CN110422336A - 基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台 - Google Patents

基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，技术方案为：包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块，其中，太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能；蓄供电模块用于存储电能，同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电；主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互，使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电，同时控制平台自动安全行驶，并检测光源；停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源，解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。

Description

基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台
技术领域
本发明属于可再生能源供电及多轴飞行器领域，具体涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台。
背景技术
太阳能和风能是自然界中的可再生能源，随着科技的发展，将太阳能及风能转化为电能的技术逐步成熟。
无线充电技术，其利用物理学的“共振”原理实现电子、电器产品之间的非接触充电，无线充电技术作为新兴的技术，具有巨大的潜力，已经开始被运用于电子产品领域之中，目前一些手机充电为了解决有线充电的不便，早已推出了无线充电器和无线充电电池。
触点充电技术避免了使用电线进行拔插，配合磁铁，可以在不受人为操作的条件下进行接电充电，减少了人为操作接电充电的繁琐，使得接电充电更为简单使用，如今已经开始逐渐被运用于各行各业之中。
多轴飞行器作为微型飞行器的一类，近年来越来越受到人们的关注，无论是玩具市场还是航拍市场，多轴飞行器深受广大的消费者喜好，但是现有技术中飞行器都是利用自身携带的充电电池为飞行器提供动力，而充电平台一般都是固定于某一位置，飞行器必须留存足够的电量用于飞行器返航至固定充电平台充电。
因此，这样的现有技术存在如下几个问题：
1)飞行器工作效率不高，不能保证飞行器长时间持续工作中电量的供给；
2)现有飞行器充电平台机动性不足，可移动性能不足；
3)现有技术中充电利用充电插口与供电金属电极对接，造成充电装置与飞行器密封性不足，对于复杂潮湿或者易燃易爆等危险场合的适应性不足；
4)飞行器与充电装置之间需要精确的定位系统控制完成充电口的对接，系统稳定性差；
5)飞行器充电平台固定，飞行器返航长距离才能达到充电目的；
6)专人控制跟踪飞行器电量情况，负责飞行器充电或者更换电池，增加了人工成本。
因此，多轴飞行器的充电麻烦、抗干扰力不强、环境适应性不够好、续航能力不足以及飞行器必须返回固定充电平台充电是现在研发多轴飞行器过程中亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中的飞行器充电麻烦、抗干扰力不强、环境适应性不够好、续航能力不足以及充电平台固定，飞行器必须返回固定充电平台处充电的问题，本发明提供一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，包括主体、供电模块、主控模块、停靠充电平台模块和运载平台动力模块，其中：
所述供电模块包括太阳能供电模块、风能供电模块以及蓄电供电模块，其中，
所述太阳能供电模块安装在所述主体，用于采集光能，所述太阳能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；
所述风能供电模块安装在所述主体，用于收集风能，所述风能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将所述风能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；
所述蓄电供电模块安装于所述主体，为所述停靠充电平台模块和所述运载平台动力模块供电；
所述主控模块安装于所述主体，用于规划飞行器充电运载平台的行驶路线，所述主控模块与所述飞行器通信连接；
所述停靠充电平台模块安装于所述主体，所述停靠充电平台模块与所述飞行器通过触点接触式充电和/或通过无线充电；
所述运载平台动力模块安装于所述主体的两侧，并与所述主控模块通信连接，以驱动所述飞行器充电运载平台运动。
