CN206363125U - 一种用于测绘航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于测绘航拍无人机，包括主控盒、X轴方向控制器、螺旋叶片、空速管和弹射滑架，所述主控盒内部安装有信号收发器，且信号收发器下端装设有图像处理器，所述螺旋叶片安装于X轴方向控制器和Y轴方向控制器内，且螺旋叶片通过传动连接轴分别与X轴无刷电机、Y轴无刷电机相连接，所述X轴方向控制器和Y轴方向控制器通过连接架与主控盒相连接，且主控盒下部安装有蓄电池组，所述弹射滑架安装在高清摄像头两侧。该用于测绘航拍无人机采用无人机对所需测绘的地区进行测量工作，不仅能够降低操作人员的工作量，提高测绘数据的准确度，在测绘工作时，不要操作人员涉足危险地区，保障了操作人员的人生安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于测绘航拍无人机。
背景技术
随着科技的发展，由于无人机工作时不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，从而使无人机的使用领域越来越广泛。
传统的测绘通常都是先对所需要测绘的地区进行取点，再通过红外线测距仪器对所取得点进行测量。若遇到大面积的测绘工作时，这种测绘工作效率就比较低下，而且一些危险地区，人们往往需要借助其他设备再能进行取点工作，增大了测绘工作的难度，也降低了测绘的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于测绘航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的在对大面积的测绘工作时，传统的测绘方法工作量大、工作危险性高和测绘不精确的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于测绘航拍无人机，包括主控盒、X轴方向控制器、螺旋叶片、空速管和弹射滑架，所述主控盒内部安装有信号收发器，且信号收发器下端装设有图像处理器，所述X轴方向控制器下端安装有X轴无刷电机，其X轴方向控制器两侧安装有Y轴方向控制器，且Y轴方向控制器下端安装有Y轴无刷电机，所述螺旋叶片安装于X轴方向控制器和Y轴方向控制器内，且螺旋叶片通过传动连接轴分别与X轴无刷电机、Y轴无刷电机相连接，所述X轴方向控制器和Y轴方向控制器通过连接架与主控盒相连接，且主控盒下部安装有蓄电池组，所述空速管穿插于蓄电池组内部，且蓄电池组下端安装有高清摄像头，所述弹射滑架安装在高清摄像头两侧。
优选的，所述主控盒内部的信号收发器采用GSM无线网络与电台收发模块相连接。
优选的，所述信号收发器采用卫星定位方式与GPS模块相连接。
优选的，所述图像处理器内部设有单片机，且单片机采用电信号传输数据给数字信息处理模块。
优选的，所述X轴方向控制器和Y轴方向控制器采用独立的四通道电性连接方式与摇杆控制模块相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于测绘航拍无人机采用无人机对所需测绘的地区进行测量工作，不仅能够降低操作人员的工作量，提高测绘数据的准确度，在测绘工作时，不要操作人员涉足危险地区，保障了操作人员的人生安全。该无人机采用独立的四通道控制方式对X轴方向控制器和Y轴方向控制器进行控制，使无人机能够自由全角度移动，信号收发器采用GSM无线网络与电台收发模块相连接，便于无人机采集的数据传输给移动终端，并采用高清摄像头对需要测绘的地区进行拍摄，通过GPS卫星定位对无人机进行实时定位，空速管对无人机进行测高和测速，大大提高了测绘的精准度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型信号传输结构示意图。
