CN116800285A - 一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法，属于海洋测绘技术领域，该用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置包括六轴测绘无人机主体；云台机构，云台机构设于六轴测绘无人机主体的下侧，云台机构与六轴测绘无人机主体连接；定向加强机构，通过本装置，对海面浮标进行数据采集时，油压控制机构调节叶面的角度，定向加强机构由转动气流带动下快速转动，提高定向加强机构运行时的稳定性，有效降低海风的影响，同时信号收发器的采集信号通过叶面下表面的反射后形成浮标方向的信号，对信号收发器的信号进行定向加强，有效提高信号采集效率，本装置内的信号收发器相较于大功率采集设备，质量小，耗电小，本装置的运行时间提高。

Description

一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用 方法

技术领域

本发明属于海洋测绘技术领域，具体涉及一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法。

背景技术

进行海上测绘时，海上区域面积内会设置一定量的浮标，通过浮标记录数据可以得出天气状况，潮水涨落、涌动，海水的温度等信息，海上浮标信号无法进行实时数据传输，定期通过远洋船只收集浮标信号；现代科技通过无人机技术，对浮标数据信号进行采集；无人机进入浮标数据采集范围后，进行信号交换。

在现有技术中，使用无人机对浮标的数据采集时，由于海面浪花以及海风影响，无人机悬停在空中进行数据采集，采集装置选用大功率的信号收发器，该信号收发器重量大，耗电多，由于信号覆盖面积广，所以数据传输慢，而无人机本身运行需要电能，导致使用无人机进行数据采集的时间短，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法，旨在解决现有技术中无人机悬停在空中进行数据采集，采集装置选用大功率的信号收发器，该信号收发器重量大，耗电多，数据传输慢，而无人机本身运行需要电能，导致使用无人机进行数据采集的时间短，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法，包括：六轴测绘无人机主体；云台机构，所述云台机构设于六轴测绘无人机主体的下侧，所述云台机构与六轴测绘无人机主体连接；

定向加强机构，所述定向加强机构包括第二安装环、第一信号连接线、第二信号连接线、限位套筒、中层板、固定杆、信号收发器、定向加强组件和调节组件，所述固定杆设有多个，所述定向加强组件设有多组，所述第二安装环与云台机构连接，所述第一信号连接线固定连接于第二安装环的下端，所述限位套筒固定连接于第一信号连接线的圆周表面，所述第二信号连接线通过限位转环转动连接于限位套筒内，所述中层板固定连接于第二信号连接线的下端，多个所述固定杆均固定连接于中层板的下端，所述信号收发器固定连接于多个固定杆的下端；

其中，每组所述加强组件均包括第一伞骨、叶面、第二伞骨、推拉杆和转动槽，所述叶面和转动槽均设有两个，所述第一伞骨转动连接于中层板表面，两个所述转动槽分别开设于第一伞骨的两个侧端，两个所述叶面分别通过转轴转动连接于两个转动槽的内壁，所述第二伞骨固定连接于第一伞骨的下端，所述推拉杆的一端与第二伞骨转动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述调节组件包括滑动环、固定套筒、连接块和电动推杆，所述固定套筒固定连接于中层板的下端，所述滑动环滑动连接于固定套筒的圆周表面，所述滑动环与多个推拉杆的另一端转动连接，所述连接块设于固定套筒内，所述连接块通过多个连杆与滑动环连接，所述固定套筒的表面开设有多个与连杆相匹配的滑槽，多个连杆分别滑动连接于多个滑槽内，所述电动推杆固定连接于信号收发器的上端，所述电动推杆的伸长端固定连接于连接块的下端。

作为本发明一种优选的方案，所述信号收发器的上端固定连接有多个液压气缸。

作为本发明一种优选的方案，每个所述第一伞骨内均设有两组液压控制机构，每组所述液压控制机构均包括两个油压囊和控制杆，两个所述控制杆均固定连接于叶面的一侧端，两个所述油压囊分别固定连接于转动槽的上下内壁，两个所述油压囊分别与其中两个液压气缸连接。

