CN221068476U - 一种输电线路无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左侧固定连接有防护箱，所述防护箱内腔的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的右端固定连接有安装块，所述安装块的底部设置有测绘设备，所述防护箱内腔的顶部固定连接有远程遥控装置，所述防护箱的右侧通过转轴活动连接有挡板。本实用新型通过无人机本体、防护箱、电机、螺纹杆、螺纹管、安装块、测绘设备与远程遥控装置的配合使用，能够在测绘时将测绘设备向外移出，进行测绘工作，不需要使用时将测绘设备收起保护，避免测绘设备损坏。

Description

一种输电线路无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体地说，涉及一种输电线路无人机测绘装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，随着无人机遥感技术的发展，影像获取方面的广泛应用，以及应用于大中比例尺地形图、地质灾害等航空摄影测量的无人机航空摄影测量系统，为传统航空摄影测量提供有力的补充，输电工程需要在不同地区设立供电设备，因此需要对不同地区进行测绘工作，以确定供电设备的建设位置，但是无人机在测绘时多是直接将测绘装置悬挂于无人机底部，缺少必要的防护措施，导致测绘装置容易因外部原因导致损坏，为此提出一种输电线路无人机测绘装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机测绘装置，具有安全防护的优点。

本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种输电线路无人机测绘装置所采用的技术方案是：包括无人机本体，所述无人机本体底部的左侧固定连接有防护箱，所述防护箱内腔的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的右端固定连接有安装块，所述安装块的底部设置有测绘设备，所述防护箱内腔的顶部固定连接有远程遥控装置。

作为优选方案，所述防护箱的右侧通过转轴活动连接有挡板，所述挡板的右侧通过转轴活动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端通过转轴与无人机本体活动连接。

作为优选方案，所述防护箱的内腔固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块的底部与螺纹管固定连接。

作为优选方案，所述防护箱的前侧设置有箱门，所述防护箱的右侧开设有进出通槽。

作为优选方案，所述远程遥控装置包括遥控箱、蓄电池、控制器、储存器、远程传输装置与位置传感器，所述遥控箱内腔的左侧设置有蓄电池，所述遥控箱的内腔固定连接有控制器，所述遥控箱内腔的底部固定连接有储存器，所述遥控箱内腔的右侧固定连接有远程传输装置，所述遥控箱内腔的顶部固定连接有位置传感器。

作为优选方案，所述测绘设备为可拆卸设计，且测绘设备与安装块之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种输电线路无人机测绘装置，具备以下有益效果。

1、通过无人机本体、防护箱、电机、螺纹杆、螺纹管、安装块、测绘设备与远程遥控装置的配合使用，能够在测绘时将测绘设备向外移出，进行测绘工作，不需要使用时将测绘设备收起保护，避免测绘设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型远程遥控装置的组成结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、防护箱；3、电机；4、螺纹杆；5、螺纹管；6、安装块；7、测绘设备；8、远程遥控装置；81、遥控箱；82、蓄电池；83、控制器；84、储存器；85、远程传输装置；86、位置传感器；9、挡板；10、电动推杆；11、限位杆；12、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型：一种输电线路无人机测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部的左侧固定连接有防护箱2，防护箱2内腔的左侧固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的表面螺纹连接有螺纹管5，螺纹管5的右端固定连接有安装块6，安装块6的底部设置有测绘设备7，防护箱2内腔的顶部固定连接有远程遥控装置8。

防护箱2的右侧通过转轴活动连接有挡板9，挡板9的右侧通过转轴活动连接有电动推杆10，电动推杆10的另一端通过转轴与无人机本体1活动连接；

通过设置挡板9与电动推杆10，能够在需要使用时漏出进出通槽。

防护箱2的内腔固定连接有限位杆11，限位杆11的表面滑动连接有限位块12，限位块12的底部与螺纹管5固定连接；

通过设置限位杆11与限位块12，能够对螺纹管5进行限位。

防护箱2的前侧设置有箱门，防护箱2的右侧开设有进出通槽；

远程遥控装置8包括遥控箱81、蓄电池82、控制器83、储存器84、远程传输装置85与位置传感器86，遥控箱81内腔的左侧设置有蓄电池82，遥控箱81的内腔固定连接有控制器83，遥控箱81内腔的底部固定连接有储存器84，遥控箱81内腔的右侧固定连接有远程传输装置85，遥控箱81内腔的顶部固定连接有位置传感器86；

通过设置远程遥控装置8，能够远程遥控设备。

测绘设备7为可拆卸设计，且测绘设备7与安装块6之间通过螺栓固定连接。

本实用新型的工作原理是：无人机本体1飞行至输电设备安装处后启动电机3与电动推杆10，电动推杆10带动挡板9升起，电机3通过螺纹杆4与螺纹管5带动测绘设备7向右侧移出防护箱2的内腔，此时可使用测绘设备7进行测绘工作，测绘工作完成后电机3反转将测绘设备7收入防护箱2进行保护。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种输电线路无人机测绘装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左侧固定连接有防护箱（2），所述防护箱（2）内腔的左侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的表面螺纹连接有螺纹管（5），所述螺纹管（5）的右端固定连接有安装块（6），所述安装块（6）的底部设置有测绘设备（7），所述防护箱（2）内腔的顶部固定连接有远程遥控装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机测绘装置，其特征在于：所述防护箱（2）的右侧通过转轴活动连接有挡板（9），所述挡板（9）的右侧通过转轴活动连接有电动推杆（10），所述电动推杆（10）的另一端通过转轴与无人机本体（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机测绘装置，其特征在于：所述防护箱（2）的内腔固定连接有限位杆（11），所述限位杆（11）的表面滑动连接有限位块（12），所述限位块（12）的底部与螺纹管（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机测绘装置，其特征在于：所述防护箱（2）的前侧设置有箱门，所述防护箱（2）的右侧开设有进出通槽。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机测绘装置，其特征在于：所述远程遥控装置（8）包括遥控箱（81）、蓄电池（82）、控制器（83）、储存器（84）、远程传输装置（85）与位置传感器（86），所述遥控箱（81）内腔的左侧设置有蓄电池（82），所述遥控箱（81）的内腔固定连接有控制器（83），所述遥控箱（81）内腔的底部固定连接有储存器（84），所述遥控箱（81）内腔的右侧固定连接有远程传输装置（85），所述遥控箱（81）内腔的顶部固定连接有位置传感器（86）。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机测绘装置，其特征在于：所述测绘设备（7）为可拆卸设计，且测绘设备（7）与安装块（6）之间通过螺栓固定连接。