CN221294147U - 一种带有防撞结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防撞结构的无人机，涉及无人机技术领域，本实用新型包括无人机机身，所述无人机机身前后两侧外表面均设置有加固框，两组所述加固框内部均设置有两组防撞杆，所述无人机机身两侧外表面均设置有两组无人机机臂，其中相同一侧的两组无人机机臂角度分别朝向两边，四组所述无人机机臂上端外表面均设置有驱动电机，四组所述驱动电机上端外表面设置有安装座，四组所述安装座上端外表面设置有传动轴，四组所述传动轴外表面设置有两组螺旋桨，四组所述驱动电机外表面一周均设置有三组连接杆，四组所述螺旋桨外侧均设置有防撞护圈与连接杆连接固定，四组所述防撞护圈上端外表面均设置有防撞顶罩。

Description

一种带有防撞结构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种带有防撞结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在无人机飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，非常容易与外界碰撞而导致失控、坠机甚至伤人，现有的无人机大多没有防撞功能，一旦发生撞击，无人机将很难再被修复，造成一定的经济损失，为了解决现有技术的不足，我们提出一种带有防撞结构的无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有防撞结构的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有防撞结构的无人机,包括无人机机身，所述无人机机身前后两侧外表面均设置有加固框，两组所述加固框内部均设置有两组防撞杆，所述无人机机身两侧外表面均设置有两组无人机机臂，其中相同一侧的两组无人机机臂角度分别朝向两边，四组所述无人机机臂上端外表面均设置有驱动电机，四组所述驱动电机上端外表面设置有安装座，四组所述安装座上端外表面设置有传动轴，四组所述传动轴外表面设置有两组螺旋桨，四组所述驱动电机外表面一周均设置有三组连接杆，四组所述螺旋桨外侧均设置有防撞护圈与连接杆连接固定，四组所述防撞护圈上端外表面均设置有防撞顶罩，四组所述防撞护圈侧方外表面均设置有防撞弹板。

优选的，四组所述防撞弹板内侧均设置有两组伸缩杆与防撞护圈连接，所述伸缩杆和防撞护圈连接处设置有连接块，每组所述伸缩杆和防撞弹板之间均设置有弹簧杆。

优选的，所述无人机机身下端外表面设置有连接框，所述连接框下端外表面设置有摄像头，所述无人机机身两侧外表面底部均设置有起落脚架。

优选的，所述无人机机身和驱动电机之间设置有无人机机臂，所述一集合驱动电机通过无人机机臂可拆卸连接，所述传动轴和驱动电机之间设置有安装座，所述传动轴和驱动电机通过安装座可拆卸连接。

优选的，所述防撞护圈和驱动电机之间设置有连接杆，所述防撞护圈和驱动电机通过连接杆可拆卸连接，所述防撞弹板和防撞护圈之间设置有伸缩杆，所述防撞护圈和防撞弹板通过伸缩杆活动连接。

优选的，所述摄像头和无人机机身之间设置有连接框，所述摄像头二号无人机机身通过连接框可拆卸连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置的防护结构，能对无人机的机身和机翼起到充分的保护作用，利用前后两处加固框和防撞杆能防止机身被碰撞，机翼周围设置有防撞护圈避免了无人机飞行过程中外部环境对螺旋桨产生剐蹭，顶部的防撞顶罩进一步防护了螺旋桨的上端，防护效果全面，减少了经济损失，同时减少了无人机出现事故的几率，保障了行人的安全。

2.本实用新型中，通过设置在防撞护圈侧面的防撞弹板，能加强无人机对碰撞冲击的防护效果，发生碰撞时，首先与防撞弹板进行接触，防撞弹板通过内部的弹簧杆可以对冲击进行缓冲，减轻机翼收到的损伤，无人机机身底部的起落脚架令无人机可以平稳降落，使得无人机耐用性强，适用于各种场合。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机翼结构示意图；

图3是本实用新型的防撞组件结构示意图；

图4是本实用新型的弹簧杆结构示意图。

图中：1、无人机机身；2、起落脚架；3、摄像头；4、连接框；5、加固框；6、防撞杆；7、防撞护圈；8、防撞顶罩；9、防撞弹板；10、无人机机臂；11、驱动电机；12、传动轴；13、安装座；14、螺旋桨；15、连接杆；16、伸缩杆；17、连接块；18、弹簧杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一，如图1-3所示，一种带有防撞结构的无人机，使用时，通过外部操控杆启动无人机升空，利用驱动电机11带动传动轴12进行旋转，使得螺旋桨14转动而带动无人机飞行，在无人机飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，非常容易与外界碰撞而导致失控，通过该实用新型的防护结构，能对无人机的机身和机翼起到充分的保护作用，无人机机身1前后两侧均设置有加固框5，同时加固框5内部设置有防撞杆6，通过加固框5和防撞杆6进行配合能防止机身被直接碰撞，加强了无人机的稳定性，机翼的螺旋桨14周围设置有防撞护圈7，避免了无人机飞行过程中外界因素对螺旋桨14产生剐蹭，防撞护圈7顶部的防撞顶罩8进一步防护了螺旋桨14的上部位置，使得防护效果全面，减少了无人机出现事故的几率，保障了行人的安全，减少了经济损失。

