CN116902255A - 一种测绘无人机 - Google Patents
一种测绘无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116902255A CN116902255A CN202311018948.5A CN202311018948A CN116902255A CN 116902255 A CN116902255 A CN 116902255A CN 202311018948 A CN202311018948 A CN 202311018948A CN 116902255 A CN116902255 A CN 116902255A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- surveying
- vehicle main
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 8
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- -1 graphite alkene Chemical class 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/39—Battery swapping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/293—Foldable or collapsible rotors or rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/299—Rotor guards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/50—Undercarriages with landing legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本申请提供了一种测绘无人机，包括：无人机主体，所述无人机主体内设置有对其供电的电池组，所述无人机主体周侧均匀设置有安装架，且安装架的长度为可调节设置，所述安装架远离无人机主体的一端转动设置有叶片。本测绘无人机，叶片安装位置为可调节设置，且在叶片处设置有检测组，当检测组检测前方飞行区域存在障碍物时，可通过调控叶片位置防止叶片与障碍物发生碰撞，避免因叶片受损导致无人机坠毁以及测绘信息丢失等问题，且本无人机在降落时可对底部安装的测绘仪进行收纳防护，防止无人机降落时与地面凸起物摩擦受损，同时收纳测绘仪的过程中可对测绘仪表面沾附的异物进行清理，便于本测绘无人机的使用。
Description
技术领域
本申请涉及测绘装置技术领域，具体而言，涉及一种测绘无人机。
背景技术
为保证土地资源的合理规划和使用，在项目施展初期通常需要对土地进行测绘以获取地理特征，便于后续项目的进行和管治。传统的测绘方法通常需要人工手持仪器进行测量，或者使用全站仪等设备进行精度较高的测量，工作效率较低。随着无人机技术的发展、完善，测绘无人机逐渐出现在大众视野中，通过在无人机上搭载各种不同类型的传感器，从空中获取地面数据，可对地面物体进行快速、高精度测绘，实现三维建模和数据处理。
目前，常见的测绘无人机其叶片安装位置多为固定的，无人机在狭小地域内进行测绘时，无人机叶片作为突出部分极易与外部碰撞损坏，叶片受损后无人机便无法保持稳定飞行从而发生坠落，无人机坠落后不仅会受到严重的损坏，还可能造成测绘信息丢失等问题，从而导致测绘无人机在使用时存在一些不足。
发明内容
本申请提供一种测绘无人机，叶片安装位置为可调节设置，且在叶片处设置有检测组，当检测组检测前方飞行区域存在障碍物时，可通过调控叶片位置防止叶片与障碍物发生碰撞，避免因叶片受损导致无人机坠毁以及测绘信息丢失等问题，且本无人机在降落时可对底部安装的测绘仪进行收纳防护，防止无人机降落时与地面凸起物摩擦受损，同时收纳测绘仪的过程中可对测绘仪表面沾附的异物进行清理，便于本测绘无人机的使用，以改善上述问题。
本发明具体是这样的：包括：无人机主体，所述无人机主体内设置有对其供电的电池组，所述无人机主体周侧均匀设置有安装架，且安装架的长度为可调节设置，所述安装架远离无人机主体的一端转动设置有叶片，且无人机主体外部靠近叶片的位置处设置有检测组。
