CN112947585A - 基于5g云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，包括：采用5G云边端协同技术，无人机终端将采集到的巡检视频画面通过5G通信模块传输至边缘计算中心，边缘计算中心对画面进行异常检测，分析电缆的健康情况。若画面中出现异常情况，边缘计算中心将出现异常情况画面、检测结果、时间信息以及异常电缆的定位信息传输至云数据中心；若画面中没有检测出异常情况，边缘计算中心则不会将画面以及其他数据传输至云数据中心；云数据中心接收到数据后，将出现异常的画面以及检测结果反馈给巡检工作人员和远程电网监测中心。本发明采用5G模块进行数据传输，既满足了高清视频画面回传的大带宽需求，又满足了无人机低时延、远距离控制需求。
Description
技术领域
本发明涉及电网巡检技术领域，特别是涉及一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统。
背景技术
无人机在各个领域的应用越来越广泛，无人机也为电网巡检提供了很多便利。电网巡检主要是对电缆的外表面、电力铁塔的外表面以及电缆与铁塔关键位置的温度进行检查。无人机作业时，需要对这些关键位置进行高画质拍摄。
但目前电缆巡检无人机控制信号的传输方式大多基于2.4GHz的无线通信模块、WiFi模块或是蓝牙模块，巡检工作人员只能在巡线附近作业，这样导致无人机控制距离有限，无法实现长距离的电网巡检。
发明内容
本发明的目的是：提供一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统，能够提高巡检的效率，降低人力成本，并能实现长距离的电网巡检。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，包括：
采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息；
所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；
所述边缘数据中心判断所述图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；
所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。
进一步地，所述采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息，具体为：
通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；
通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；
根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间数据；
所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、时间信息和位置信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。
进一步地，所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果，具体为：
红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；
采用预设的算法分别对红外光图像数据和可见光图像数据进行异常检测，得到图像的检测结果。
进一步地，所述边缘数据中心判断图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息，具体为：
判断红外光图像数据中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述红外图像数据，不进行上传；
判断可见光图像数据中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述可见光图像数据，不进行上传。
进一步地，所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理，具体为：
终端设备实时接收云数据中心发来的异常信息；
当所述终端设备接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；
所述终端设备通过搭载音响和提示灯提醒工作人员进行处理。
本发明还提供一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和终端设备模块，其中，
所述数据采集模块，用于采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、当前位置信息数据和时间数据；
所述数据处理模块，用于所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；判断图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；
数据存储模块，用于所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
所述终端设备模块，用于所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。
进一步地，所述数据采集模块，具体用于：
通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；
通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；
根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间信息；
所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、位置信息和时间信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。
进一步地，所述数据处理模块，具体用于：
红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；
采用预设的算法分别对线路温度分布情况和可见光图像进行异常检测，得到图像的检测结果；
判断红外光图像中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除图像数据，不进行上传；
判断可见光图像中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除当前段视频数据，不进行上传。
进一步地，所述终端设备模块，具体用于：
实时接收云数据中心发来的异常信息；
当接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像的检测结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；
通过终端设备模块搭载音响和提示灯提醒工作人员进行处理。
本发明实施例还提供一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：无人机模块、边缘计算中心模块、云数据中心模块、终端设备模块和5G通信模块，其中，
所述无人机模块，用于采集数据，并将所述数据通过所述5G通信模块传输至所述边缘计算中心模块，其中，所述数据包括：电网线路的可见光图像数据和红外光图像数据、时间信息和无人机的位置信息；
所述边缘计算中心模块，用于接收所述无人机模块上传的数据，对红外光图像数据、可见光图像数据进行预处理，并对所述图像数据进行故障检测分析图像数据中出现的异常信息，并将所述异常信息上传至所述云数据中心；
所述云数据中心模块，用于接收并存所述储边缘计算中心模块上传的数据，并将存储在云端的数据下发到所述终端设备；
所述终端设备模块，用于接收来自所述云数据中心模块发送的数据，并将所述数据显示与显示屏上；
所述5G通信模块，用于模块之间的通信，其中，所述模块包括：无人机模块、边缘计算中心模块、云数据中心模块和终端设备模块。
本发明实施例一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法、装置和系统与现有技术相比，其有益效果在于：