作为本发明一种优选的方案，所述云台机构包括云台主体、第一转动台、第二转动台、三角转动板、第一推杆、第一转动块、第一舵机、第二推杆、第二转动块、第二舵机和连接部件，所述云台主体设于六轴测绘无人机主体的下侧，所述第一转动台转动连接于云台主体内，所述第二舵机固定连接于云台主体内，所述第二转动块固定连接于第二舵机的输出端，所述第二推杆的一端与第一转动台转动连接，所述第二推杆的另一端与第二转动块转动连接，所述第二转动台转动连接于第一转动台内，所述三角转动板固定连接于第二转动台的内表面，所述第一舵机固定连接于第一舵机内，所述第一转动块固定连接于第一舵机的输出端，所述第一推杆的一端与三角转动板转动连接，所述第一推杆的另一端与第一转动块转动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述连接部件包括固定板、第一缓冲板、第二缓冲板、缓冲套筒和第一安装环，所述缓冲套筒设有多个，所述固定板固定连接于云台主体的下端，所述第一缓冲板固定连接于固定板的下端，多个所述缓冲套筒均固定连接于第一缓冲板的下端，所述第二缓冲板固定连接于多个缓冲套筒的下端，所述第一安装环固定连接于第二缓冲板的下端，所述第一安装环固定的下端固定连接于第二安装环的上端。

作为本发明一种优选的方案，每个所述缓冲套筒内均设有缓冲组件，每组所述缓冲组件均包括多个三角连接架、V型弹杆和缓冲气囊，多个所述三角连接架自上而下设置，多个所述缓冲气囊分别固定连接于相邻的两个三角连接架的相靠近端，多个所述V型弹杆分别固定连接于相邻的两个三角连接架内，位于上侧的三角连接架的上端固定连接于缓冲套筒的上内壁，位于下侧的三角连接架的下端固定连接于缓冲套筒的下内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，通过本装置，对海面浮标进行数据采集时，油压控制机构调节叶面的角度，定向加强机构由转动气流带动下快速转动，提高定向加强机构运行时的稳定性，有效降低海风的影响，同时信号收发器的采集信号通过叶面下表面的反射后形成浮标方向的信号，对信号收发器的信号进行定向加强，有效提高信号采集效率，本装置内的信号收发器相较于大功率采集设备，质量小，耗电小，本装置的运行时间提高。

2、本方案中，调节机构中的电动推杆在运行时带动其伸长端固定的连接块移动，连接块通过多个连杆与滑动环连接，连接块移动时带动滑动环移动，滑动环通过多个推拉杆带动第二伞骨和第一伞骨以第一伞骨与中层板的连接处进行转动，实现第一伞骨的开合，第一伞骨打开后形成伞面，用于定向加强信号，第一伞骨收缩后用于保护信号收发器。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中所述定向加强机构的第一立体图；

图2为本发明中所述定向加强机构的第二立体图；

图3为本发明中所述定向加强机构的剖视图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明中所述六轴无人机主体的立体图；

图6为本使用新型中所述云台机构的第一立体图；

图7为本使用新型中所述云台机构的第二立体图；

图8为本使用新型中所述缓冲组件的立体图；

图9为本发明中液压控制机构的结构示意图。

图10为本发明中所述定向加强机构的伞骨展开状态立体图；

图中：1、六轴测绘无人机主体；2、云台主体；201、第一转动台；202、第二转动台；203、固定板；204、第一缓冲板；205、第二缓冲板；206、缓冲套筒；2061、三角连接架；2062、V型弹杆；2063、缓冲气囊；207、三角转动板；208、第一推杆；209、第一转动块；210、第一舵机；211、第二推杆；212、第二转动块；213、第二舵机；214、第一安装环；4、第二安装环；401、第一信号连接线；402、第二信号连接线；403、限位套筒；404、限位转环；405、电性耐磨层；5、中层板；501、固定杆；6、第一伞骨；601、叶面；602、第二伞骨；603、推拉杆；604、滑动环；605、连接块；606、电动推杆；607、固定套筒；7、信号收发器；8、液压气缸；801、油压囊；802、推杆；803、转动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图9，本发明提供以下技术方案：