所述无人机主体底部安装有支撑构架，且支撑构架侧面安装有测绘仪，所述支撑构架包括对称设置在无人机主体两侧的连接板，且两个连接板之间固定有防护箱，所述防护箱下侧为敞口设置，所述测绘仪设置在防护箱侧面的敞口处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架包括设置在无人机主体侧面的安装杆，且安装杆远离无人机主体的一端开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有移动杆，所述叶片设置在移动杆远离安装杆的一端，所述调节槽内设置有对移动杆定位的定位弹簧，所述无人机主体侧面设置有驱动移动杆移动的驱动件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体侧面中部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有绳盘，所述绳盘外侧缠绕有若干根拉绳，且拉绳一端与移动杆位于调节槽内的一端固定连接，所述驱动件包括设置在安装槽内的电机，且绳盘固定安装在电机的输出轴上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆端部设置有对叶片防护的防护架，所述检测组固定安装在防护架外侧，所述检测组包括距离检测传感器，所述距离检测传感器、电机以及电池组串联组成电机的工作电路。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体侧面靠近安装架的位置固定有定位座，所述安装杆转动安装在定位座内，所述定位座侧面安装有第一磁铁，所述安装杆侧面对应第一磁铁的位置安装有与第一磁铁相互吸附的第二磁铁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体两侧均设置有连接座，且连接座内设置有连接孔，所述连接板上侧固定有与连接孔适配的连接杆，且连接杆上端外侧开设有螺纹，所述连接杆上端通过螺纹连接有帽体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑构架包括固定在连接板侧面的支架，且支架底端安装有固定板，所述防护箱侧面开设有滑口，所述防护箱内滑动设置有安装板，且安装板两端通过滑口延伸至防护箱外侧，所述测绘仪安装在安装板下侧，所述固定板下方设置有底板，且底板侧面设置有与固定板滑动连接的导向杆，所述底板侧面固定有与安装板侧面连接的推杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱内侧靠近敞口的位置处固定有清理垫，且清理垫侧面与测绘仪侧面接触，所述防护箱内设置有气囊，且气囊位于安装板上侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护箱的敞口处固定有喷气管，且喷气管侧面朝向测绘仪开设有喷气口，所述气囊侧面固定有与其内腔连通的导气管，所述导气管远离气囊的一端与喷气管内腔连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体侧面设置有放置槽，所述电池组可拆卸的安装在放置槽内，且放置槽内设置有对电池组定位的凸板，所述无人机主体侧面设置有对电池组固定的定位件，所述定位件包括固定在无人机主体侧面的定位螺杆，所述定位螺杆外侧通过螺纹连接有调节套环，所述调节套环侧面固定有用于电池组限位的定位板。
本发明的有益效果是：
1、本发明示例的测绘无人机，根据待测绘区域的面积选用适当的电池组，在小范围区域内进行短时间测绘时，可选用电容量较小的电池组，电池组电容量较小时其重量较小，使本测绘无人机整体较为小巧，便于操控本测绘无人机进行测绘；而在大范围区域进行长时间测绘时，可选用电容量较大的电池组，为无人机主体的飞行提供足够的续航，保证本测绘无人机长时间测绘使用；电池组选取完成后将电池组安装在放置槽内，放置槽内设置的凸板对电池组起到一定的限位作用，防止电池组在安装槽内出现移动，之后转动定位螺杆侧面的调节套环对定位板的位置进行调节，使定位板有效贴合在电池组外侧对电池组限位，防止电池组从放置槽内脱落，而定位板位置可调节便于对不同尺寸的电池组定位，方便不同规格电池组的安装和使用。
2、本发明示例的测绘无人机，操作人员通过手持遥控器控制本测绘无人机飞行，飞行过程中，防护架对高速转动的叶片起到防护作用，当无人机处于低空飞行、且飞行空间内存在枝干等障碍物时，安装在防护架侧面的距离检测传感器对外部障碍物进行检测，当外部障碍物距离叶片的距离达到距离检测传感器的报警阈值后，距离检测传感器向遥控器发出报警信号，同时距离检测传感器向电机发出信号，使电机工作并驱动绳盘转动，转动的绳盘对拉绳进行缠绕使拉绳对移动杆施加作用力，移动杆滑至安装杆内使安装架缩短，实现叶片位置的调节，防止叶片与外部障碍物碰撞受损，通过调节叶片的安装位置使本测绘无人机整体尺寸发生改变，通过减小自身尺寸使本测绘无人机在遭遇障碍物时具有一定的避障能力。
3、本发明示例的测绘无人机，安装架长度调节也可通过遥控器控制，本测绘无人机从狭小空间内飞出或本测绘无人机远离障碍物使距离检测传感器解除报警后，电机控制绳盘转动复位，绳盘松开拉绳后定位弹簧推动移动杆复位，使安装架处于全展开状态，叶片向外移动，保证本测绘无人机飞行的稳定性。
