CN117719716A - 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备，属于测绘技术领域，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有无人机飞行模块，所述主控模块电信号连接有路径控制模块，所述无人机飞行模块连接有图像采集模块和无线电测量模块，所述主控模块电信号连接信息传输模块，所述路径控制模块用于控制无人机飞行路径，所述图像采集模块用于采集分布式光伏电站图像信息，所述无线电测量模块用于采集分布式光伏电站无线电反射信息，所述信息传输模块用于传输图像采集和无线电测量信息。该分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备，在光伏电站四周不同高度进行测绘，同时随着高度变化改变测绘角度，同时保持测绘的平稳，提高测绘效率。

Description

一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体为一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备。

背景技术

光伏发电技术的核心是光伏电池板，分布式或大型集中式的电站由于采用的电池板阵列的数量极其庞大，其他便携式或非便携式的电力设备需要频繁的与电池板进行能量交互，考虑到电池板庞大的数量，必须建立一套合理的监控机制，通过这种监控机制能够从电池板撷取电池板的参数数据，减轻采集数据的压力和避免数据采集的通信过程对电池板发电造成负面的影响，通过三维建模技术，可以便捷对分布式光伏电站进行控制和数据处理，随着无人机技术的发展，以无人机为基础的测绘系统和设备的使用越来越频繁，但是现有的无人机测绘系统及设备在使用时存在以下问题：

针对光伏电站三维建模的测绘，大都需要利用拍摄技术和无线电技术进行大范围的图像或者距离数据收集，便于对光伏电站的分布数据进行汇总计算和三维建模，但是现有的无人机测绘系统及设备，不方便根据飞行高度对拍摄角度进行自适应性调整，为了进行更为准确的三维建模，大都需要在不同高度上进行多组数据的收集，而随着高度的提升，在既定轨道上，拍摄角度若不随之变化，容易导致图像数据不完全，而现有技术中，大都通过控制器再控制电机进行角度的调整，此方式一方面需要额外的电力供应，不利于无人机长时间的测绘操作，导致测绘数据收集效果不佳，另一方面若使用电机调整角度，则需要使用更多电量的蓄电池，使得蓄电池和电机本身给无人机增加了大量的重量，进一步的影响其测绘效果，与此同时，现有的无人机测绘系统及设备，不方便自动保持测绘位置的水平稳定，为了达到较好的三维建模效果，大都需要在光伏电站的周围进行测绘，此过程中，无人机需要横向飞行，而无人机的特性在于横向飞行其整体机身处于倾斜状态，容易使得测绘区域也处于倾斜状态，导致拍摄画面倾斜，增加了数据后续处理的难度。

针对上述问题，急需在原有无人机测绘系统及设备的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备，以解决上述背景技术提出现有的无人机测绘系统及设备，不方便根据飞行高度对拍摄角度进行自适应性调整，同时不方便自动保持测绘位置的水平稳定的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有无人机飞行模块，所述主控模块电信号连接有路径控制模块，所述主控模块连接有图像采集模块和无线电测量模块，所述主控模块电信号连接信息传输模块，所述路径控制模块用于控制无人机飞行路径，所述图像采集模块用于采集分布式光伏电站图像信息，所述无线电测量模块用于采集分布式光伏电站无线电反射信息，所述信息传输模块用于传输图像采集和无线电测量信息，所述无人机飞行模块包括角度控制模块和水平控制模块，所述角度控制模块用于跟随飞行高度控制测绘角度，所述水平控制模块用于保持测绘稳定。

优选的，所述包括机体，所述机体的底部通过安装杆转动连接有安装座，且安装座上固定有摄像头和无线电发射器；

还包括安装板，所述安装板设置在安装座的两侧，且安装座的两侧固定有转动柱，并且转动柱的外侧固定有限位柱，所述转动柱和限位柱在安装板内嵌入式转动安装，且安装板的顶部与机体的底部之间设置有水平维持组件，并且水平维持组件用于机体在偏移时保持安装座水平位置的稳定支撑，所述安装座的底部固定有配重块，所述机体的底部边缘处固定有立板，且立板中部空腔处通过扭簧转动安装有导筒，所述导筒的外端贯通连接有导风箱，且导筒的内部滑动安装有T形杆，并且T形杆的突出位置与导筒内部突出位置之间固定有第二弹性伸缩杆；