一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置及使用方法，包括：

六轴测绘无人机主体1；

云台机构，云台机构设于六轴测绘无人机主体1的下侧，云台机构与六轴测绘无人机主体1连接；

定向加强机构，定向加强机构包括第二安装环4、第一信号连接线401、第二信号连接线402、限位套筒403、中层板5、固定杆501、信号收发器7、定向加强组件和调节组件，固定杆501设有多个，定向加强组件设有多组，第二安装环4与云台机构连接，第一信号连接线401固定连接于第二安装环4的下端，限位套筒403固定连接于第一信号连接线401的圆周表面，第二信号连接线402通过限位转环404转动连接于限位套筒403内，中层板5固定连接于第二信号连接线402的下端，多个固定杆501均固定连接于中层板5的下端，信号收发器7固定连接于多个固定杆501的下端；

其中，每组加强组件均包括第一伞骨6、叶面601、第二伞骨602、推拉杆603和转动槽803，叶面601和转动槽803均设有两个，第一伞骨6转动连接于中层板5表面，两个转动槽803分别开设于第一伞骨6的两个侧端，两个叶面601分别通过转轴转动连接于两个转动槽803的内壁，第二伞骨602固定连接于第一伞骨6的下端，推拉杆603的一端与第二伞骨602转动连接。

在本发明的具体实施例中，六轴测绘无人机主体1与云台机构中的第二转动台202连接，由六轴测绘无人机主体1运行驱动本装置移动，云台机构与定向加强机构连接，云台机构在运行时带动定向加强机构进行角度调节，第二安装环4用于与云台机构连接，第一信号连接线401圆周表面固定的限位套筒403用于连接第二信号连接线402，限位套筒403固定在第二信号连接线402的圆周表面，限位转环404转动连接于限位套筒403内，限位转环404的圆周表面均匀设有滚珠，用于减小限位转环404与限位套筒404之间的摩擦，第二信号连接线402的下端固定有中层板5，中层板5通过多个固定杆501与信号收发器7连接，信号收发器7用于交换海面浮标信号，电动推杆606在运行时带动其伸长端连接的连接块605移动，连接块605通过多个连杆带动滑动环604在固定套筒607的表面滑动，固定套筒607带动推拉杆603转动，推拉杆603带动第二伞骨602和第一伞骨6以第一伞骨6和中层板5连接处进行转动，连接块605向上移动时，带动推拉杆603支撑第二伞骨602和第一伞骨6，第一伞骨6支撑起后，第一伞骨6内设置的叶面601向外张开，叶面601的转动有液压控制机构调节，相邻的两个叶面601相连，形成伞面结构，多个叶面601的下表面形成反射面，信号收发器7发出的信号向外扩散，扩散的信号接触至叶面601的下端时向下反射，使信号收发器7发出的信号集中，使浮标接收到的信号得到加强，同时，信号收发器7在接收浮标发出的信号时也更为精准，提高信号交换效率，多个固定杆501内分别设有两个电源线和三个信号线，两个电源线和三个信号线分别穿过中层板5与第二信号连接线402连接；第二信号连接线402和第一信号连接线401均由中心杆、第一电源层、第二电源层、第一信号层、第二信号层和第三信号层组成，第一电源层固定连接于中心杆的圆周表面，第二电源层固定连接于第一电源层的圆周表面，第一信号层固定在第二电源层的圆周表面，第二信号层固定连接于第一信号层的圆周表面，第三信号层固定连接于第二信号层的圆周表面，第一电源层、第二电源层、第一信号层、第二信号层和第三信号层的内表面和外表面均设有绝缘膜，第一信号连接线401和第二信号连接线402内设置的第一电源层、第二电源层、第一信号层、第二信号层和第三信号层相对应，第二信号连接线402内的第一电源层和第二电源层与两个电源线电性连接，三个信号线分别与第一信号层、第二信号层和第三信号层电性连接，六轴测绘无人机主体1内设有信号处理终端和电源终端，电源终端用于为六轴测绘无人机主体1的运行提供电能，电源终端与云台机构电性连接，为云台机构的运行提供电能，第一信号连接线401内的第一电源层和第二电源层与电源终端信号连接，第一信号层、第二信号层和第三信号层与信号处理终端信号连接，信号处理终端用于处理并存储是收集到的信号，电源终端输出的电源经过第一信号连接线401和第二信号连接线402内的第一电源层和第二电源层后通过两个电源线输送至信号收发器7内，供信号收发器7运行，信号收发器7交换的信号通过三个信号线后经过第二信号连接线402和第一信号连接线401内的第一信号层、第二信号层和第三信号层后输送至六轴测绘无人机主体1内设置的信号处理终端内；信号收发器7采用功率小的信号采集设备，通过多个第一伞骨6和叶面601形成的伞面结构，叶面601的表面设有硅胶层，相邻的叶面601形成伞面结构是，通过硅胶层提高相邻的两个叶面601间的密封性，提高信号收发器7的信号输出和接收效率，信号收发器7的耗电量相较于传统数据采集设备耗电小，通过伞面结构数据传输快，提高本装置的数据采集时间和采集效率，信号收发器7为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的请参阅图1-图9，调节组件包括滑动环604、固定套筒607、连接块605和电动推杆606，固定套筒607固定连接于中层板5的下端，滑动环604滑动连接于固定套筒607的圆周表面，滑动环604与多个推拉杆603的另一端转动连接，连接块605设于固定套筒607内，连接块605通过多个连杆与滑动环604连接，固定套筒607的表面开设有多个与连杆相匹配的滑槽，多个连杆分别滑动连接于多个滑槽内，电动推杆606固定连接于信号收发器7的上端，电动推杆606的伸长端固定连接于连接块605的下端。