在一些优选实施例中，所述太阳能供电模块包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件为透明电池组件，所述透明电池组件包括层压件、铝合金件、接线盒和密封材料，其中，
所述层压件包括钢化玻璃、发电主体和背板，其中，
所述钢化玻璃安装于所述太阳能供电模块，借以保护所述发电主体；
所述发电主体为晶体硅太阳电池片或薄膜太阳能电池片；
所述背板安装于所述太阳能供电模块背面，借以支撑保护所述发电主体；
所述钢化玻璃通过太阳能电池封装胶膜粘结固定与所述发电主体，所述背板通过太阳能电池封装胶膜粘结固定与所述发电主体；
所述铝合金件固定安装于所述层压件，借以支撑密封所述层压件；
所述接线盒安装于所述透明电池组件，借以保护所述透明电池组件的发电系统，所述接线盒与所述蓄电供电模块电性连接。
在一些优选实施例中，所述风能供电模块包括风力发电机组，所述风力发电机组包括风轮、风能发电机和支撑架，其中，
所述风轮与所述风能发电机通信连接；
所述风轮收集风能，驱动所述风能发电机转化所述风能为电能；
所述支撑架固定于所述主体；
所述风能发电机固定于所述支撑架；
所述风轮与所述风能发电机的动力输入端固定，所述风能发电机的电力输出端电性连接至所述蓄电供电模块；
还包括回转体和尾翼调速机构，所述回转体安装于所述风力发电机组，借以支撑安装所述风能发电机、所述风轮和所述尾翼调速机构。
在一些优选实施例中，所述蓄电供电模块包括蓄电池组和充放电控制器，所述蓄电池组通过所述充放电控制器电性连接至所述停靠充电平台模块、所述运载平台动力模块、所述太阳能供电模块和所述风能供电模块。
在一些优选实施例中，所述主控模块集成有SOC芯片、电机驱动器、陀螺仪、无线通信芯片和导航定位系统，所述基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台还包括测距仪器和摄像头组件，其中：
所述SOC芯片配置为规划飞行器充电运载平台的行驶路径并控制所述蓄电池组的充电及放电；
所述电机驱动器用于驱动所述运载平台动力模块；
所述陀螺仪用于采集所述飞行器充电运载平台的空间姿态；
所述无线通信芯片与停靠在所述主体的飞行器通信连接，或者与外界进行无线通信；
所述测距仪器安装在所述主体四周，并配置为通过超声波或激光测量所述主体到所述主体周围的障碍物的距离，并反馈所测距离信息至所述主控模块中；
所述定位导航系统用于反馈所述飞行器充电运载平台的空间位置；
所述摄像头组件安装所述主体，用于获取所述主体周围的图像信息。
在一些优选实施例中，所述电源管理器电性连接至所述停靠充电平台模块。
在一些优选实施例中，所述充电器台为无线充电台或者触点充电台，所述充电器台与所述飞行器之间无线连接充电或者通过触点接触充电。
在一些优选实施例中，所述停靠充电平台模块可同时为多台飞行器充电。
在一些优选实施例中，所述无线充电台配置为无线电能发送装置与无线电能接收装置，所述无线电能发送装置安装于所述停靠充电平台模块，所述无线电能接收装置安装于飞行器，所述无线电能发送装置与所述无线电能接收装置可通过频率共振连接，所述无线电能接收装置将来自所述无线电能发送装置的磁场能量转化为电能存储到飞行器的可充电电池中。
在一些优选实施例中，所述触点充电台包括充电触点，所述充电触点与所述蓄电池组电性连接，所述充电触点与飞行器电性连接。
在一些优选实施例中，还包括行驶轮，所述行驶轮在所述运载平台动力模块的驱动下转动。
本发明的有益效果：
1)可再生能源的节能环保利用
利用自然界清洁可再生的太阳能和风能作为电力来源，使用太阳能电池板和风力发电机进行发电；
2)可移动性
运载平台搭载飞行器充电停靠平台，可跟随飞行器移动，保证飞行器在可监控范围内，便于及时迅速为飞行器充电；
3)提升飞行器执行任务水平
基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，在执行尤其是复杂危险环境的户外巡逻、拍摄或侦查等任务时，能保证电源的供给充足，为飞行器电源提供及时，多轴飞行器上安装上视频系统后，就可以代替人完成森林巡逻、危险地带侦查、农牧业监控等任务，同时能满足长时间、远距离、持续的复杂任务执行；
4)高续航能力
现有充电技术，飞行器需返航固定充电桩设置处充电，尤其对于远距离的任务执行，长距离路途的电量消耗，返回同样长距离的路途再充电，本发明减少了飞行器长距离返航电量的消耗，提高了飞行器整体的续航能力；
5)高抗干扰能力
飞行器充电运载平台的跟随设计，在高空不利于飞行时，运载平台可搭载飞行器在地面进行灵活多变路线选择前进，提高了整体的抗干扰能力；
6)提高了飞行器电池寿命
本发明的可移动飞行器充电运载平台，可以在飞行器不需执行任务时，停落在充电平台上，由可移动飞行器充电运载平台搭载飞行器返航，提高了飞行器可充电电池有效利用率，提高了电池使用寿命。
7)充电方便
本发明运用无线充电技术或触点充电技术，保证了充电便捷。
8)降低人工成本