4、本发明示例的测绘无人机，本测绘无人机飞行过程中，测绘仪对地面信息进行测绘采集，该区域内信息采集完成后，操控人员通过遥控器控制本测绘无人机返航降落，本测绘无人机降落过程中，底板先与地面接触，随着无人机主体继续下降，底板与固定板发生相对滑动，同时底板通过推杆对安装板施加作用力，安装板并将该部分作用力作用在气囊上，气囊起到一定的减震效果，同时，气囊受安装板挤压，气囊内部气体通过导气管进入喷气管内，并通过喷气管侧面的喷气口喷出，喷出的气体作用在测绘仪表面对灰尘等异物进行清理，且气囊内部气体喷出后，气囊体积减小，安装板上移带动测绘仪移入防护箱内，防护箱对测绘仪进行防护，防止测绘仪与外部物体发生碰撞受损。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请提供的测绘无人机的结构示意图；
图2为本申请提供的测绘无人机的另一视角结构示意图；
图3为本申请提供的测绘无人机的正视结构示意图；
图4为图3中A处的结构放大示意图；
图5为图4中B处的结构放大示意图；
图6为本申请中无人机主体的结构示意图；
图7为图6中C处的结构放大示意图；
图8为图6中D处的结构放大示意图；
图9为本申请中支撑构架的结构示意图；
图10为本申请中支撑构架底部的正视结构示意图；
图11为本申请中防护箱剖开后的结构示意图。
图标：1无人机主体、2电池组、21定位螺杆、22调节套环、23定位板、3安装架、31安装杆、32移动杆、33定位弹簧、34拉绳、35绳盘、36电机、37定位座、38第一磁铁、39第二磁铁、4叶片、41防护架、42距离检测传感器、5连接板、51连接杆、52支架、53固定板、6防护箱、61气囊、62喷气管、63导气管、64清理垫、7安装板、8测绘仪、9底板、91推杆、92导向杆。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-11，本申请提供一种测绘无人机，包括：无人机主体1，操控人员通过外部遥控器控制本测绘无人机飞行，无人机主体1内设置有对其供电的电池组2，电池组2为可充电电池，包括但不限制为锂电池或石墨烯电池，无人机主体1周侧均匀设置有安装架3，且安装架3的长度为可调节设置，安装架3远离无人机主体1的一端转动设置有叶片4，通过调节安装架3的长度对叶片4的位置进行调节，防止本测绘无人机在狭窄区域内飞行时叶片4与外部障碍物发生碰撞而损坏，安装架3端部安装有控制叶片4转动的驱动电机，且无人机主体1外部靠近叶片4的位置处设置有检测组，驱动电机、检测组等电器组件均由电池组2供电使用。
无人机主体1底部安装有支撑构架，支撑构架用于本测绘无人机降落后的支撑，且支撑构架侧面安装有测绘仪8，支撑构架包括对称设置在无人机主体1两侧的连接板5，且两个连接板5之间固定有防护箱6，防护箱6下侧为敞口设置，测绘仪8设置在防护箱6侧面的敞口处。
安装架3包括设置在无人机主体1侧面的安装杆31，且安装杆31远离无人机主体1的一端开设有调节槽，调节槽内滑动安装有移动杆32，叶片4设置在移动杆32远离安装杆31的一端，调节槽内设置有对移动杆32定位的定位弹簧33，无人机主体1侧面设置有驱动移动杆32移动的驱动件，通过驱动件对移动杆32施加作用力，移动杆32受力滑至安装杆31内使安装架3缩短，实现叶片4位置的调节，防止叶片4与外部障碍物碰撞受损，同时通过调节叶片4的安装位置使本测绘无人机整体尺寸发生改变，通过减小自身尺寸使本测绘无人机在遭遇障碍物时具有一定的避障能力。
无人机主体1侧面中部开设有安装槽，安装槽内转动安装有绳盘35，绳盘35外侧缠绕有若干根拉绳34，且拉绳34一端与移动杆32位于调节槽内的一端固定连接，驱动件包括设置在安装槽内的电机36，且绳盘35固定安装在电机36的输出轴上，通过控制电机36工作驱动绳盘35转动，转动的绳盘35对拉绳34进行缠绕使拉绳34对移动杆32施加作用力，设置的绳盘35与若干根拉绳34使若干个安装架3同步缩短或伸长，对各处叶片4的位置进行同步调节，保证本测绘无人机飞行中的稳定性。
移动杆32端部设置有对叶片4防护的防护架41，检测组固定安装在防护架41外侧，检测组包括距离检测传感器42，距离检测传感器42、电机36以及电池组2串联组成电机36的工作电路，本测绘无人机飞行过程中，防护架41对高速转动的叶片4起到防护作用，当无人机处于低空飞行、且飞行空间内存在枝干等障碍物时，安装在防护架41侧面的距离检测传感器42对外部障碍物进行检测，当外部障碍物距离叶片4的距离达到距离检测传感器42的报警阈值后，距离检测传感器42向遥控器发出报警信号，同时距离检测传感器42向电机36发出信号，使电机36工作并驱动绳盘35转动。
无人机主体1侧面靠近安装架3的位置固定有定位座37，安装杆31转动安装在定位座37内，定位座37侧面安装有第一磁铁38，安装杆31侧面对应第一磁铁38的位置安装有与第一磁铁38相互吸附的第二磁铁39，本测绘无人机使用完成后转动安装架3对其进行折叠，便于本测绘无人机的收纳；安装架3未折叠时，通过第一磁铁38与第二磁铁39相互吸附使安装架3固定在定位座37内，防止本测绘无人机使用过程中安装架3转动。
无人机主体1两侧均设置有连接座，且连接座内设置有连接孔，连接板5上侧固定有与连接孔适配的连接杆51，且连接杆51上端外侧开设有螺纹，连接杆51上端通过螺纹连接有帽体，将连接板5侧面的连接杆51插入连接座侧面的连接孔内，并通过螺纹将帽体安装在连接杆51端部对连接板5进行固定，实现支撑构架与无人机主体1的连接。