本实施例中：调节机构中的电动推杆606在运行时带动其伸长端固定的连接块605移动，连接块605通过多个连杆与滑动环604连接，连接块605移动时带动滑动环604移动，滑动环604通过多个推拉杆603带动第二伞骨602和第一伞骨6以第一伞骨6与中层板5的连接处进行转动，实现第一伞骨6的开合，第一伞骨6打开后形成伞面，用于定向加强信号，第一伞骨6收缩后用于保护信号收发器7。

具体的请参阅图1-图9，信号收发器7的上端固定连接有多个液压气缸8。

本实施例中：液压气缸8设有四个，四个液压气缸8分别与每个第一伞骨6内设置的四个油压囊801连接，液压气缸8在运行时向油压囊801内输入油压，油压囊801内充入油压后膨胀，油压囊801挤压控制杆802带动叶面601以转动槽803内的转轴进行转动，从而控制叶面601的角度调节，相邻的两个叶面601转动至相互平行的位置时，相邻的两个叶面601之间多个叶面601和第一伞骨6形成螺旋桨式结构，由六轴测绘无人机主体1运行时，六轴桨叶部分运转产生转动气流，桨叶下侧形成螺旋桨式结构的叶面601和第一伞骨6，转动气流带动叶面601和第一伞骨6转动，从而带动第二连接信号线和定向加强机构转动，定向加强机构在转动时，转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好，由定向加强机构的快速转动提高本装置的稳定性，使本装置在海上飞行时更为稳定，不易侧翻。

优选的，定向加强机构在转动时，由中层板5带动第二信号连接线402在限位套筒403内转动，第二信号连接线402的上端和第一信号连接线401的下端均设有电性耐磨层405，通过电性耐磨层405降低第二信号连接线402在转动时与第一信号连接线401产生的磨损，同时电性耐磨层405不会影响信号和电能的传输，提高第二信号连接线402和第一信号连接线401的使用寿命，电性耐磨层405选用石墨电刷材料具有良好的导电以及耐磨性能，石墨电刷材料为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的请参阅图1-图9，每个第一伞骨6内均设有两组液压控制机构，每组液压控制机构均包括两个油压囊801和控制杆802，两个控制杆802均固定连接于叶面601的一侧端，两个油压囊801分别固定连接于转动槽803的上下内壁，两个油压囊801分别与其中两个液压气缸8连接。