位置锁定组件，所述位置锁定组件设置于导筒内端的内部与安装板的内部之间，且位置锁定组件用于对限位柱的位置进行锁定；

角度调整组件，所述角度调整组件设置于导筒内端的外部与安装板的内部之间，且角度调整组件用于调整转动柱和安装座的角度；

推送组件，所述推送组件设置于位置锁定组件和角度调整组件之间，且推送组件用于推送角度调整组件活动。

优选的，所述水平维持组件包括第一弹性伸缩杆和活动槽，所述第一弹性伸缩杆固定在机体的底部，且第一弹性伸缩杆的底部设置在活动槽内，并且活动槽开设在安装板的顶部，所述第一弹性伸缩杆的底部设置为球形结构在活动槽内限位滑动，且第一弹性伸缩杆在机体的底部四角处设置。

优选的，所述导筒在立板处向下倾斜设置，且导筒外端的导风箱位于机体螺旋桨的下方，并且导风箱外侧的内壁设计为弧形结构。

优选的，所述位置锁定组件包括第一活塞板，所述第一活塞板固定在T形杆的内端，且第一活塞板与导筒内端的内部之间设置有第一油液腔，所述第一油液腔的底部通过软管连接有第二油液腔，且第二油液腔开设在安装板的内部，所述第二油液腔内设置有第二活塞板，且第二活塞板的内侧固定有锁定杆，所述锁定杆通过第一弹簧弹性滑动设置在安装板内部空腔内，且锁定杆的顶部位于锁定槽内，且锁定槽开设在限位柱的外侧。

优选的，所述锁定杆与限位柱相垂直，且锁定杆与锁定槽相卡合，并且锁定槽等角度开设在限位柱的外侧。

优选的，所述角度调整组件包括油液箱，所述油液箱贯通固定在导筒内端的外部，且油液箱内设置有第三活塞板，所述第三活塞板的内侧固定有连接杆，且连接杆的外端位于第一油液腔内，所述油液箱的内端通过软管连接有第三油液腔，且第三油液腔开设在安装板的内部，所述第三油液腔内设置有第四活塞板，且第四活塞板的内侧固定有导杆，所述导杆通过第三弹性伸缩杆弹性滑动设置在安装板内部空腔内，且导杆的底部位于导槽 内，并且导槽开设在转动柱的外侧。

优选的，所述导杆设计为“L”字形结构，且导杆底部的导槽呈螺旋结构分布。

优选的，所述推送组件包括推送头，所述推送头固定在第一活塞板的内侧，且推送头内端空腔内通过第四弹性伸缩杆连接有推送杆，并且推送杆的内端滑动设置于连接杆的顶部空腔内，所述推送头内部空腔的内壁上通过第二弹簧连接有限位杆，且限位杆的底部位于限位槽内，并且限位槽开设在推送杆的顶部，所述限位杆的顶部与立板的内侧之间通过导轴连接有拉绳。

优选的，所述推送杆设计为“L”字形结构在连接杆的顶部空腔内贴合滑动，所述限位杆的底部设计为直角梯形结构，且限位杆底部的斜面位置靠近第一活塞板方向，所述限位杆的底部与限位槽凹凸配合，且限位槽在推送杆上等间距分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，设置位置锁定组件，当机体需要上升进行测绘高度调整时，机体螺旋桨底部的风力增加，通过导风箱可以推动T形杆带动第一活塞板移动，将油液挤入第二油液腔，带动锁定杆下移与锁定槽脱离，此时限位柱和安装座的位置得到释放，同时位置锁定组件在完成限位柱的解锁后，可以通过推送组件影响角度调整组件，使得角度调整组件可以带动转动柱和安装座转动，对安装座的角度进行调整，而推送组件的使用，使得机体高度调整结束后，位置锁定组件，可以再次对限位柱的位置进行锁定，进而完成安装座角度的适应性调整，此过程中，利用机体飞行时上升过程螺旋桨底部风力的变化来实现安装座角度的调整和固定，同时在机体一次次上升调整高度时，可以进行重复的自适应角度调整，无需使用驱动电机，同时角度的调整根据上升的高度实时变化，在多数据测绘的过程中，极大的提高了测绘数据的完整性，同时在机体降落时，可以通过导筒的弹性转动实现缓冲，在此基础上，还可以实现推送组件的复位，便于下次重复操作；