支撑构架包括固定在连接板5侧面的支架52，且支架52底端安装有固定板53，防护箱6侧面开设有滑口，防护箱6内滑动设置有安装板7，且安装板7两端通过滑口延伸至防护箱6外侧，测绘仪8安装在安装板7下侧，固定板53下方设置有底板9，且底板9侧面设置有与固定板53滑动连接的导向杆92，底板9侧面固定有与安装板7侧面连接的推杆91。
防护箱6内侧靠近敞口的位置处固定有清理垫64，且清理垫64侧面与测绘仪8侧面接触，测绘仪8移入防护箱6内时，设置的清理垫64对测绘仪8外侧沾附的灰尘等杂物进行清理，便于测绘仪8下次使用，防护箱6内设置有气囊61，且气囊61位于安装板7上侧，本测绘无人机降落过程中，底板9先与地面接触，随着无人机主体1继续下降，底板9与固定板53发生相对滑动，同时底板9通过推杆91对安装板7施加作用力，安装板7并将该部分作用力作用在气囊61上，气囊61起到一定的减震效果。
防护箱6的敞口处固定有喷气管62，且喷气管62侧面朝向测绘仪8开设有喷气口，气囊61侧面固定有与其内腔连通的导气管63，导气管63远离气囊61的一端与喷气管62内腔连通，底板9通过推杆91对安装板7施加作用力，气囊61受安装板7挤压，气囊61内部气体通过导气管63进入喷气管62内，并通过喷气管62侧面的喷气口喷出，喷出的气体作用在测绘仪8表面对灰尘等异物进行清理，且气囊61内部气体喷出后，气囊61体积减小，安装板7上移带动测绘仪8移入防护箱6内，防护箱6对测绘仪8进行防护，防止测绘仪8与外部物体发生碰撞受损。
无人机主体1侧面设置有放置槽，电池组2可拆卸的安装在放置槽内，便于电池组2的更换选取，且放置槽内设置有对电池组2定位的凸板，放置槽内设置的凸板对电池组2起到一定的限位作用，防止电池组2在安装槽内出现移动，无人机主体1侧面设置有对电池组2固定的定位件，定位件包括固定在无人机主体1侧面的定位螺杆21，定位螺杆21外侧通过螺纹连接有调节套环22，调节套环22侧面固定有用于电池组2限位的定位板23，转动定位螺杆21侧面的调节套环22对定位板23的位置进行调节，使定位板23有效贴合在电池组2外侧对电池组2限位，防止电池组2从放置槽内脱落，而定位板23位置可调节便于对不同尺寸的电池组2定位，方便不同规格电池组2的安装和使用。
使用时：
将连接板5侧面的连接杆51插入连接座侧面的连接孔内，并通过螺纹将帽体安装在连接杆51端部对连接板5进行固定，实现支撑构架与无人机主体1的连接；
根据待测绘区域的面积选用适当的电池组2，在小范围区域内进行短时间测绘时，可选用电容量较小的电池组2，电池组2电容量较小时其重量较小，使本测绘无人机整体较为小巧，便于操控本测绘无人机进行测绘；而在大范围区域进行长时间测绘时，可选用电容量较大的电池组2，为无人机主体1的飞行提供足够的续航，保证本测绘无人机长时间测绘使用；电池组2选取完成后将电池组2安装在放置槽内，放置槽内设置的凸板对电池组2起到一定的限位作用，防止电池组2在安装槽内出现移动，之后转动定位螺杆21侧面的调节套环22对定位板23的位置进行调节，使定位板23有效贴合在电池组2外侧对电池组2限位，防止电池组2从放置槽内脱落，而定位板23位置可调节便于对不同尺寸的电池组2定位，方便不同规格电池组2的安装和使用；
操作人员通过手持遥控器控制本测绘无人机飞行，飞行过程中，防护架41对高速转动的叶片4起到防护作用，当无人机处于低空飞行、且飞行空间内存在枝干等障碍物时，安装在防护架41侧面的距离检测传感器42对外部障碍物进行检测，当外部障碍物距离叶片4的距离达到距离检测传感器42的报警阈值后，距离检测传感器42向遥控器发出报警信号，同时距离检测传感器42向电机36发出信号，使电机36工作并驱动绳盘35转动，转动的绳盘35对拉绳34进行缠绕使拉绳34对移动杆32施加作用力，移动杆32滑至安装杆31内使安装架3缩短，实现叶片4位置的调节，防止叶片4与外部障碍物碰撞受损，通过调节叶片4的安装位置使本测绘无人机整体尺寸发生改变，通过减小自身尺寸使本测绘无人机在遭遇障碍物时具有一定的避障能力；
安装架3长度调节也可通过遥控器控制，本测绘无人机从狭小空间内飞出或本测绘无人机远离障碍物使距离检测传感器42解除报警后，电机36控制绳盘35转动复位，绳盘35松开拉绳34后定位弹簧33推动移动杆32复位，使安装架3处于全展开状态，叶片4向外移动，保证本测绘无人机飞行的稳定性；
本测绘无人机飞行过程中，测绘仪8对地面信息进行测绘采集，该区域内信息采集完成后，操控人员通过遥控器控制本测绘无人机返航降落，本测绘无人机降落过程中，底板9先与地面接触，随着无人机主体1继续下降，底板9与固定板53发生相对滑动，同时底板9通过推杆91对安装板7施加作用力，安装板7并将该部分作用力作用在气囊61上，气囊61起到一定的减震效果，同时，气囊61受安装板7挤压，气囊61内部气体通过导气管63进入喷气管62内，并通过喷气管62侧面的喷气口喷出，喷出的气体作用在测绘仪8表面对灰尘等异物进行清理，且气囊61内部气体喷出后，气囊61体积减小，安装板7上移带动测绘仪8移入防护箱6内，防护箱6对测绘仪8进行防护，防止测绘仪8与外部物体发生碰撞受损。