本实施例中：液压气缸8在运行时将油压通过弹性油管输送至油压囊801内，油压囊801内充入油压后扩张并挤压控制杆802，由控制杆802带动叶面601转动，从而对叶面601进行调节。

具体的请参阅图1-图9，云台机构包括云台主体2、第一转动台201、第二转动台202、三角转动板207、第一推杆208、第一转动块209、第一舵机210、第二推杆211、第二转动块212、第二舵机213和连接部件，云台主体2设于六轴测绘无人机主体1的下侧，第一转动台201转动连接于云台主体2内，第二舵机213固定连接于云台主体2内，第二转动块212固定连接于第二舵机213的输出端，第二推杆211的一端与第一转动台201转动连接，第二推杆211的另一端与第二转动块212转动连接，第二转动台202转动连接于第一转动台201内，三角转动板207固定连接于第二转动台202的内表面，第一舵机210固定连接于第一舵机210内，第一转动块209固定连接于第一舵机210的输出端，第一推杆208的一端与三角转动板207转动连接，第一推杆208的另一端与第一转动块209转动连接。

本实施例中：第二转动台202固定在六轴测绘无人机主体1的下端，第一舵机210运行时带动第一转动块209转动，第一转动块209通过第一推杆208带动三角转动板207转动，从而带动第一转动台201进行转动，第二舵机213在运行时带动其输出端连接的第二转动块212转动，第二转动块212通过第二推杆211带动第一转动台201运转，云台主体2相对于第一转动台201进行转动，从而带动连接部件和定向加强机构进行角度调节。

具体的请参阅图1-图9，连接部件包括固定板203、第一缓冲板204、第二缓冲板205、缓冲套筒206和第一安装环214，缓冲套筒206设有多个，固定板203固定连接于云台主体2的下端，第一缓冲板204固定连接于固定板203的下端，多个缓冲套筒206均固定连接于第一缓冲板204的下端，第二缓冲板205固定连接于多个缓冲套筒206的下端，第一安装环214固定连接于第二缓冲板205的下端，第一安装环214固定的下端固定连接于第二安装环4的上端。

本实施例中：固定板203固定在云台主体2的下端，第一缓冲板204固定在固定板203的下端，第二缓冲板205通过多个缓冲套筒206与第一缓冲板204连接，第一安装环214用于连接第二安装环4，缓冲套筒206采用弹性材料构成。

具体的请参阅图1-图9，每个缓冲套筒206内均设有缓冲组件，每组缓冲组件均包括多个三角连接架2061、V型弹杆2062和缓冲气囊2063，多个三角连接架2061自上而下设置，多个缓冲气囊2063分别固定连接于相邻的两个三角连接架2061的相靠近端，多个V型弹杆2062分别固定连接于相邻的两个三角连接架2061内，位于上侧的三角连接架2061的上端固定连接于缓冲套筒206的上内壁，位于下侧的三角连接架2061的下端固定连接于缓冲套筒206的下内壁。

本实施例中：V型弹杆2062为选用弹性材料，相邻的两个三角连接架2061通过三个V型弹杆2062连接，三角连接架2061受到外力时，根据受力方向挤压其另一侧的三角连接架2061，通过缓冲气囊2063以及V型弹杆2062的弹力，使外力得以缓冲，提高信号收发器7进行数据采集时的稳定性；本装置中使用的电性零部件均为现有技术，在此不做过多赘述。