本发明无需专人跟踪观测无人机续航，无需专人负责更换电池，同时充电运载平台的伴随式移动以及多个停靠点设计，可供多个飞行器同时搭载，同时充电，减轻操作人员负担，避免操作人员野外作业的风险，降低了人工成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明一实施例的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台的结构示意图。
图2是本发明一实施例的主控模块的结构示意图。
图3是本发明一实施例的飞行器充电运载平台模块的发电、充电工作流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
本发明提供了一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，包括主体、供电模块、主控模块、停靠充电平台模块和运载平台动力模块，其中：
所述供电模块包括太阳能供电模块、风能供电模块以及蓄电供电模块，其中，
所述太阳能供电模块安装在所述主体，用于采集光能，所述太阳能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；
所述风能供电模块安装在所述主体，用于收集风能，所述风能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将所述风能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；
所述蓄电供电模块安装于所述主体，为所述停靠充电平台模块和所述运载平台动力模块供电；
所述主控模块安装于所述主体，用于规划飞行器充电运载平台的行驶路线，所述主控模块与所述飞行器通信连接；所述停靠充电平台模块安装于所述主体，所述停靠充电平台模块与所述飞行器通过触点接触式充电或者通过无线充电；
所述运载平台动力模块安装于所述主体的两侧，并与所述主控模块通信连接，以驱动所述飞行器充电运载平台运动。
下面结合附图进一步的描述本发明一实施例具体实施方式。
如附图1所示，本发明一实施例基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台包括太阳能供电模块(1)、风能供电模块(2)、主控模块(3)、蓄电供电模块(4)、停靠充电平台模块(5)和运载平台动力模块(6)，其中，
所述太阳能供电模块(1)安装在所述飞行器充电运载平台前方，用于采集光能并通过光电效应将光能转化为电能，输送给所述蓄电供电模块(4)；
其中，所述太阳能供电模块1朝向采光性较好的方向，即所述太阳能供电模块1可通过传感器检测到光源强的一侧，并将信号传给所述主控模块，所述主控模块控制平台朝向采光性较好的方向进行太阳能储能，其为太阳能交流发电或太阳能直流发电；
所述太阳能供电模块(1)的主体部分为太阳能电池板，所述太阳能电池板为晶体硅电池板(单晶硅或多晶硅电池板)或非晶体硅电池板，所述太阳能电池板斜铺在所述无线充电平台的顶部，形成了所述无线充电平台的房顶；所述太阳能电池板主要包括钢化玻璃、发电主体、背板、铝合金和接线盒等部分，其中，所述钢化玻璃的透光性在91％以上，用于保护所述发电主体；所述发电主体为晶体硅太阳电池片或薄膜太阳能电池片；所述背板安装于所述太阳能供电模块背面，借以支撑保护所述发电主体；所述接线盒与所述蓄电供电模块电性连接，并用于保护整个发电系统。
所述风能供电模块(2)安装在所述飞行器充电运载平台后面，用于收集风能并将其转化为交流电通过充放电控制器输送给所述蓄电供电模块(4)；
其中，所述风能供电模块(2)朝向风力较大的方向，输出13V～25V的交流电；
所述风能供电模块(2)的主体部分为风力发电机组，所述风力发电机组包括风轮、回转体、尾翼调速机构、风能发电机和支撑架，其中，所述风轮为达里厄式风轮、马格努斯效应风轮或径流双轮效应风轮；所述回转体安装于所述风力发电机组，借以支撑安装所述风能发电机、所述风轮和所述尾翼调速机构；所述风能发电机为双馈型感应发电机；所述支撑架可优选为铁塔，并固定安装于所述主体；
所述风力发电机组利用风力带动风轮旋转，把动能转变成机械能，再将机械能转化为电能。
所述主控模块(3)安装于所述飞行器充电运载平台的内部，用于控制管理飞行器充电运载平台的各个模块，以及与停靠在运载平台上的飞行器和外界进行通信。
所述供电蓄电模块(4)安装于所述飞行器充电运载平台的内部，由充放电控制器和蓄电池组构成，充放电控制器控制着所述蓄电池组充电以及放电，所述蓄电池组通过所述充放电控制器电性连接至所述停靠充电平台模块、所述运载平台动力模块、所述太阳能供电模块和所述风能供电模块。
所述停靠充电平台模块(5)安装于所述飞行器充电运载平台的上面，包括电源管理器以及充电台(无线充电台和触点充电台)，电源管理器与所述供电蓄电模块(4)的蓄电电池相连，管理从蓄电电池输入电量给充电台，充电台使用无线充电技术和触点充电技术为停靠在上面的多轴飞行器充电。
所述运载平台动力模块(6)安装于所述飞行器充电运载平台的两侧，包括电机和行驶轮，电机分为功率较大的无刷电机或者步进电机，电机通过传动结构连接着行驶轮，驱动着运载平台在野外行驶。
