种快速拆卸安装无人飞行器 |
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