2.本发明，设置水平维持组件，当机体在横向移动时，整体出现倾斜，此时安装座底部的配重块可以保持安装座处于水平状态，此时第一弹性伸缩杆的底部在活动槽内滑动和转动，配合第一弹性伸缩杆自身的伸缩运动，可以对安装座进行稳定支撑，进而使得拍摄过程可以始终保持稳定。

附图说明

图1为本发明测绘系统模块连接示意图；

图2为本发明测绘设备正剖结构示意图；

图3为本发明位置锁定组件和角度调整组件结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明锁定槽侧面分布结构示意图；

图6为本发明导槽展开结构示意图；

图7为本发明导筒侧面安装结构示意图；

图8为本发明第一弹性伸缩杆侧面分布结构示意图。

图中：1、机体；2、安装杆；3、安装座；4、安装板；5、水平维持组件；51、第一弹性伸缩杆；52、活动槽；6、摄像头；7、无线电发射器；8、配重块；9、转动柱；10、限位柱；11、立板；12、导筒；121、T形杆；122、第二弹性伸缩杆；13、导风箱；14、位置锁定组件；141、第一活塞板；142、第一油液腔；143、第二油液腔；144、第二活塞板；145、锁定杆；146、第一弹簧；147、锁定槽；15、角度调整组件；151、油液箱；152、第三活塞板；153、连接杆；154、第三油液腔；155、第四活塞板；156、导杆；157、第三弹性伸缩杆；158、导槽；16、推送组件；161、推送头；162、第四弹性伸缩杆；163、推送杆；164、第二弹簧；165、限位杆；166、限位槽；167、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备，机体1、安装杆2、安装座3、安装板4、水平维持组件5、第一弹性伸缩杆51、活动槽52、摄像头6、无线电发射器7、配重块8、转动柱9、限位柱10、立板11、导筒12、T形杆121、第二弹性伸缩杆122、导风箱13、位置锁定组件14、第一活塞板141、第一油液腔142、第二油液腔143、第二活塞板144、锁定杆145、第一弹簧146、锁定槽147、角度调整组件15、油液箱151、第三活塞板152、连接杆153、第三油液腔154、第四活塞板155、导杆156、第三弹性伸缩杆157、导槽158、推送组件16、推送头161、第四弹性伸缩杆162、推送杆163、第二弹簧164、限位杆165、限位槽166和拉绳167。

请参阅图1，主控模块电信号连接有无人机飞行模块，主控模块电信号连接有路径控制模块，主控模块连接有图像采集模块和无线电测量模块，主控模块电信号连接信息传输模块，路径控制模块用于控制无人机飞行路径，图像采集模块用于采集分布式光伏电站图像信息，无线电测量模块用于采集分布式光伏电站无线电反射信息，信息传输模块用于传输图像采集和无线电测量信息，无人机飞行模块包括角度控制模块和水平控制模块，角度控制模块用于跟随飞行高度控制测绘角度，水平控制模块用于保持测绘稳定。

请参阅图2-3和图8，机体1的底部通过安装杆2转动连接有安装座3，且安装座3上固定有摄像头6和无线电发射器7；安装板4设置在安装座3的两侧，且安装座3的两侧固定有转动柱9，并且转动柱9的外侧固定有限位柱10，转动柱9和限位柱10在安装板4内嵌入式转动安装，且安装板4的顶部与机体1的底部之间设置有水平维持组件5，并且水平维持组件5用于机体1在偏移时保持安装座3水平位置的稳定支撑，安装座3的底部固定有配重块8，水平维持组件5包括第一弹性伸缩杆51和活动槽52，第一弹性伸缩杆51固定在机体1的底部，且第一弹性伸缩杆51的底部设置在活动槽52内，并且活动槽52开设在安装板4的顶部，第一弹性伸缩杆51的底部设置为球形结构在活动槽52内限位滑动，且第一弹性伸缩杆51在机体1的底部四角处设置；

