CN220054163U - 一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体，无人机主体的外侧四周安装有四个飞行旋翼，无人机主体的左右两侧固定连接有固定架，固定架的两端内侧转动连接有往复螺纹杆，往复螺纹杆的外表面两侧螺纹连接有两个安装座。该装置结构通过两个安装座的调节而相互靠近，从而带动清洁布来回清理航拍摄像头处粘附的灰尘，从而可以让固定翼四轴无人机清晰的进行拍摄工作，同时还能让航拍摄像头起到精确定位的作用，通过往复螺纹杆的转动而带动安装座移动调节，让推板挤压而推动防护盖遮挡防护在定位避障装置主体的外侧，从而提高定位避障装置主体的安全性。

Description

一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，它具有体积小、造价低、使用方便；

1.在实际使用过程中由于固定翼四轴无人机刚从地面启动时，其旋翼会吹动地面上的灰尘以及杂质，使得灰尘粘附在无人机底部的航拍摄像头上，从而无法清晰的进行拍摄工作，不利于固定翼四轴无人机的使用；

2.且由于固定翼四轴无人机上的定位避障装置在不使用时，通常都是裸露在外的，如果不小心出现磕碰的现象，则会导致定位避障装置自身受到损伤，减小定位避障装置的使用寿命。

为此，提出一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体，无人机主体的外侧四周安装有四个飞行旋翼，无人机主体的左右两侧固定连接有固定架，固定架的两端内侧转动连接有往复螺纹杆，往复螺纹杆的外表面两侧螺纹连接有两个安装座，安装座的后端外表面连接有清洁布，安装座的上端外表面连接有移动块，无人机主体的上端外表面安装有定位避障装置主体，移动块的左侧外表面固定连接有连接板，连接板的左侧外表面连接有推板，无人机主体的上端外表面安装有两个固定板，固定板的左端面固定连接有两个连接杆，连接杆的外表面设置有防护盖。

优选的，无人机主体的下端面连接有航拍摄像头，安装座的左侧贯穿固定架至固定架的另一侧，往复螺纹杆的左侧外表面固定安装有伺服电机，固定架与伺服电机之间固定连接有电机安装板。

优选的，固定架的上端外表面安装有限位板，固定架的右侧外表面固定连接有第一配重块。

优选的，无人机主体的下端外表面连接有两个支腿，支腿的下端外表面安装有两个橡胶垫。

优选的，固定板与防护盖之间连接有弹簧，弹簧的一侧连接有固定板，且弹簧的另一侧连接有防护盖。

优选的，固定架的后端外表面两侧安装有两个第二配重块，两个连接杆之间相互平行设计，推板的位置位于防护盖的中心位置。

优选的，防护盖的右端面开设有滑孔，滑孔与连接杆相适配，连接杆的外表面通过滑孔与防护盖的右端面滑动连接。

优选的，限位板的上端面开设有开口槽，开口槽与移动块相适配，移动块的下端外表面通过开口槽与限位板的上端面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过两个安装座的调节而相互靠近，从而带动清洁布来回清理航拍摄像头处粘附的灰尘，从而可以让固定翼四轴无人机清晰的进行拍摄工作，同时还能让航拍摄像头起到精确定位的作用；

2.通过往复螺纹杆的转动而带动安装座移动调节，让推板挤压而推动防护盖遮挡防护在定位避障装置主体的外侧，从而提高固定翼四轴无人机上定位避障装置主体的安全性，延长定位避障装置主体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的连接板与推板的结构示意图；

图3为本实用新型的安装座与清洁布的安装示意图；

图4为本实用新型的连接杆与防护盖的安装示意图。

附图标记说明：

1、无人机主体；2、飞行旋翼；3、固定架；4、航拍摄像头；5、往复螺纹杆；6、安装座；7、清洁布；8、伺服电机；9、电机安装板；10、限位板；11、移动块；12、第一配重块；13、支腿；14、橡胶垫；15、定位避障装置主体；16、连接板；17、推板；18、固定板；19、连接杆；20、防护盖；21、弹簧；22、第二配重块；23、滑孔；24、开口槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧四周安装有四个飞行旋翼2，无人机主体1的左右两侧固定连接有固定架3，固定架3的两端内侧转动连接有往复螺纹杆5，往复螺纹杆5的外表面两侧螺纹连接有两个安装座6，安装座6的后端外表面连接有清洁布7，通过安装座6与清洁布7的安装使用，随着安装座6的调节移动而带动清洁布7来回的清理航拍摄像头4上的灰尘，保证航拍摄像头4外侧的整洁，安装座6的上端外表面连接有移动块11，无人机主体1的上端外表面安装有定位避障装置主体15，移动块11的左侧外表面固定连接有连接板16，连接板16的左侧外表面连接有推板17，无人机主体1的上端外表面安装有两个固定板18，固定板18的左端面固定连接有两个连接杆19，连接杆19的外表面设置有防护盖20，通过推板17与防护盖20的安装使用，随着推板17的移动而挤压防护盖20移动到定位避障装置主体15上，从而保护定位避障装置主体15，防护盖20的右端面开设有滑孔23，滑孔23与连接杆19相适配，连接杆19的外表面通过滑孔23与防护盖20的右端面滑动连接。