实施例二，如图1-4所示，一种带有防撞结构的无人机，若发生了碰撞，防撞护圈7侧面的防撞弹板9能进一步加强无人机对碰撞冲击的防护效果，在碰撞时外界物体首先与防撞弹板9进行接触，防撞弹板9通过内部的弹簧杆18可以对冲击进行缓冲，利用后端连接的伸缩杆16令防撞弹板9回缩，减小了碰撞冲击，从而减轻机翼收到的损伤，无人机机身1底部的起落脚架2令无人机可以平稳降落，通过无人机机身1底部的摄像头3能实现无人机的航拍功能，使得无人机实用性强，适用于各种场合。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种带有防撞结构的无人机，使用时，通过外部操控杆启动无人机升空，利用驱动电机11带动传动轴12进行旋转，使得螺旋桨14转动而带动无人机飞行，无人机机身1前后两侧均设置有加固框5，同时加固框5内部设置有防撞杆6，通过加固框5和防撞杆6进行配合能防止机身被直接碰撞，机翼的螺旋桨14周围设置有防撞护圈7，避免了无人机飞行过程中外界因素对螺旋桨14产生剐蹭，防撞护圈7顶部的防撞顶罩8进一步防护了螺旋桨14的上部位置，若发生了碰撞，防撞护圈7侧面的防撞弹板9能进一步加强无人机对碰撞冲击的防护效果，在碰撞时外界物体首先与防撞弹板9进行接触，防撞弹板9通过内部的弹簧杆18可以对冲击进行缓冲，利用后端连接的伸缩杆16令防撞弹板9回缩，减小了碰撞冲击，无人机机身1底部的起落脚架2令无人机可以平稳降落，通过无人机机身1底部的摄像头3能实现无人机的航拍功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带有防撞结构的无人机，包括无人机机身（1），其特征在于：所述无人机机身（1）前后两侧外表面均设置有加固框（5），两组所述加固框（5）内部均设置有两组防撞杆（6），所述无人机机身（1）两侧外表面均设置有两组无人机机臂（10），其中相同一侧的两组无人机机臂（10）角度分别朝向两边，四组所述无人机机臂（10）上端外表面均设置有驱动电机（11），四组所述驱动电机（11）上端外表面设置有安装座（13），四组所述安装座（13）上端外表面设置有传动轴（12），四组所述传动轴（12）外表面设置有两组螺旋桨（14），四组所述驱动电机（11）外表面一周均设置有三组连接杆（15），四组所述螺旋桨（14）外侧均设置有防撞护圈（7）与连接杆（15）连接固定，四组所述防撞护圈（7）上端外表面均设置有防撞顶罩（8），四组所述防撞护圈（7）侧方外表面均设置有防撞弹板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的无人机，其特征在于：四组所述防撞弹板（9）内侧均设置有两组伸缩杆（16）与防撞护圈（7）连接，所述伸缩杆（16）和防撞护圈（7）连接处设置有连接块（17），每组所述伸缩杆（16）和防撞弹板（9）之间均设置有弹簧杆（18）。

3.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）下端外表面设置有连接框（4），所述连接框（4）下端外表面设置有摄像头（3），所述无人机机身（1）两侧外表面底部均设置有起落脚架（2）。

4.根据权利要求1所述的一种带有防撞结构的无人机，其特征在于：所述无人机机身（1）和驱动电机（11）之间设置有无人机机臂（10），所述驱动电机（11）通过无人机机臂（10）可拆卸连接，所述传动轴（12）和驱动电机（11）之间设置有安装座（13），所述传动轴（12）和驱动电机（11）通过安装座（13）可拆卸连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种带有防撞结构的无人机，其特征在于：所述防撞护圈（7）和驱动电机（11）之间设置有连接杆（15），所述防撞护圈（7）和驱动电机（11）通过连接杆（15）可拆卸连接，所述防撞弹板（9）和防撞护圈（7）之间设置有伸缩杆（16），所述防撞护圈（7）和防撞弹板（9）通过伸缩杆（16）活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种带有防撞结构的无人机，其特征在于：所述摄像头（3）和无人机机身（1）之间设置有连接框（4），所述摄像头（3）二号无人机机身（1）通过连接框（4）可拆卸连接。