CN107458616B - 一种具有高清摄像头保护功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高清摄像头保护功能的无人机，包括无人机主体、旋翼，所述无人机主体四周设置有横梁，所述横梁端部设置有外护套，所述外护套中间设置有电动马达，所述电动马达的输出轴上设置有所述旋翼，所述无人机主体顶部设置有GPS定位器，所述无人机主体下方两侧对称设置有两个起落架，所述无人机主体下方中央设置有保护套，所述保护套上端设置有转轴安装套，所述保护套内部设置有高清摄像头，所述高清摄像头镜头前端设置有护盖，所述护盖边缘设置有开门马达，所述高清摄像头下表面设置有齿条。本发明的无人机不拍摄时可以将所述高清摄像头收起来，避免了无人机摄像头接触过多的灰尘和杂物，保证拍摄时画面质量，延长了使用寿命。

Description

一种具有高清摄像头保护功能的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有高清摄像头保护功能的无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机在军事和民用领域的应用非常多。无人机有固定翼和折叠翼两种，无人机通过内部的电池作为能源，电动机带动旋翼旋转提供动力进行飞行。无人机的飞行高度能够达到几百米，在无人机上安装高清摄像头可以从高空俯拍城市的画面，因此无人机深受摄影爱好者的喜爱。申请号为201320612772.1的中国专利，公开了一种航拍无人机，属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、减震装置和航拍装置托架，航拍装置托架通过所述减震装置连接在所述无人机主体上，所述无人机主体内部设有控制模块和电源，设于所述航拍装置托架上的航拍装置分别与所述控制模块和所述电源电连接。上述专利存在在使用的过程中无人机的摄像头容易碰到空中的杂物而损坏的缺点。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有高清摄像头保护功能的无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有高清摄像头保护功能的无人机，包括无人机主体、旋翼，所述无人机主体四周设置有横梁，所述横梁端部设置有外护套，所述外护套中间设置有电动马达，所述电动马达的输出轴上设置有所述旋翼，所述无人机主体顶部设置有GPS定位器，所述无人机主体下方两侧对称设置有两个起落架，所述无人机主体下方中央设置有保护套，所述保护套上端设置有转轴安装套，所述保护套内部设置有高清摄像头，所述高清摄像头镜头前端设置有护盖，所述护盖边缘设置有开门马达，所述高清摄像头下表面设置有齿条，所述齿条两端设置有限位板，所述齿条下方设置有螺杆，所述螺杆两端设置有轴承座，所述螺杆端部设置有驱动马达。

进一步的，所述横梁共有3-6根，所述横梁与所述无人机主体一体注塑成型。

进一步的，所述电动马达通过螺钉固定在所述横梁前端，所述外护罩通过螺钉固定在所述横梁上，所述旋翼翼尖与所述外护罩内壁之间的间距不小于5mm。

进一步的，所述转轴安装套与所述保护套成型为一体，所述转轴安装套内壁上成型有用于安装的螺纹槽。

进一步的，所述保护套为空心球形结构，所述保护套侧壁上开设有一个便于所述高清摄像头出入的通孔。

进一步的，所述护盖通过销轴固定在所述保护套外壁上，所述护盖罩在所述保护套的通孔外部，所述护盖的曲率半径与所述保护套的曲率半径相同。

进一步的，所述开门马达通过螺钉固定在所述保护套内壁上，所述开门马达的输出轴与所述护盖的固定轴相连接。

进一步的，所述轴承座通过螺钉固定在所述保护套内部，所述螺杆固定在所述轴承套上，所述驱动马达与所述螺杆相连接。

进一步的，所述齿条通过螺钉固定在所述高清摄像头底部，所述齿条与所述螺杆啮合在一起，所述高清摄像头的位移尺寸不超过6cm。

本发明的有益效果在于：不拍摄时可以将所述高清摄像头收起来，避免了无人机摄像头接触过多的灰尘和杂物，保证拍摄时画面质量，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种具有高清摄像头保护功能的无人机的空间立体视图；