本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种测绘无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)内设置有对其供电的电池组(2)，所述无人机主体(1)周侧均匀设置有安装架(3)，且安装架(3)的长度为可调节设置，所述安装架(3)远离无人机主体(1)的一端转动设置有叶片(4)，且无人机主体(1)外部靠近叶片(4)的位置处设置有检测组；
所述无人机主体(1)底部安装有支撑构架，且支撑构架侧面安装有测绘仪(8)，所述支撑构架包括对称设置在无人机主体(1)两侧的连接板(5)，且两个连接板(5)之间固定有防护箱(6)，所述防护箱(6)下侧为敞口设置，所述测绘仪(8)设置在防护箱(6)侧面的敞口处。
2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述安装架(3)包括设置在无人机主体(1)侧面的安装杆(31)，且安装杆(31)远离无人机主体(1)的一端开设有调节槽，所述调节槽内滑动安装有移动杆(32)，所述叶片(4)设置在移动杆(32)远离安装杆(31)的一端，所述调节槽内设置有对移动杆(32)定位的定位弹簧(33)，所述无人机主体(1)侧面设置有驱动移动杆(32)移动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)侧面中部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有绳盘(35)，所述绳盘(35)外侧缠绕有若干根拉绳(34)，且拉绳(34)一端与移动杆(32)位于调节槽内的一端固定连接，所述驱动件包括设置在安装槽内的电机(36)，且绳盘(35)固定安装在电机(36)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的测绘无人机，其特征在于，所述移动杆(32)端部设置有对叶片(4)防护的防护架(41)，所述检测组固定安装在防护架(41)外侧，所述检测组包括距离检测传感器(42)，所述距离检测传感器(42)、电机(36)以及电池组(2)串联组成电机(36)的工作电路。
5.根据权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)侧面靠近安装架(3)的位置固定有定位座(37)，所述安装杆(31)转动安装在定位座(37)内，所述定位座(37)侧面安装有第一磁铁(38)，所述安装杆(31)侧面对应第一磁铁(38)的位置安装有与第一磁铁(38)相互吸附的第二磁铁(39)。
6.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)两侧均设置有连接座，且连接座内设置有连接孔，所述连接板(5)上侧固定有与连接孔适配的连接杆(51)，且连接杆(51)上端外侧开设有螺纹，所述连接杆(51)上端通过螺纹连接有帽体。
7.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述支撑构架包括固定在连接板(5)侧面的支架(52)，且支架(52)底端安装有固定板(53)，所述防护箱(6)侧面开设有滑口，所述防护箱(6)内滑动设置有安装板(7)，且安装板(7)两端通过滑口延伸至防护箱(6)外侧，所述测绘仪(8)安装在安装板(7)下侧，所述固定板(53)下方设置有底板(9)，且底板(9)侧面设置有与固定板(53)滑动连接的导向杆(92)，所述底板(9)侧面固定有与安装板(7)侧面连接的推杆(91)。
8.根据权利要求7所述的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱(6)内侧靠近敞口的位置处固定有清理垫(64)，且清理垫(64)侧面与测绘仪(8)侧面接触，所述防护箱(6)内设置有气囊(61)，且气囊(61)位于安装板(7)上侧。
9.根据权利要求8所述的测绘无人机，其特征在于，所述防护箱(6)的敞口处固定有喷气管(62)，且喷气管(62)侧面朝向测绘仪(8)开设有喷气口，所述气囊(61)侧面固定有与其内腔连通的导气管(63)，所述导气管(63)远离气囊(61)的一端与喷气管(62)内腔连通。
10.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)侧面设置有放置槽，所述电池组(2)可拆卸的安装在放置槽内，且放置槽内设置有对电池组(2)定位的凸板，所述无人机主体(1)侧面设置有对电池组(2)固定的定位件，所述定位件包括固定在无人机主体(1)侧面的定位螺杆(21)，所述定位螺杆(21)外侧通过螺纹连接有调节套环(22)，所述调节套环(22)侧面固定有用于电池组(2)限位的定位板(23)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311018948.5A CN116902255A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311018948.5A