1、采用5G以及云边端技术实现无人机巡检画面的自动检测以及传输。
2、采用5G模块进行数据的传输，既满足了高清视频画面回传的大带宽需求，又满足了无人机低时延、远距离控制的需求。
3、针对高清画面回传导致的网络拥堵现象，以及人工检测从而导致的人力资源浪费的情况，本系统采用云边端技术，将巡检画面传输至边缘计算中心，边缘计算中心对巡检画面进行异常检测。然后对画面进行过滤，只有画面中存在异常情况，巡检画面才会被传输至云数据中心。最后，云数据中心向工作人员的终端设备发出报警信息。
4、使用云边端协同技术实现巡检画面的自动检测和过滤，减少了人力资源的使用，特别是在边缘计算中心，对没有价值的巡检画面进行过滤，大大地降低了5G网络带宽的使用，进一步改善网络拥堵的现象，提高网络的利用率。
附图说明
图1为本发明某一实施例提供的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法的流程示意图；
图2为本发明某一实施例提供的数据采集方法流程示意图；
图3为本发明某一实施例提供的边缘计算方法流程示意图；
图4为本发明某一实施例提供的数据过滤方法流程示意图；
图5为本发明某一实施例提供的数据存储方法流程示意图；
图6为本发明某一实施例提供的终端设备报警流程示意图；
图7为本发明某一实施例提供的基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置的结构示意图。
图8为本发明某一实施例提供的基于5G云边端协同的电网无人机巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明第一实施例：
如图1－6所示，本发明实施例的一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，至少包括如下步骤：
S1、采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和时间信息；
具体地，所述S1包括以下步骤：
S11、通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；
S12、通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；
S13、根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间信息；
S14、所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、时间信息和位置信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。
S2、所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；
具体地，所述S2包括如下步骤：
S21、红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；
S22、采用预设的算法分别对红外光图像数据和可见光图像数据进行异常检测，得到图像的检测结果。
S3、所述边缘数据中心判断所述图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；
具体地，所述S3包括如下步骤：
S31、判断红外光图像数据中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述红外光图像数据，不进行上传；
S32、判断可见光图像数据中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述可见光图像数据，不进行上传。
S4、所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
具体地，所述S4包括以下步骤：
S41、所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
S42、对异常信息进行存储；
S43、将异常信息发送至终端设备。
S5、所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。
具体的，所述S5包括如下步骤：
S51、终端设备实时接收云数据中心发来的异常信息；
S52、当所述终端设备接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；
S53、所述终端设备通过搭载的音响和提示灯提醒工作人员进行处理。
本发明实施例基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法与现有技术相比，其有益效果在于：
1、采用5G以及云边端技术实现无人机巡检画面的自动检测以及传输。
2、采用5G模块进行数据的传输，既满足了高清视频画面回传的大带宽需求，又满足了无人机低时延、远距离控制的需求。
3、针对高清画面回传导致的网络拥堵现象，以及人工检测从而导致的人力资源浪费的情况，本系统采用云边端技术，将巡检画面传输至边缘计算中心，边缘计算中心对巡检画面进行异常检测。然后对画面进行过滤，只有画面中存在异常情况，巡检画面才会被传输至云数据中心。最后，云数据中心向工作人员的终端设备发出报警信息。
4、使用云边端协同技术实现巡检画面的自动检测和过滤，减少了人力资源的使用，特别是在边缘计算中心，对没有价值的巡检画面进行过滤，大大地降低了5G网络带宽的使用，进一步改善网络拥堵的现象，提高网络的利用率。
本发明第二实施例：
如图7所示，本发明实施例提供的一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置200，包括：数据采集模块201、数据处理模块202、数据存储模块203和终端设备模块204，其中，
所述数据采集模块201，用于采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和时间信息；
所述数据处理模块202，用于所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；判断图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；
数据存储模块203，用于所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
所述终端设备模块204，用于所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。
在本发明的某一个实施例中，所述数据采集模块，具体用于：
通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；
通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；
根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间信息；
所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、时间信息和位置信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。
在本发明的某一个实施例中，所述数据处理模块，具体用于：
红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；
采用预设的算法分别对红外光图像数据和可见光图像数据进行异常检测，得到图像的检测结果；
判断红外光图像数据中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述红外光图像数据，不进行上传；
判断可见光图像数据中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述可见光图像数据，不进行上传。
在本发明的某一个实施例中，所述终端设备模块，具体用于：
实时接收云数据中心发来的异常信息；
当接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；
通过终端设备模块搭载音响和提示灯提醒工作人员进行处理。
本发明第三实施例：
