CN113282102A - 无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质，其中系统包括监测模块、分析模块和控制模块，监测模块用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息；分析模块用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息；控制模块用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。上述系统通过对周围环境进行拍摄记录，将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选，并进行安全标准比对，再把危险信息发送至控制模块，实现对无人移动机场的实时监测，使移动机场的环境监控更加精准有效。

Description

无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及巡检控制技术领域，特别是涉及一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中，部分无人机会配备专门的移动机场给无人机进行飞行。

无人机移动机场在使用时需要对机场周围环境进行检测，以保障无人机飞行安全，但是，目前的无人机移动机场都是通过人工进行环境观察，这种方式使得整体监测效率变得十分低下。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质，通过设置监测模块、分析模块和控制模块对无人机移动机场周围环境进行实时监测，保障设备安全，且提高监测效率。

第一方面，本发明提供一种无人机移动机场智能巡检控制系统，包括：

监测模块，用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息；分析模块，用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息；控制模块，用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。

可选的，所述监测模块包括：环境监测子模块，所述环境监测子模块包括摄像头，用于拍摄所述无人机移动机场的周围环境；电源子模块，所述电源子模块与所述环境监测子模块串联，用于为所述环境监测子模块提供电源。

可选的，所述电源子模块内部设置有太阳能光伏板。

可选的，所述无人机移动机场智能巡检控制系统还包括传输模块；所述传输模块用于无线传输影像信息。

可选的，所述分析模块还包括对比子模块，所述对比子模块设置有云端数据库，所述云端数据库用于提供预设安全标准信息。

可选的，所述分析模块接收所述影像信息之后，对所述影像信息进行分类筛选，将完成分类筛选后的影像信息传输至所述对比子模块；所述对比子模块调取所述云端数据库中的预设安全标准信息，将完成分类筛选后的影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息。

可选的，所述控制模块设置有三孔插座和USB接口，所述分析模块与所述控制模块之间有线连接。

可选的，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块设置有LED显示屏。

第二方面，本发明提供一种数据处理设备，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，所述程序由所述处理器执行，使得所述数据处理设备执行第一方面所述的无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。

第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的无人机移动机场智能巡检控制系统通过对周围环境进行拍摄记录，然后将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选，并进行安全标准比对，再把危险信息发送至控制模块，实现对无人移动机场的实时监测，使移动机场的环境监控更加精准有效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统结构框图；

图2是本发明另一实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1所示，第一方面，本发明一个实施例提供一种无人机移动机场智能巡检控制系统，包括监测模块101、分析模块102和控制模块103。

监测模块101用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息。

在该实施例中，监测模块101还包括环境监测子模块和电源子模块，所述环境监测子模块包括摄像头，用于拍摄所述无人机移动机场的周围环境；所述电源子模块与所述环境监测子模块串联，用于为所述环境监测子模块提供电源。

具体地，电源子模块内部设置有太阳能光伏板。

本发明实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统中，通过在电源子模块中采用太阳能光伏板，且电源子模块与环境监测子模块之间为一体结构，二者采用串联连接，使环境监控模块在实际使用时无需借助外部电源支持，从而减少电源的消耗。

在该实施例中，无人机移动机场智能巡检控制系统还包括传输模块，所述传输模块用于将环境监测子模块发出的影像信息通过无线传输至分析模块102。

分析模块102用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息。

在该实施例中，分析模块102还包括对比子模块，所述对比子模块设置有云端数据库，所述云端数据库用于提供预设安全标准信息。

具体地，分析模块102接收所述影像信息之后，对所述影像信息进行分类筛选，将完成分类筛选后的影像信息传输至所述对比子模块；对比子模块调取所述云端数据库中的预设安全标准信息，将完成分类筛选后的影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息。

控制模块103用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。

在该实施例中，控制模块103设置有三孔插座和USB接口，分析模块102与控制模块103之间有线连接。

在该实施例中，控制模块103还包括显示模块，所述显示模块设置有LED显示屏。

上述实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统通过对周围环境进行拍摄记录，然后将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选，并进行安全标准比对，再把危险信息发送至控制模块，实现对无人移动机场的实时监测，使移动机场的环境监控更加精准有效。