CN116902255A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种测绘无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116902255A true CN116902255A (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88366756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311018948.5A Withdrawn CN116902255A (zh) | 2023-08-14 | 2023-08-14 | 一种测绘无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116902255A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117719716A (zh) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 华能澜沧江新能源有限公司 | 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备 |
-
2023
- 2023-08-14 CN CN202311018948.5A patent/CN116902255A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117719716A (zh) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 华能澜沧江新能源有限公司 | 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备 |
| CN117719716B (zh) * | 2024-02-07 | 2024-05-28 | 华能澜沧江新能源有限公司 | 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106873623B (zh) | 一种无人机快速自主续航系统及其方法 | |
| CN116902255A (zh) | 一种测绘无人机 | |
| CN109623839A (zh) | 配电站室内设备地空协同巡检装置及其巡检方法 | |
| CN107176047A (zh) | 一种无人机停机库 | |
| KR101103846B1 (ko) | 공중에 떠 다니는 무인 정보 수집과 송신하는 방법 및 그 시스템 | |
| WO2017132290A1 (en) | Light adjustment control for cameras of an aerial vehicle | |
| KR20170059967A (ko) | 표면을 세척하기 위한 비행체를 제어하기 위한 방법 | |
| CN109292072B (zh) | 一种高空雾霾检测装置 | |
| CN105891908A (zh) | 一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法 | |
| CN107664491A (zh) | 基站天线下倾角测量方法、装置和系统 | |
| CN111439143A (zh) | 一种无人机回收系统及其回收方法 | |
| WO2018133822A1 (zh) | 自移动设备及其自动工作方法 | |
| CN108910040A (zh) | 移动设备飞行器 | |
| CN108425541A (zh) | 一种无人机遮阳飞篷及其实现方法 | |
| KR20170114353A (ko) | 다중 회전익 드론 | |
| CN113479328B (zh) | 一种用于高精度测绘的5g无人机 | |
| CN109019454B (zh) | 一种智能云梯系统 | |
| CN111459181A (zh) | 一种航空模型飞行器控制系统 | |
| CN108116689B (zh) | 一种视野可调式摄像无人机 | |
| CN214986132U (zh) | 一种用于无人机的精确测绘系统 | |
| CN216509021U (zh) | 一种测绘地理信息用无人机勘测装置 | |
| CN214539226U (zh) | 高光谱遥感装置 | |
| CN108732308A (zh) | 一种基于八旋翼无人机的气体测量装置 | |
| CN213502887U (zh) | 一种空中物资精准抛投无人机飞行平台 | |
| CN212605798U (zh) | 一种气象监测用无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20231020 |