本发明的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先控制六轴测绘无人机主体1移动至海面目标位置，通过云台机构控制定向加强机构中的信号收发器7对准海面浮标，通过信号收发器7与浮标进行信号交换，信号收发器7采集到的信号输入至六轴测绘无人机主体1内的信号处理终端，通过信号处理终端对信号数据进行处理和存储，在信号收发器7采集信号时，控制电动推杆606的伸长端带动连接块605向上移动，连接块605带动滑动环604在固定套筒607的表面向上滑动，滑动环604通过推拉杆603将第二伞骨602撑起，形成伞面，信号收发器7产生的信号经过叶面601的反射形成与浮标方向相同的信号，对信号收发器7产生的信号定向加强，采集期间由液压气缸8运行产生油压通过弹性油管输入至油压囊801内，通过上下两侧的油压囊801内油压不同，控制叶面601的转动，相邻的两个叶面601平行，由六轴测绘无人机主体1运行时，六轴桨叶部分运转产生转动气流，桨叶下侧形成螺旋桨式结构的叶面601和第一伞骨6，转动气流带动叶面601和第一伞骨6转动，从而带动第二连接信号线和定向加强机构转动，定向加强机构在转动时，转得越慢，摆动角越大，稳定性越差；转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好，由定向加强机构的快速转动提高本装置的稳定性，使本装置在海上飞行时更为稳定，不易侧翻；通过本装置，对海面浮标进行数据采集时，油压控制机构调节叶面601的角度，定向加强机构由转动气流带动下快速转动，提高定向加强机构运行时的稳定性，有效降低海风的影响，同时信号收发器7的采集信号通过叶面601下表面的反射后形成浮标方向的信号，对信号收发器7的信号进行定向加强，有效提高信号采集效率，本装置内的信号收发器7相较于大功率采集设备，质量小，耗电小，本装置的运行时间提高。

此外叶面601内表面带有金属涂层；其目的是为了形成信号反射区；而第一伞骨6沿边环形一周设有密封圈，其目的是为了在伞结构关闭时，多张第一伞骨6之间能够形成密封，防止海水飞溅进入设备内。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于，包括：六轴测绘无人机主体（1）；云台机构，所述云台机构设于六轴测绘无人机主体（1）的下侧，所述云台机构与六轴测绘无人机主体（1）连接；

定向加强机构，所述定向加强机构包括第二安装环（4）、第一信号连接线（401）、第二信号连接线（402）、限位套筒（403）、中层板（5）、固定杆（501）、信号收发器（7）、定向加强组件和调节组件，所述固定杆（501）设有多个，所述定向加强组件设有多组，所述第二安装环（4）与云台机构连接，所述第一信号连接线（401）固定连接于第二安装环（4）的下端，所述限位套筒（403）固定连接于第一信号连接线（401）的圆周表面，所述第二信号连接线（402）通过限位转环（404）转动连接于限位套筒（403）内，所述中层板（5）固定连接于第二信号连接线（402）的下端，多个所述固定杆（501）均固定连接于中层板（5）的下端，所述信号收发器（7）固定连接于多个固定杆（501）的下端；

其中，每组所述加强组件均包括第一伞骨（6）、叶面（601）、第二伞骨（602）、推拉杆（603）和转动槽（803），所述叶面（601）和转动槽（803）均设有两个，所述第一伞骨（6）转动连接于中层板（5）表面，两个所述转动槽（803）分别开设于第一伞骨（6）的两个侧端，两个所述叶面（601）分别通过转轴转动连接于两个转动槽（803）的内壁，所述第二伞骨（602）固定连接于第一伞骨（6）的下端，所述推拉杆（603）的一端与第二伞骨（602）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：所述调节组件包括滑动环（604）、固定套筒（607）、连接块（605）和电动推杆（606），所述固定套筒（607）固定连接于中层板（5）的下端，所述滑动环（604）滑动连接于固定套筒（607）的圆周表面，所述滑动环（604）与多个推拉杆（603）的另一端转动连接，所述连接块（605）设于固定套筒（607）内，所述连接块（605）通过多个连杆与滑动环（604）连接，所述固定套筒（607）的表面开设有多个与连杆相匹配的滑槽，多个连杆分别滑动连接于多个滑槽内，所述电动推杆（606）固定连接于信号收发器（7）的上端，所述电动推杆（606）的伸长端固定连接于连接块（605）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：所述信号收发器（7）的上端固定连接有多个液压气缸（8）。