第二方面，本发明另一个实施例提供一个具体的无人机移动机场智能巡检控制系统及对应控制方法。

如图2所示，本实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统包括电源模块1、环境监测模块2、信息传输模块3、接收模块4、处理模块5、监控模块6、通讯模块7、地面控制模块8和显示模块9。

电源模块1与环境监测模块2进行连接，其中，电源模块1为太阳能光伏板，电源模块1与环境监测模块2之间为一体结构，并且环境监测模块2和电源模块1采用串联连接，使环境监控模块2在工作过程中无需借助其它电源支持，减少了电源的消耗。

环境监测模块2与信息传输模块3进行连接，通过信息传输模块3采用无线信号传输环境监测模块2所记录的信息。

具体地，无人机移动机场智能巡检过程中，环境监测模块2将周围环境进行拍摄记录，然后将拍摄的内容通过信息传输模块3发送给接收模块4。

接收模块4与信息传输模块3进行连接，以接收环境监测模块2发出的记录信息，具体地，接收模块4、环境监测模块2与信息传输模块3之间采用5G基站作为传输基础，使接收模块4、环境监测模块2与信息传输模块3之间的信息传输速率更快，提升无人机移动机场智能巡检控制系统的处理效率。接收模块4还与处理模块5进行连接，所述处理模块5采用双核酷睿i7处理器。

具体地，处理模块5和监控模块6都安装在通讯模块7内部，能够令处理模块5的数据处理效果更加稳定，使系统性能更加良好。

接收模块4接收了环境监测模块2所记录的信息后，通过处理模块5对该信息进行分类筛选，并将合适的内容传输给监控模块6，监控模块6通过与内部存储的系统内容进行安全标准比对，把危险情况通过通讯模块7发送出去。

具体地，处理模块5与监控模块6连接，且监控模块6与处理模块5为一体结构，所述监控模块6内设有云端数据库，使系统的储存空间更加充足，能够储存更多监测信息。

具体地，监控模块6与通讯模块7连接，通讯模块7和地面控制模块8之间则采用有线方式进行连接。地面控制模块8上设置有三孔插座和USB接口，使通讯模块7和地面控制模块8之间的连接更加安全，从而提升系统安全性能。

地面控制模块8接收通讯模块7发出的危险情况后，根据危险情况对无人移动机场进行控制，确保其安全性。

具体地，地面控制模块8同时还连接显示模块9，显示模块9为LED显示屏，其分辨率为4090×2160，使显示模块9显示出来的画面更加清晰，便于使用者观察。

第三方面，本发明实施例提供一种数据处理设备，数据处理设备包含处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，所述程序由所述处理器执行，使得所述数据处理设备执行上述任一个实施例所述的无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一个实施例所述的无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，包括：

监测模块，用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息；

分析模块，用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息；

控制模块，用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。

2.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，所述监测模块包括：

环境监测子模块，所述环境监测子模块包括摄像头，用于拍摄所述无人机移动机场的周围环境；

电源子模块，所述电源子模块与所述环境监测子模块串联，用于为所述环境监测子模块提供电源。

3.根据权利要求2所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，所述电源子模块内部设置有太阳能光伏板。

4.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，还包括传输模块；

所述传输模块用于无线传输影像信息。

5.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，所述分析模块还包括：

对比子模块，所述对比子模块设置有云端数据库，所述云端数据库用于提供预设安全标准信息。

6.根据权利要求5所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，所述分析模块接收所述影像信息之后，对所述影像信息进行分类筛选，将完成分类筛选后的影像信息传输至所述对比子模块；

所述对比子模块调取所述云端数据库中的预设安全标准信息，将完成分类筛选后的影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息。

7.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，所述控制模块设置有三孔插座和USB接口，所述分析模块与所述控制模块之间有线连接。

8.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块设置有LED显示屏。

9.一种数据处理设备，其特征在于，包括：

处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，所述程序由所述处理器执行，使得所述数据处理设备执行如权利要求1至8中任一项所述无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于执行上述权利要求1至8中任一项所述无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。

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