图中：1、主控盒，101、单片机，102、数字信号处理模块，103、电台收发模块，104、摇杆控制模块，2、信号收发器，201、GPS模块，3、图像处理器，4、X轴方向控制器，5、X轴无刷电机，6、Y轴方向控制器，7、Y轴无刷电机，8、螺旋叶片，9、传动连接轴，10、连接架，11、蓄电池组，12、空速管，13、高清摄像头，14、弹射滑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于测绘航拍无人机，包括主控盒1、X轴方向控制器4、螺旋叶片8、空速管12和弹射滑架14，主控盒1内部安装有信号收发器2，且信号收发器2下端装设有图像处理器3，主控盒1内部的信号收发器2采用GSM无线网络与电台收发模块103相连接，便于无人机采集的数据传输给移动终端，信号收发器2采用卫星定位方式与GPS模块201相连接，图像处理器3内部设有单片机101，且单片机101采用电信号传输数据给数字信息处理模块102，X轴方向控制器4下端安装有X轴无刷电机5，其X轴方向控制器4两侧安装有Y轴方向控制器6，且Y轴方向控制器6下端安装有Y轴无刷电机7，X轴方向控制器4和Y轴方向控制器6采用独立的四通道电性连接方式与摇杆控制模块104相连接，使无人机能够自由全角度移动，螺旋叶片8安装于X轴方向控制器4和Y轴方向控制器6内，且螺旋叶片8通过传动连接轴9分别与X轴无刷电机5、Y轴无刷电机7相连接，X轴方向控制器4和Y轴方向控制器6通过连接架10与主控盒1相连接，且主控盒1下部安装有蓄电池组11，空速管12穿插于蓄电池组11内部，且蓄电池组11下端安装有高清摄像头13，弹射滑架14安装在高清摄像头13两侧。
工作原理：在使用该用于测绘航拍无人机时，先对蓄电池组11进行充电工作，待蓄电池组11的电量充满时，把无人机放置在无人机弹射云架上，无人机弹射云架在其弹射动力下把无人机弹射至空中，这时操控人员通过遥控器开启Y轴无刷电机7使之工作，Y轴无刷电机7工作带动传动连接轴9旋转，从而带动嵌套在传动连接轴9上端的螺旋叶片8旋转，采用双通道同转速控制Y轴无刷电机7，使无人机上下调整平稳后，再通过空速管12对流入管内的气流对风速和海拔高度进行测量，采集的数据经过数字信息处理模块102的单片机101处理后，利用电信号传输方式传输给摇杆控制模块104，摇杆控制模块104再把接受的信号通过GSM无线网络传输给电台收发模块103的电台，操控人员通过移动终端与电台取得连接后，通过移动终端显示出传输的数据；随后操控人员通过摇杆控制模块104发出信号给单片机101，开启GPS模块201的定位功能和高清摄像头13，并通过遥控器控制X轴无刷电机5使无人机前后移动，在移动的过程中对所需要测绘的地区进行定点拍摄，拍摄的图片通过数字信息处理模块102把拍摄时的高度、时间和位置进行记录，并通过GSM无线网络传输给电台收发模块103，最后通过移动终端显示出数据，以供操作人员进一步处理拍摄的照片，对所拍摄的地区进行测绘处理工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于测绘航拍无人机，包括主控盒(1)、X轴方向控制器(4)、螺旋叶片(8)、空速管(12)和弹射滑架(14)，其特征在于：所述主控盒(1)内部安装有信号收发器(2)，且信号收发器(2)下端装设有图像处理器(3)，所述X轴方向控制器(4)下端安装有X轴无刷电机(5)，其X轴方向控制器(4)两侧安装有Y轴方向控制器(6)，且Y轴方向控制器(6)下端安装有Y轴无刷电机(7)，所述螺旋叶片(8)安装于X轴方向控制器(4)和Y轴方向控制器(6)内，且螺旋叶片(8)通过传动连接轴(9)分别与X轴无刷电机(5)、Y轴无刷电机(7)相连接，所述X轴方向控制器(4)和Y轴方向控制器(6)通过连接架(10)与主控盒(1)相连接，且主控盒(1)下部安装有蓄电池组(11)，所述空速管(12)穿插于蓄电池组(11)内部，且蓄电池组(11)下端安装有高清摄像头(13)，所述弹射滑架(14)安装在高清摄像头(13)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述主控盒(1)内部的信号收发器(2)采用GSM无线网络与电台收发模块(103)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述信号收发器(2)采用卫星定位方式与GPS模块(201)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述图像处理器(3)内部设有单片机(101)，且单片机(101)采用电信号传输数据给数字信息处理模块(102)。
5.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于：所述X轴方向控制器(4)和Y轴方向控制器(6)采用独立的四通道电性连接方式与摇杆控制模块(104)相连接。
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