通过配重块8和水平维持组件5的使用，当机体1在横向活动发生偏移时，安装座3得以保持水平状态，进而可以保持测绘的稳定性；

请参阅图2-7，机体1的底部边缘处固定有立板11，且立板11中部空腔处通过扭簧转动安装有导筒12，导筒12的外端贯通连接有导风箱13，且导筒12的内部滑动安装有T形杆121，并且T形杆121的突出位置与导筒12内部突出位置之间固定有第二弹性伸缩杆122；位置锁定组件14设置于导筒12内端的内部与安装板4的内部之间，且位置锁定组件14用于对限位柱10的位置进行锁定；角度调整组件15设置于导筒12内端的外部与安装板4的内部之间，且角度调整组件15用于调整转动柱9和安装座3的角度；推送组件16设置于位置锁定组件14和角度调整组件15之间，且推送组件16用于推送角度调整组件15活动；

导筒12在立板11处向下倾斜设置，且导筒12外端的导风箱13位于机体1螺旋桨的下方，并且导风箱13外侧的内壁设计为弧形结构；位置锁定组件14包括第一活塞板141，第一活塞板141固定在T形杆121的内端，且第一活塞板141与导筒12内端的内部之间设置有第一油液腔142，第一油液腔142的底部通过软管连接有第二油液腔143，且第二油液腔143开设在安装板4的内部，第二油液腔143内设置有第二活塞板144，且第二活塞板144的内侧固定有锁定杆145，锁定杆145通过第一弹簧146弹性滑动设置在安装板4内部空腔内，且锁定杆145的顶部位于锁定槽147内，且锁定槽147开设在限位柱10的外侧；锁定杆145与限位柱10相垂直，且锁定杆145与锁定槽147相卡合，并且锁定槽147等角度开设在限位柱10的外侧；角度调整组件15包括油液箱151，油液箱151贯通固定在导筒12内端的外部，且油液箱151内设置有第三活塞板152，第三活塞板152的内侧固定有连接杆153，且连接杆153的外端位于第一油液腔142内，油液箱151的内端通过软管连接有第三油液腔154，且第三油液腔154开设在安装板4的内部，第三油液腔154内设置有第四活塞板155，且第四活塞板155的内侧固定有导杆156，导杆156通过第三弹性伸缩杆157弹性滑动设置在安装板4内部空腔内，且导杆156的底部位于导槽158 内，并且导槽158开设在转动柱9的外侧；导杆156设计为“L”字形结构，且导杆156底部的导槽158呈螺旋结构分布；推送组件16包括推送头161，推送头161固定在第一活塞板141的内侧，且推送头161内端空腔内通过第四弹性伸缩杆162连接有推送杆163，并且推送杆163的内端滑动设置于连接杆153的顶部空腔内，推送头161内部空腔的内壁上通过第二弹簧164连接有限位杆165，且限位杆165的底部位于限位槽166内，并且限位槽166开设在推送杆163的顶部，限位杆165的顶部与立板11的内侧之间通过导轴连接有拉绳167；推送杆163设计为“L”字形结构在连接杆153的顶部空腔内贴合滑动，限位杆165的底部设计为直角梯形结构，且限位杆165底部的斜面位置靠近第一活塞板141方向，限位杆165的底部与限位槽166凹凸配合，且限位槽166在推送杆163上等间距分布；

通过位置锁定组件14可以实现限位柱10、转动柱9和安装座3位置的固定和释放，通过角度调整组件15可以利用机体1上升时的风力变化，对安装座3的角度进行自动适应性调整，同时通过推送组件16的使用，可以对位置锁定组件14和角度调整组件15进行协调和联动，使得安装座3的角度可以进行重复调整和锁定。

