CN218055639U - 一种设有防撞保护功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种设有防撞保护功能的无人机，包括机体，所述机体的四角处均固定连接有连接臂，四个所述连接臂的一端均固定设置有电机，所述机体的侧面均固定连接有连接杆，多个所述连接杆的一端均固定设置有螺纹头，多个所述螺纹头上均通过螺纹套设有连接头，多个所述连接头的一端均固定设置有保护头，多个所述保护头的内部均固定连接有防撞弹簧杆，所述机体的下端面靠近四角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆位于侧面的两个一组。本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机，结构紧固强度高，防撞能力强，在飞行过程中遭遇到冲击时不易损毁，同时，设置有降落减震结构，无人机降落时更稳定。

Description

一种设有防撞保护功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种设有防撞保护功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现有技术中，大多民用航拍无人机的机身周围均为设置防撞结构，飞行时的防撞效果较差，同时在降落时，大多直接机身着地，从而对无人机有一定的撞击，从而对无人机内部的元器件造成损伤，因此，存在改进空间。

经检索，现有专利(公开号为：CN207773473U)公开了一种无人机，该专利技术虽然具有安全性强的优点，但是存在结构强度不高和防撞能力不强的问题，从而导致发生意外冲击时无人机易损毁，因此，本领域技术人员提供了一种设有防撞保护功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设有防撞保护功能的无人机，该无人机结构紧固强度高，防撞能力强，在飞行过程中遭遇到冲击时不易损毁，同时，设置有降落减震结构，无人机降落时更稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种设有防撞保护功能的无人机，包括机体，所述机体的四角处均固定连接有连接臂，四个所述连接臂的一端均固定设置有电机，所述机体的侧面均固定连接有连接杆，多个所述连接杆的一端均固定设置有螺纹头，多个所述螺纹头上均通过螺纹套设有连接头，多个所述连接头的一端均固定设置有保护头，多个所述保护头的内部均固定连接有防撞弹簧杆；

所述机体的下端面靠近四角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆位于侧面的两个一组，两组所述支撑杆的下端均固定设置有底板，两个所述底板的下端面均设置有底脚，两个所述底脚与相邻的底板之间均固定连接有多个阻尼器；

通过上述技术方案，分布四座的保护头，能够有效的对无人机的机体进行防撞保护，增强抗冲击能力。

进一步地，相邻的多个所述连接臂和连接杆之间均固定连接有第一固定臂；

通过上述技术方案，设置第一固定臂能够增强连接臂与连接杆之间的连接强度。

进一步地，四个所述支撑杆之间均分别固定连接有第二固定臂；

通过上述技术方案，设置第二固定臂能够增强四个支撑杆之间的连接强度。

进一步地，两个所述底板之间固定连接有支撑架；

通过上述技术方案，设置支撑架能够增强底板的结构强度。

进一步地，多个所述阻尼器的外端均套设有复位弹簧；

通过上述技术方案，设置复位弹簧能够便于阻尼器复位。

进一步地，多个所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨；

通过上述技术方案，电机启动带动螺旋桨转动，从而提供动力使无人机飞行。

进一步地，多个所述有防撞弹簧杆的一端均通出保护头远离机体的一侧；

通过上述技术方案，通出的防撞弹簧杆用以保证防撞弹簧杆具有收缩的空间，从而进行防撞。

进一步地，多个所述有防撞弹簧杆通出保护头的一端均固定连接有伸出头；

通过上述技术方案，设置伸出头用以增大接触面积，提供好防护效果。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机，该装置在使用时，在无人机机体的四周均设置有保护头，可以在使无人机在受到撞击时，保护无人机机体，减小撞击损伤产生的损伤，保护能力强，此外，保护头可以方便的拆卸，便于更换。

2、本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机，该装置在使用时，在机体的下方设置有底脚，可以用以无人机降落时稳定机体，同时底脚上设置有减震机构，可以有效的吸收无人机落地时产生的冲击力，使无人机降落时更稳定，

3、本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机，该无人机的各个部件间均连接有固定臂，使得该无人机的结构强度更高，抗撞击能力更强，受到冲击时不易损毁。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机的支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机的防撞弹簧杆的结构示意图。