4.根据权利要求3所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：每个所述第一伞骨（6）内均设有两组液压控制机构，每组所述液压控制机构均包括两个油压囊（801）和控制杆（802），两个所述控制杆（802）均固定连接于叶面（601）的一侧端，两个所述油压囊（801）分别固定连接于转动槽（803）的上下内壁，两个所述油压囊（801）分别与其中两个液压气缸（8）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：所述云台机构包括云台主体（2）、第一转动台（201）、第二转动台（202）、三角转动板（207）、第一推杆（208）、第一转动块（209）、第一舵机（210）、第二推杆（211）、第二转动块（212）、第二舵机（213）和连接部件，所述云台主体（2）设于六轴测绘无人机主体（1）的下侧，所述第一转动台（201）转动连接于云台主体（2）内，所述第二舵机（213）固定连接于云台主体（2）内，所述第二转动块（212）固定连接于第二舵机（213）的输出端，所述第二推杆（211）的一端与第一转动台（201）转动连接，所述第二推杆（211）的另一端与第二转动块（212）转动连接，所述第二转动台（202）转动连接于第一转动台（201）内，所述三角转动板（207）固定连接于第二转动台（202）的内表面，所述第一舵机（210）固定连接于第一舵机（210）内，所述第一转动块（209）固定连接于第一舵机（210）的输出端，所述第一推杆（208）的一端与三角转动板（207）转动连接，所述第一推杆（208）的另一端与第一转动块（209）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：所述连接部件包括固定板（203）、第一缓冲板（204）、第二缓冲板（205）、缓冲套筒（206）和第一安装环（214），所述缓冲套筒（206）设有多个，所述固定板（203）固定连接于云台主体（2）的下端，所述第一缓冲板（204）固定连接于固定板（203）的下端，多个所述缓冲套筒（206）均固定连接于第一缓冲板（204）的下端，所述第二缓冲板（205）固定连接于多个缓冲套筒（206）的下端，所述第一安装环（214）固定连接于第二缓冲板（205）的下端，所述第一安装环（214）固定的下端固定连接于第二安装环（4）的上端。

7.根据权利要求6所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：每个所述缓冲套筒（206）内均设有缓冲组件，每组所述缓冲组件均包括多个三角连接架（2061）、V型弹杆（2062）和缓冲气囊（2063），多个所述三角连接架（2061）自上而下设置，多个所述缓冲气囊（2063）分别固定连接于相邻的两个三角连接架（2061）的相靠近端，多个所述V型弹杆（2062）分别固定连接于相邻的两个三角连接架（2061）内，位于上侧的三角连接架（2061）的上端固定连接于缓冲套筒（206）的上内壁，位于下侧的三角连接架（2061）的下端固定连接于缓冲套筒（206）的下内壁。

8.根据权利要求4所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置，其特征在于：叶面（601）内表面带有金属涂层；所述的第一伞骨（6）沿边环形一周设有密封圈。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于测绘无人机的数据采集信号定向加强装置的使用方法，其步骤如下：

S1、首先控制六轴测绘无人机主体移动至海面目标位置，通过云台机构控制定向加强机构中的信号收发器对准海面浮标，通过信号收发器与浮标进行信号交换；信号收发器采集到的信号输入至六轴测绘无人机主体内的信号处理终端，通过信号处理终端对信号数据进行处理和存储；

S2、在信号收发器采集信号时，控制电动推杆的伸长端带动连接块向上移动，连接块带动滑动环在固定套筒的表面向上滑动，滑动环通过推拉杆将第二伞骨撑起，形成伞面，信号收发器产生的信号经过叶面的反射形成与浮标方向相同的信号，对信号收发器产生的信号定向加强；

S3、采集期间由液压气缸运行产生油压通过弹性油管输入至油压囊内，通过上下两侧的油压囊内油压不同，控制叶面的转动，相邻的两个叶面平行，由六轴测绘无人机主体运行时，六轴桨叶部分运转产生转动气流，桨叶下侧形成螺旋桨式结构的叶面和第一伞骨，转动气流带动叶面和第一伞骨转动，从而带动第二连接信号线和定向加强机构转动；通过本装置，对海面浮标进行数据采集时，油压控制机构调节叶面的角度，定向加强机构由转动气流带动下快速转动；

S4、完成信号采集交换后，控制电动推杆的伸长端带动连接块向下移动，连接块带动滑动环在固定套筒的表面向下滑动，滑动环通过推拉杆将第二伞骨收缩，形成伞棍状结构，伞棍状结构对信号收发器形成包裹。