工作原理：在使用该分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备时，如图1-8中，首先通过主控模块控制机体1围绕光伏电站四周飞行，机体1在横向飞行过程中，通过配重块8的使用，使得安装座3可以在安装杆2底部转动，自动调整安装座3与机体1的角度，使得安装座3维持水平状态，同时第一弹性伸缩杆51底部球形区域在活动槽52内滑动和转动，配合第一弹性伸缩杆51自身的伸缩，对安装座3进行稳定支撑，而后通过摄像头6对目标区域进行拍摄，并通过无线电发射器7发射无线电信号，与地面预先安装的无线电接收器进行配合，对各点位距离进行测量，并将信息传输至后台进行计算，完成一个高度的测绘后，驱动机体1上升进行多数据收集，机体1上升时，螺旋桨转速加快，使得其底部风力增加，通过导风箱13进入导筒12，推动T形杆121移动，使得第二弹性伸缩杆122被压缩，T形杆121推动第一活塞板141活动，将第一油液腔142内的油液通过软管挤入第二油液腔143，带动第二活塞板144和锁定杆145下移，第一弹簧146被压缩，使得锁定杆145与锁定槽147脱离，限位柱10的位置得到释放，同时第一活塞板141的活动，通过推送头161带动推送杆163活动，推送杆163端部在连接杆153顶部空腔内活动一端距离后，刚好限位柱10被释放，此时推送杆163可以推动连接杆153活动，使得连接杆153带动第三活塞板152在油液箱151内活动，将油液挤入第三油液腔154内带动第四活塞板155和导杆156活动，此时第三弹性伸缩杆157被压缩，导杆156在导槽158内滑动，可以带动转动柱9和安装座3转动，对角度进行调整；

当机体1高度调整完毕后，T形杆121在第二弹性伸缩杆122作用下带动第一活塞板141复位，此时第一油液腔142面积增加，在第一弹簧146作用下推动锁定杆145再次插入对应的锁定槽147内，使得转动柱9和安装座3的位置被锁定，而推送杆163在限位杆165的作用下先跟随推送头161和第一活塞板141复位，而后推送杆163会拉动连接杆153，此时油液箱151内受第四活塞板155和导杆156位置固定的影响，使得油液箱151在活动时会产生负压阻力，进而此时推送杆163的继续复位，其端部被连接杆153限制，进而推送杆163可以带动限位杆165收缩，使得推送杆163得以被从推送头161内拉出一段距离，使得限位杆165卡入下一个限位槽166内，对推送杆163进行限位，使其下次向内活动时，可以再次带动连接杆153移动，进而再次带动安装座3转动进行位置的调整，此结构的使用，可以实现连接杆153和第三活塞板152的单向持续活动，进而使得机体1不断进行高度调整时，安装座3每次都可以进行角度的对应调整；

而当机体1降落时，导风箱13先与地面接触，使其在立板11内转动，进行缓冲，同时可以通过拉绳167拉动限位杆165与限位槽166脱离，此时在第四弹性伸缩杆162的作用下使得推送杆163复位，便于下次操作，而其他部位，可以通过手动复位，例如手动挤压第二油液腔143上的软管，手动转动安装座3等。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有无人机飞行模块，所述主控模块电信号连接有路径控制模块，所述主控模块连接有图像采集模块和无线电测量模块，所述主控模块电信号连接信息传输模块，所述路径控制模块用于控制无人机飞行路径，所述图像采集模块用于采集分布式光伏电站图像信息，所述无线电测量模块用于采集分布式光伏电站无线电反射信息，所述信息传输模块用于传输图像采集和无线电测量信息，所述无人机飞行模块包括角度控制模块和水平控制模块，所述角度控制模块用于跟随飞行高度控制测绘角度，所述水平控制模块用于保持测绘稳定。

2.一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，使用权利要求1所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的底部通过安装杆（2）转动连接有安装座（3），且安装座（3）上固定有摄像头（6）和无线电发射器（7）；

还包括安装板（4），所述安装板（4）设置在安装座（3）的两侧，且安装座（3）的两侧固定有转动柱（9），并且转动柱（9）的外侧固定有限位柱（10），所述转动柱（9）和限位柱（10）在安装板（4）内嵌入式转动安装，且安装板（4）的顶部与机体（1）的底部之间设置有水平维持组件（5），并且水平维持组件（5）用于机体（1）在偏移时保持安装座（3）水平位置的稳定支撑，所述安装座（3）的底部固定有配重块（8），所述机体（1）的底部边缘处固定有立板（11），且立板（11）中部空腔处通过扭簧转动安装有导筒（12），所述导筒（12）的外端贯通连接有导风箱（13），且导筒（12）的内部滑动安装有T形杆（121），并且T形杆（121）的突出位置与导筒（12）内部突出位置之间固定有第二弹性伸缩杆（122）；