参阅图2，本发明实施例中图2是根据本发明一实施例的主控模块的结构示意图，所述主控模块(3)包括SOC芯片(8)、电机驱动器(9)、陀螺仪芯片(10)、无线通信芯片(11)、测距仪器(12)、导航定位系统(13)和摄像头组件(14)，其中，
所述SOC芯片(8)为ARM架构的嵌入式SOC芯片，芯片上带有嵌入式操作系统，负责控制管理着充电运载平台各部分的工作状态，同时，集成智能算法，控制着运载平台在野外自主无人驾驶行驶；
所述电机驱动器(9)为无刷电机驱动电调或者步进电机驱动器，前端与SOC芯片相连，后端与运载平台动力模块(6)相连，驱动着电机的转速以及转向；
所述陀螺仪芯片(10)与SOC芯片(8)相连，采集运载平台的倾斜数据以及空间姿态反馈给SOC芯片(8)；
所述无线通信芯片(11)与SOC芯片(8)相连，负责发送数据和指令给停靠在充电运载平台上的飞行器，与飞行器之间进行通信交互，同时与外界的操控台或移动设备进行通信，将充电运载平台的设备状态或者行驶状态反馈给外界，同时用户亦可通过无线通信给充电运载平台发送控制指令；
所述测距仪器(12)与SOC芯片(8)相连，主要为激光测距仪或者超声波测距模块，用于测量充电运载平台与周围的障碍物之间的距离；
所述导航定位系统(13)与SOC芯片(8)相连，用于反馈充电运载平台的速度以及空间方位给SOC芯片(8)；
所述摄像头组件(14)与SOC芯片(8)相连，相当于充电运载平台的眼睛，用于侦测充电运载平台的外部环境。
参照附图3，本发明一实施例提供了一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台的发电、充电工作流程图，结合图1和图2可知，太阳能电池板将太阳光转化为电能后，向充放电控制器输送电能；同样的，风力发电机组将风能转化为电能后，也向充放电控制器输送电能。所述充放电控制器控制太阳能电池板产生的电能和风力发电机组产生的交流电，并对电力进行整流、恒流、限压、限时、过冲保护等处理，最终将处理后的电力存储在蓄电电池中；电源管理器管理蓄电电池的电量，并为所述充电平台输送为飞行器充电的电力；无线充电台利用物理学的“共振”原理将能量传导给在多轴飞行器的无线充电电池，或者触电充电台直接通过充电平台上的触点将能量传导给在多轴飞行器触点充电电池，最终达到实现无线充电的目的。
同时，蓄电电池给主控模块(3)和运载平台动力模块(6)的电机提供相应的工作电量，使运载充电平台得以正常工作。
进一步地，所述触点充电相对于无线充电具有充电速度快，充电稳定的特点，故当飞行器停靠在平台上充电时，所述主控模块与飞行器进行交互，使飞行器以正确的姿态降落在平台上，优选触点充电为首选方式给飞行器充电，使飞行器上的接受触点与所述停靠充电平台模块的充电触点相接触，对飞行器进行充电。
进一步地，若由于外界原因，飞行器没能正常降落使触点接触，这时所述主控模块通过压力传感器或其他传感器检测到飞行器停靠但没有进行触点充电的状况，则所述主控模块会选择进行无线充电，所述无线充电台配置为无线电能发送装置与无线电能接收装置，所述无线电能发送装置安装于所述停靠充电平台模块，所述无线电能接收装置安装于飞行器，所述无线电能发送装置与所述无线电能接收装置可通过频率共振连接，所述无线电能接收装置将来自所述无线电能发送装置的磁场能量转化为电能存储到飞行器的可充电电池中。
本发明的一实施例中，所述一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，还包括行驶轮，优选的，所述行驶轮为四个，两两对称设置于可移动充电运载平台的两侧，为本领域技术人员所知，可根据实际执行任务路况，可配置六个甚至更多对行驶轮，所述行驶轮在所述运载平台动力模块的驱动下转动，保证本发明中的充电运载平台可伴随飞行器移动。此外，当需要多台飞行器同时执行或者交互配合执行任务时，本发明中的可移动充电运载平台也可同时搭载多个飞行器至目标地点执行任务。
需要说明的是，在本发明中，本发明中实例中使用四轴飞行器作为示例，为四轴飞行器进行充电，并不限定为四轴飞行器，还可以为五轴飞行器、六轴飞行器、七轴飞行器或其它轴数飞行器等。
本领域技术人员所能理解的，所述基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台可根据需要在周围安装可拆卸的防护挡板，提高可移动充电平台在野外工作时的抗破坏能力，提高可移动充电平台的使用寿命。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，包括主体、供电模块、主控模块、停靠充电平台模块和运载平台动力模块，其中：
所述供电模块包括太阳能供电模块、风能供电模块以及蓄电供电模块，其中，
所述太阳能供电模块安装在所述主体，用于采集光能，所述太阳能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将采集的光能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；
所述风能供电模块安装在所述主体，用于收集风能，所述风能供电模块与所述蓄电供电模块电性连接，并将所述风能转化为电能以存储在所述蓄电供电模块中；