无人机主体1的下端面连接有航拍摄像头4，通过航拍摄像头4与定位避障装置主体15的安装使用，两者一起使用可以进行无人机的定位，安装座6的左侧贯穿固定架3至固定架3的另一侧，往复螺纹杆5的左侧外表面固定安装有伺服电机8，固定架3与伺服电机8之间固定连接有电机安装板9，固定架3的上端外表面安装有限位板10，通过限位板10与移动块11的安装使用，安装座6上的移动块11被限位板10之中，这样安装座6可以稳定的带动清洁布7进行清灰工作，限位板10的上端面开设有开口槽24，开口槽24与移动块11相适配，移动块11的下端外表面通过开口槽24与限位板10的上端面滑动连接，固定架3的右侧外表面固定连接有第一配重块12，通过第一配重块12的设置，第一配重块12位于固定架3的右侧，这样可以保证无人机整体的平衡性，无人机主体1的下端外表面连接有两个支腿13，支腿13的下端外表面安装有两个橡胶垫14，固定板18与防护盖20之间连接有弹簧21，通过连接杆19与弹簧21的安装使用，当推板17向着另一侧移动时，就可以解除对防护盖20的挤压，这样防护盖20因弹簧21的弹力而自动从连接杆19处滑动出来，这样定位避障装置主体15就可以在飞行之中使用，对无人机进行定位工作，弹簧21的一侧连接有固定板18，且弹簧21的另一侧连接有防护盖20，固定架3的后端外表面两侧安装有两个第二配重块22，通过第二配重块22的设置，第二配重块22位于固定架3的后侧，这样可以保证整个固定架3的平衡性，方便无人机的使用，两个连接杆19之间相互平行设计，推板17的位置位于防护盖20的中心位置。

工作原理：该固定翼四轴无人机室内定位及避障装置在使用时，通过启动伺服电机8而带动整个往复螺纹杆5转动，使得往复螺纹杆5上两侧的两个安装座6得以相向运动，这样便可带动安装座6后方的清洁布7一同向着无人机的航拍摄像头4处移动，随着安装座6的移动调节而带动清洁布7来回清理航拍摄像头4处粘附的灰尘，从而可以让固定翼四轴无人机清晰的进行拍摄工作，同时还能让航拍摄像头4起到精确定位的作用，通过往复螺纹杆5的转动而带动安装座6移动调节，让安装座6带动限位板10、移动块11以及推板17一同移动，使得推板17挤压而推动防护盖20以及弹簧21进入连接杆19之中，这样防护盖20就可以遮挡而防护在定位避障装置主体15的外侧，从而提高固定翼四轴无人机上定位避障装置主体15的安全性，延长定位避障装置主体15的使用寿命。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧四周安装有四个飞行旋翼(2)，所述无人机主体(1)的左右两侧固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的两端内侧转动连接有往复螺纹杆(5)，所述往复螺纹杆(5)的外表面两侧螺纹连接有两个安装座(6)，所述安装座(6)的后端外表面连接有清洁布(7)，所述安装座(6)的上端外表面连接有移动块(11)，所述无人机主体(1)的上端外表面安装有定位避障装置主体(15)；

所述移动块(11)的左侧外表面固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的左侧外表面连接有推板(17)，所述无人机主体(1)的上端外表面安装有两个固定板(18)，所述固定板(18)的左端面固定连接有两个连接杆(19)，所述连接杆(19)的外表面设置有防护盖(20)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端面连接有航拍摄像头(4)，所述安装座(6)的左侧贯穿固定架(3)至固定架(3)的另一侧，所述往复螺纹杆(5)的左侧外表面固定安装有伺服电机(8)，所述固定架(3)与伺服电机(8)之间固定连接有电机安装板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述固定架(3)的上端外表面安装有限位板(10)，所述固定架(3)的右侧外表面固定连接有第一配重块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端外表面连接有两个支腿(13)，所述支腿(13)的下端外表面安装有两个橡胶垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述固定板(18)与防护盖(20)之间连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一侧连接有固定板(18)，且弹簧(21)的另一侧连接有防护盖(20)。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述固定架(3)的后端外表面两侧安装有两个第二配重块(22)，所述两个连接杆(19)之间相互平行设计，所述推板(17)的位置位于防护盖(20)的中心位置。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述防护盖(20)的右端面开设有滑孔(23)，所述滑孔(23)与连接杆(19)相适配，所述连接杆(19)的外表面通过滑孔(23)与防护盖(20)的右端面滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种固定翼四轴无人机室内定位及避障装置，其特征在于：所述限位板(10)的上端面开设有开口槽(24)，所述开口槽(24)与移动块(11)相适配，所述移动块(11)的下端外表面通过开口槽(24)与限位板(10)的上端面滑动连接。