图2是本发明一种具有高清摄像头保护功能的无人机的保护套内部侧视结构简图；

图3是本发明一种具有高清摄像头保护功能的无人机的保护套内部仰视结构简图。

附图标记说明如下：

1、无人机主体；2、起落架；3、护盖；4、保护套；5、高清摄像头；6、横梁；7、电动马达；8、旋翼；9、GPS定位器；10、外护罩；11、转轴安装套；12、限位板；13、齿条；14、螺杆；15、轴承座；16、开门马达；17、驱动马达。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示，一种具有高清摄像头保护功能的无人机，包括无人机主体1、旋翼8，无人机主体1四周设置有横梁6，横梁6端部设置有外护套，外护套中间设置有电动马达7，电动马达7的输出轴上设置有旋翼8，无人机主体1顶部设置有GPS定位器9，无人机主体1下方两侧对称设置有两个起落架2，无人机主体1下方中央设置有保护套4，保护套4上端设置有转轴安装套11，保护套4内部设置有高清摄像头5，高清摄像头5镜头前端设置有护盖3，护盖3边缘设置有开门马达16，高清摄像头5下表面设置有齿条13，齿条13两端设置有限位板12，齿条13下方设置有螺杆14，螺杆14两端设置有轴承座15，螺杆14端部设置有驱动马达17。

上述结构中，通过遥控器遥控电动马达7启动带动旋翼8转动，从而带动无人机飞行，通过控制不同的电动马达7的旋转速度来控制飞行方向和飞行角度，通过GPS定位器9可以实现精确定位无人机的位置，进行拍摄时，通过遥控器发送指令给无人机内部的控制器，控制器接收到指令后控制开门马达16转动，进而带动护盖3旋转到一侧使得高清摄像头5能够拍摄到外部的景象，通过控制驱动马达17转动可以调节高清摄像头5伸出保护套4的长度，防止保护套4遮挡住拍摄视角影响拍摄效果，当拍摄完成后可以控制驱动马达17反向转动将高清摄像头5重新收到保护套4内并封闭护盖3，防止高清摄像头5在飞行过程中碰到空中的杂物导致高清摄像头5的镜头变脏或者磨花，影响正常的拍摄。

进一步的，横梁6共有3-6根，横梁6与无人机主体1一体注塑成型，电动马达7通过螺钉固定在横梁6前端，外护罩10通过螺钉固定在横梁6上，旋翼8翼尖与外护罩10内壁之间的间距不小于5mm，转轴安装套11与保护套4成型为一体，转轴安装套11内壁上成型有用于安装的螺纹槽，保护套4为空心球形结构，保护套4侧壁上开设有一个便于高清摄像头5出入的通孔，护盖3通过销轴固定在保护套4外壁上，护盖3罩在保护套4的通孔外部，护盖3的曲率半径与保护套4的曲率半径相同，开门马达16通过螺钉固定在保护套4内壁上，开门马达16的输出轴与护盖3的固定轴相连接，轴承座15通过螺钉固定在保护套4内部，螺杆14固定在轴承套上，驱动马达17与螺杆14相连接，齿条13通过螺钉固定在高清摄像头5底部，齿条13与螺杆14啮合在一起，高清摄像头5的位移尺寸不超过6cm。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：包括无人机主体、旋翼，所述无人机主体四周设置有横梁，所述横梁端部设置有外护套，所述外护套中间设置有电动马达，所述电动马达的输出轴上设置有所述旋翼，所述无人机主体顶部设置有GPS定位器，所述无人机主体下方两侧对称设置有两个起落架，所述无人机主体下方中央设置有保护套，所述保护套上端设置有转轴安装套，所述保护套内部设置有高清摄像头，所述高清摄像头镜头前端设置有护盖，所述护盖边缘设置有开门马达，所述高清摄像头下表面设置有齿条，所述齿条两端设置有限位板，所述齿条下方设置有螺杆，所述螺杆两端设置有轴承座，所述螺杆端部设置有驱动马达；所述保护套为空心球形结构，所述保护套侧壁上开设有一个便于所述高清摄像头出入的通孔；所述护盖通过销轴固定在所述保护套外壁上，所述护盖罩在所述保护套的通孔外部，所述护盖的曲率半径与所述保护套的曲率半径相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：所述横梁共有3-6根，所述横梁与所述无人机主体一体注塑成型。

3.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：所述电动马达通过螺钉固定在所述横梁前端，所述外护罩通过螺钉固定在所述横梁上，所述旋翼翼尖与所述外护罩内壁之间的间距不小于5mm。

4.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：所述转轴安装套与所述保护套成型为一体，所述转轴安装套内壁上成型有用于安装的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：所述开门马达通过螺钉固定在所述保护套内壁上，所述开门马达的输出轴与所述护盖的固定轴相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：所述轴承座通过螺钉固定在所述保护套内部，所述螺杆固定在所述轴承套上，所述驱动马达与所述螺杆相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有高清摄像头保护功能的无人机，其特征在于：所述齿条通过螺钉固定在所述高清摄像头底部，所述齿条与所述螺杆啮合在一起，所述高清摄像头的位移尺寸不超过6cm。

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