如图8所示，本发明实施例提供的一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检系统300，所述无人机巡检系统300包括：无人机模块301、边缘计算中心模块302、云数据中心模块303、终端设备模块304和5G通信模块305，其中，
所述无人机模块301，用于采集数据，并将所述数据通过所述5G通信模块传输至所述边缘计算中心模块，其中，所述数据包括：电网线路的可见光图像数据和红外光图像数据、时间信息以及无人机的定位信息；
所述边缘计算中心模块302，用于接收所述无人机模块上传的数据，对红外光图像数据、可见光图像数据进行预处理，并对所述图像数据进行故障检测分析图像数据中出现的异常信息，并将所述异常信息上传至所述云数据中心；
所述云数据中心模块303，用于接收并存所述储边缘计算中心模块上传的数据，并将存储在云端的数据下发到所述终端设备；
所述终端设备模块304，用于接收来自所述云数据中心模块发送的数据，并将所述数据显示与显示屏上；
需要说明的地是，显示信息包括：电缆异常处的画面、检测结果、时间信息以及异常处的位置信息。
所述终端设备可以设在巡检现场，供巡检人员查看；也可以设在电网监测中心，供监测中心工作人员远程查看。
所述5G通信模块305，用于模块之间的通信，其中，所述模块包括：无人机模块、边缘计算中心模块、云数据中心模块和终端设备模块。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，包括：
采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息；
所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；
所述边缘数据中心判断所述图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；
所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。
2.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、时间信息和位置信息，具体为：
通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；
通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；
根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间信息；
所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、时间信息和位置信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。
3.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果，具体为：
红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；
采用预设的算法分别对红外光图像数据和可见光图像数据进行异常检测，得到图像的检测结果。
4.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述边缘数据中心判断图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息，具体为：
判断红外光图像数据中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述红外光图像数据，不进行上传；
判断可见光图像数据中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除所述可见光图像数据，不进行上传。
5.根据权利要求1所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检方法，其特征在于，所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理，具体为：
终端设备实时接收云数据中心发来的异常信息；
当所述终端设备接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；
所述终端设备通过搭载音响和提示灯提醒工作人员进行处理。
6.一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和终端设备模块，其中，
所述数据采集模块，用于采集电网巡线数据，并将所述数据发送至边缘计算中心，其中，所述数据包括：红外光图像数据、可见光图像数据、当前位置信息数据和时间数据；
所述数据处理模块，用于所述边缘数据中心对所述红外光图像数据和可见光图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行检测，得到图像检测的结果；判断图像检测的结果中是否存在异常情况，若是，则将异常信息上传至云数据中心；若否，则将无异常的画面去除，不进行数据上传；其中，所述异常信息包括：异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息；
数据存储模块，用于所述云数据中心接收并存储所述异常信息，并将所述异常信息发送给终端设备；
所述终端设备模块，用于所述终端设备将来自云数据中心异常信息进行显示，并发出报警信息，提醒工作人员进行处理。
7.根据权利要求6所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置，其特征在于，所述数据采集模块，具体用于：
通过无人机搭载的可见光传感器对电缆和电力铁塔的外表面图像进行采集，以获取可见光图像数据；
通过无人机搭载的红外光传感器对电缆和电力铁塔的温度分布情况进行采集，以获取红外光图像数据；
根据无人机定位模块获取无人机位置信息，并获取系统时间信息；
所述无人机将所述可见光图像数据、红外光图像数据、位置信息和时间信息通过5G通信模块传输至边缘计算中心。
8.根据权利要求6所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置，其特征在于，所述数据处理模块，具体用于：
红外光数据处理模块对红外光数据进行预处理，可见光数据处理模块对可见光数据进行预处理，其中，所述预处理包括图像降噪和图像灰度化；
采用预设的算法分别对线路温度分布情况和可见光图像进行异常检测，得到图像的检测结果；
判断红外光图像中是否存在某个位置温度过高的情况，若是，则将所述红外光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除图像数据，不进行上传；
判断可见光图像中是否存在某个位置的外表出现破损和老化情况，若是，则将所述可见光图像数据、图像检测的结果、时间信息和位置信息上传至云数据中心；若否，删除当前段视频数据，不进行上传。
9.根据权利要求6所述的基于5G云边端协同的电网无人机巡检装置，其特征在于，所述终端设备模块，具体用于：
实时接收云数据中心发来的异常信息；
当接收到异常信息后，将异常的红外光图像数据和可见光图像数据、图像的检测结果、时间信息和位置信息显示在显示屏上；
通过终端设备模块搭载音响和提示灯提醒工作人员进行处理。
10.一种基于5G云边端协同的电网无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：无人机模块、边缘计算中心模块、云数据中心模块、终端设备模块和5G通信模块，其中，
所述无人机模块，用于采集数据，并将所述数据通过所述5G通信模块传输至所述边缘计算中心模块，其中，所述数据包括：电网线路的可见光图像数据和红外光图像数据、时间信息以及无人机的定位信息；
所述边缘计算中心模块，用于接收所述无人机模块上传的数据，对红外光图像数据、可见光图像数据进行预处理，并对所述图像数据进行故障检测分析图像数据中出现的异常信息，并将所述异常信息上传至所述云数据中心；
所述云数据中心模块，用于接收并存所述储边缘计算中心模块上传的数据，并将存储在云端的数据下发到所述终端设备；
所述终端设备模块，用于接收来自所述云数据中心模块发送的数据，并将所述数据显示与显示屏上；
所述5G通信模块，用于模块之间的通信，其中，所述模块包括：
无人机模块、边缘计算中心模块、云数据中心模块和终端设备模块。
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