所述蓄电供电模块安装于所述主体，为所述停靠充电平台模块和所述运载平台动力模块供电；
所述主控模块安装于所述主体，用于规划飞行器充电运载平台的行驶路线，所述主控模块与所述飞行器通信连接；
所述停靠充电平台模块安装于所述主体，所述停靠充电平台模块与所述飞行器通过触点接触式充电和通过无线充电；
所述运载平台动力模块安装于所述主体的两侧，并与所述主控模块通信连接，以驱动所述飞行器充电运载平台运动。
2.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述太阳能供电模块包括太阳能电池组件，所述太阳能电池组件为透明电池组件，所述透明电池组件包括层压件、铝合金件、接线盒和密封材料，其中，
所述层压件包括钢化玻璃、发电主体和背板，其中，
所述钢化玻璃安装于所述太阳能供电模块，借以保护所述发电主体；
所述发电主体为晶体硅太阳电池片或薄膜太阳能电池片；
所述背板安装于所述太阳能供电模块背面，借以支撑保护所述发电主体；
所述钢化玻璃通过太阳能电池封装胶膜粘结固定与所述发电主体，所述背板通过太阳能电池封装胶膜粘结固定与所述发电主体；
所述铝合金件固定安装于所述层压件，借以支撑密封所述层压件；
所述接线盒安装于所述透明电池组件，借以保护所述透明电池组件的发电系统，所述接线盒与所述蓄电供电模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述风能供电模块包括风力发电机组，所述风力发电机组包括风轮、风能发电机和支撑架，其中，
所述风轮与所述风能发电机通信连接；
所述风轮收集风能，驱动所述风能发电机转化所述风能为电能；
所述支撑架固定于所述主体；
所述风能发电机固定于所述支撑架；
所述风轮与所述风能发电机的动力输入端固定，所述风能发电机的电力输出端电性连接至所述蓄电供电模块；
还包括回转体和尾翼调速机构，所述回转体安装于所述风力发电机组，借以支撑安装所述风能发电机、所述风轮和所述尾翼调速机构。
4.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述蓄电供电模块包括蓄电池组和充放电控制器，所述蓄电池组通过所述充放电控制器电性连接至所述停靠充电平台模块、所述运载平台动力模块、所述太阳能供电模块和所述风能供电模块。
5.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述主控模块集成有SOC芯片、电机驱动器、陀螺仪、无线通信芯片和导航定位系统，所述基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台还包括测距仪器和摄像头组件，其中：
所述SOC芯片配置为规划飞行器充电运载平台的行驶路径并控制所述蓄电池组的充电及放电；
所述电机驱动器用于驱动所述运载平台动力模块；
所述陀螺仪用于采集所述飞行器充电运载平台的空间姿态；
所述无线通信芯片与停靠在所述主体的飞行器通信连接，或者与外界进行无线通信；
所述测距仪器安装在所述主体四周，并配置为通过超声波或激光测量所述主体到所述主体周围的障碍物的距离，并反馈所测距离信息至所述主控模块中；
所述定位导航系统用于反馈所述飞行器充电运载平台的空间位置；
所述摄像头组件安装所述主体，用于获取所述主体周围的图像信息。
6.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述停靠充电平台模块包括电源管理器以及充电器台，其中，
所述电源管理器电性连接至所述停靠充电平台模块；
所述充电器台为无线充电台或者触点充电台，所述充电器台与所述飞行器之间无线连接充电或者通过触点接触充电。
7.根据权利要求6所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述停靠充电平台模块可同时为多台飞行器充电。
8.根据权利要求6所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述无线充电台配置为无线电能发送装置与无线电能接收装置，所述无线电能发送装置安装于所述停靠充电平台模块，所述无线电能接收装置安装于飞行器，所述无线电能发送装置与所述无线电能接收装置可通过频率共振连接，所述无线电能接收装置将来自所述无线电能发送装置的磁场能量转化为电能存储到飞行器的可充电电池中。
9.根据权利要求6所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，所述触点充电台包括充电触点，所述充电触点与所述蓄电池组电性连接，所述充电触点与飞行器电性连接。
10.根据权利要求1所述的基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，其特征在于，还包括行驶轮，所述行驶轮在所述运载平台动力模块的驱动下转动。
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