图例说明：

1、保护头；2、螺旋桨；3、连接臂；4、连接杆；5、机体；6、第一固定臂；7、连接头；8、电机；9、伸出头；10、支撑杆；11、第二固定臂；12、底板；13、复位弹簧；14、阻尼器；15、底脚；16、支撑架；17、防撞弹簧杆；18、螺纹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种设有防撞保护功能的无人机，包括机体5，机体5的四角处均固定连接有连接臂3，四个连接臂3的一端均固定设置有电机8，机体5的侧面均固定连接有连接杆4，多个连接杆4的一端均固定设置有螺纹头18，多个螺纹头18上均通过螺纹套设有连接头7，多个连接头7的一端均固定设置有保护头1，多个保护头1的内部均固定连接有防撞弹簧杆17。

机体5的下端面靠近四角处均固定连接有支撑杆10，四个支撑杆10位于侧面的两个一组，两组支撑杆10的下端均固定设置有底板12，两个底板12的下端面均设置有底脚15，两个底脚15与相邻的底板12之间均固定连接有多个阻尼器14。

相邻的多个连接臂3和连接杆4之间均固定连接有第一固定臂6，设置第一固定臂6能够增强连接臂3与连接杆4之间的连接强度，四个支撑杆10之间均分别固定连接有第二固定臂11，设置第二固定臂11能够增强四个支撑杆10之间的连接强度，两个底板12之间固定连接有支撑架16，设置支撑架16能够增强底板12的结构强度，多个阻尼器14的外端均套设有复位弹簧13，设置复位弹簧13能够便于阻尼器14复位，多个电机8的输出端均固定连接有螺旋桨2，电机8启动带动螺旋桨2转动，从而提供动力使无人机飞行，多个有防撞弹簧杆17的一端均通出保护头1远离机体5的一侧，通出的防撞弹簧杆17用以保证防撞弹簧杆17具有收缩的空间，从而进行防撞，多个有防撞弹簧杆17通出保护头1的一端均固定连接有伸出头9，设置伸出头9用以增大接触面积，提供好防护效果。

工作原理：本实用新型提出的一种设有防撞保护功能的无人机，该装置在使用时，首先将该无人机取出，然后启动无人机利用电机8和螺旋桨2进行飞行，在飞行时若发生撞击，若为侧面撞击，伸出头9可以首先承受撞击，并由其后连接的防撞弹簧杆17利用形变将冲击力转换为弹簧的弹性势能，降低冲击力对于机体5的影响，同时保护头1也可以多方位的对机体5进行防撞保护，在降落时，底脚15首先接触降落地面，其上端面设置复位弹簧13和阻尼器14受到冲击时，会产生形变侧入减小冲击力，使得无人机的降落更加的平稳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种设有防撞保护功能的无人机，包括机体(5)，其特征在于：所述机体(5)的四角处均固定连接有连接臂(3)，四个所述连接臂(3)的一端均固定设置有电机(8)，所述机体(5)的侧面均固定连接有连接杆(4)，多个所述连接杆(4)的一端均固定设置有螺纹头(18)，多个所述螺纹头(18)上均通过螺纹套设有连接头(7)，多个所述连接头(7)的一端均固定设置有保护头(1)，多个所述保护头(1)的内部均固定连接有防撞弹簧杆(17)；

所述机体(5)的下端面靠近四角处均固定连接有支撑杆(10)，四个所述支撑杆(10)位于侧面的两个一组，两组所述支撑杆(10)的下端均固定设置有底板(12)，两个所述底板(12)的下端面均设置有底脚(15)，两个所述底脚(15)与相邻的底板(12)之间均固定连接有多个阻尼器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：相邻的多个所述连接臂(3)和连接杆(4)之间均固定连接有第一固定臂(6)。

3.根据权利要求1所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：四个所述支撑杆(10)之间均分别固定连接有第二固定臂(11)。

4.根据权利要求1所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：两个所述底板(12)之间固定连接有支撑架(16)。

5.根据权利要求1所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：多个所述阻尼器(14)的外端均套设有复位弹簧(13)。

6.根据权利要求1所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：多个所述电机(8)的输出端均固定连接有螺旋桨(2)。

7.根据权利要求1所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：多个所述有防撞弹簧杆(17)的一端均通出保护头(1)远离机体(5)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种设有防撞保护功能的无人机，其特征在于：多个所述有防撞弹簧杆(17)通出保护头(1)的一端均固定连接有伸出头(9)。

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