位置锁定组件（14），所述位置锁定组件（14）设置于导筒（12）内端的内部与安装板（4）的内部之间，且位置锁定组件（14）用于对限位柱（10）的位置进行锁定；

角度调整组件（15），所述角度调整组件（15）设置于导筒（12）内端的外部与安装板（4）的内部之间，且角度调整组件（15）用于调整转动柱（9）和安装座（3）的角度；

推送组件（16），所述推送组件（16）设置于位置锁定组件（14）和角度调整组件（15）之间，且推送组件（16）用于推送角度调整组件（15）活动。

3.根据权利要求2所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述水平维持组件（5）包括第一弹性伸缩杆（51）和活动槽（52），所述第一弹性伸缩杆（51）固定在机体（1）的底部，且第一弹性伸缩杆（51）的底部设置在活动槽（52）内，并且活动槽（52）开设在安装板（4）的顶部，所述第一弹性伸缩杆（51）的底部设置为球形结构在活动槽（52）内限位滑动，且第一弹性伸缩杆（51）在机体（1）的底部四角处设置。

4.根据权利要求2所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述导筒（12）在立板（11）处向下倾斜设置，且导筒（12）外端的导风箱（13）位于机体（1）螺旋桨的下方，并且导风箱（13）外侧的内壁设计为弧形结构。

5.根据权利要求2所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述位置锁定组件（14）包括第一活塞板（141），所述第一活塞板（141）固定在T形杆（121）的内端，且第一活塞板（141）与导筒（12）内端的内部之间设置有第一油液腔（142），所述第一油液腔（142）的底部通过软管连接有第二油液腔（143），且第二油液腔（143）开设在安装板（4）的内部，所述第二油液腔（143）内设置有第二活塞板（144），且第二活塞板（144）的内侧固定有锁定杆（145），所述锁定杆（145）通过第一弹簧（146）弹性滑动设置在安装板（4）内部空腔内，且锁定杆（145）的顶部位于锁定槽（147）内，且锁定槽（147）开设在限位柱（10）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述锁定杆（145）与限位柱（10）相垂直，且锁定杆（145）与锁定槽（147）相卡合，并且锁定槽（147）等角度开设在限位柱（10）的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述角度调整组件（15）包括油液箱（151），所述油液箱（151）贯通固定在导筒（12）内端的外部，且油液箱（151）内设置有第三活塞板（152），所述第三活塞板（152）的内侧固定有连接杆（153），且连接杆（153）的外端位于第一油液腔（142）内，所述油液箱（151）的内端通过软管连接有第三油液腔（154），且第三油液腔（154）开设在安装板（4）的内部，所述第三油液腔（154）内设置有第四活塞板（155），且第四活塞板（155）的内侧固定有导杆（156），所述导杆（156）通过第三弹性伸缩杆（157）弹性滑动设置在安装板（4）内部空腔内，且导杆（156）的底部位于导槽（158） 内，并且导槽（158）开设在转动柱（9）的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述导杆（156）设计为“L”字形结构，且导杆（156）底部的导槽（158）呈螺旋结构分布。

9.根据权利要求2所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述推送组件（16）包括推送头（161），所述推送头（161）固定在第一活塞板（141）的内侧，且推送头（161）内端空腔内通过第四弹性伸缩杆（162）连接有推送杆（163），并且推送杆（163）的内端滑动设置于连接杆（153）的顶部空腔内，所述推送头（161）内部空腔的内壁上通过第二弹簧（164）连接有限位杆（165），且限位杆（165）的底部位于限位槽（166）内，并且限位槽（166）开设在推送杆（163）的顶部，所述限位杆（165）的顶部与立板（11）的内侧之间通过导轴连接有拉绳（167）。

10.根据权利要求9所述的一种分布式光伏三维建模的无人机测绘设备，其特征在于：所述推送杆（163）设计为“L”字形结构在连接杆（153）的顶部空腔内贴合滑动，所述限位杆（165）的底部设计为直角梯形结构，且限位杆（165）底部的斜面位置靠近第一活塞板（141）方向，所述限位杆（165）的底部与限位槽（166）凹凸配合，且限位槽（166）在推送杆（163）上等间距分布。