CN213396963U - 基于无人机的边坡变形监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中侧固定连接有底架，所述底架的内底端固定连接有惯导系统，所述底架的底侧设置有转座，所述转座的外侧壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出贯轴穿转座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架，所述转动架与底架的底端均固定连接有限位吊架。本实用新型中，通过转座上的步进电机驱动转动架带动激光扫描仪完成位置的转动，以便于激光扫描仪进行地形的监测，相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节，此外该激光扫描仪为蜂鸟Genius无人机雷达系统，进而有利于提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及地形测绘技术领域，尤其涉及基于无人机的边坡变形监测装置。
背景技术
地形测量是指测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形测量主要采用航空摄影测量方法，包括控制测量和碎部测量，按所用仪器的不同，碎部测量主要分为平板仪测图法、小平板仪和经纬仪联合测图法、经纬仪测绘法等；
目前，现有的无人机边坡变形监测设备精度不高，而且需要多角度的对地形进行监测，十分耗时，此外，现有的无人机边坡变形监测设备拆装十分不便，难以在检测环节结束后，对无人机上的监测装置进行拆除收纳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于无人机的边坡变形监测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端中侧固定连接有底架，所述底架的内底端固定连接有惯导系统，所述底架的底侧设置有转座，所述转座的外侧壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出贯轴穿转座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架，所述转动架与底架的底端均固定连接有限位吊架，两个所述限位吊架的两端侧壁的内部均开设有内槽，四个所述内槽的内侧均设置有传动杆，每个所述传动杆的两端分别转动连接有第一连接块与第二连接块，两个所述第一连接块靠近限位吊架内侧壁的一端均与内槽共同固定连接有第一复位弹簧，两个所述第二连接块靠近限位吊架外侧壁的一端均与内槽共同固定连接有第二复位弹簧，两个所述第二连接块靠近限位吊架内侧壁的一端均固定连接有限位扣，且限位扣贯穿内槽沿着至限位吊架的内侧，所述转座的底侧设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪与转座的顶端均固定连接有安装座，且安装座与限位吊架之间嵌入连接，两个所述安装座对应限位扣的位置均开设有限位槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述无人机本体的底端靠近底架的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的底端均固定连接有底边架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述无人机本体的顶端中侧开设有安装槽，所述安装槽嵌入连接有太阳能蓄电池，且太阳能蓄电池通过螺钉与无人机本体的顶端之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述第一连接块远离第一复位弹簧的一端均固定连接有按钮，且按钮贯穿内槽延伸至外侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述限位吊架的内侧壁远离内槽的一侧均匀固定连接有多个第一磁块，两个所述安装座对应第一磁块的位置均固定连接有第二磁块。
作为上述技术方案的进一步描述：
每个所述传动杆的中间位置均与内槽之间转动连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、该基于无人机的边坡变形监测装置，通过转座上的步进电机驱动转动架带动激光扫描仪完成位置的转动，以便于激光扫描仪进行地形的监测，相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节，此外该激光扫描仪为蜂鸟Genius无人机雷达系统，进而有利于提升工作效率。
2、该基于无人机的边坡变形监测装置，在拆卸时只需按下两侧的按钮，使第一连接块挤压第一复位弹簧并将传动杆的另一侧通过第二连接块将限位扣从限位槽内挑出后，即可轻松完成激光扫描仪的收纳，十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的限位吊架结构示意图。
图例说明：1、无人机本体；2、底架；3、惯导系统；4、转座；5、转动架；6、限位吊架；7、激光扫描仪；8、安装座；9、步进电机；10、支撑架；11、底边架；12、安装槽；13、太阳能蓄电池；14、内槽；15、传动杆；16、第一连接块；17、第二连接块；18、第一复位弹簧；19、第二复位弹簧；20、按钮；21、限位扣；22、限位槽；23、第一磁块；24、第二磁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底端中侧固定连接有底架2，底架2的内底端固定连接有惯导系统3，底架2的底侧设置有转座4，转座4的外侧壁固定连接有步进电机9，步进电机9的输出贯轴穿转座4的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架5，转动架5与底架2的底端均固定连接有限位吊架6，两个限位吊架6的两端侧壁的内部均开设有内槽14，四个内槽14的内侧均设置有传动杆15，每个传动杆15的两端分别转动连接有第一连接块16与第二连接块17，两个第一连接块16靠近限位吊架6内侧壁的一端均与内槽14共同固定连接有第一复位弹簧18，两个第二连接块17靠近限位吊架6外侧壁的一端均与内槽14共同固定连接有第二复位弹簧19，两个第二连接块17靠近限位吊架6内侧壁的一端均固定连接有限位扣21，且限位扣21贯穿内槽14沿着至限位吊架6的内侧，转座4的底侧设置有激光扫描仪7，激光扫描仪7与转座4的顶端均固定连接有安装座8，且安装座8与限位吊架6之间嵌入连接，两个安装座8对应限位扣21的位置均开设有限位槽22。
无人机本体1的底端靠近底架2的两侧均固定连接有支撑架10，两个支撑架10的底端均固定连接有底边架11，便于对无人机本体1起到稳定支撑作用。
无人机本体1的顶端中侧开设有安装槽12，安装槽12嵌入连接有太阳能蓄电池13，且太阳能蓄电池13通过螺钉与无人机本体1的顶端之间固定连接，便于加强该装置在使用过程中的续航能力。
两个第一连接块16远离第一复位弹簧18的一端均固定连接有按钮20，且按钮20贯穿内槽14延伸至外侧，便于使用人员轻松按下第一连接块16。
两个限位吊架6的内侧壁远离内槽14的一侧均匀固定连接有多个第一磁块23，两个安装座8对应第一磁块23的位置均固定连接有第二磁块24，便于辅助安装座8与限位吊架6的嵌合定位。
每个传动杆15的中间位置均与内槽14之间转动连接，便于传动杆15对两端的第一连接块16与第二连接块17起到稳定均匀传动的目的。
工作原理：在使用基于无人机的边坡变形监测装置时，该无人机本体1在带动惯导系统3与激光扫描仪7起飞时，通过转座4上的步进电机9驱动转动架5带动激光扫描仪7完成位置的转动，以便于激光扫描仪7进行地形的监测，相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节，此外该激光扫描仪7为蜂鸟Genius无人机雷达系统，进而有利于提升工作效率，该装置在安装时，只需将转座4与激光扫描仪7上的安装座8分别嵌入相应的限位吊架6内，使限位吊架6内的第一磁块23与安装座8上的第二磁块24吸合，并且第二连接块17上的限位扣21在第二复位弹簧19的作用下嵌入安装座8上的限位槽22内即可完成安装，十分方便，在拆卸时只需按下两侧的按钮20，使第一连接块16挤压第一复位弹簧18并将传动杆15的另一侧通过第二连接块17将限位扣21从限位槽22内挑出后，即可轻松完成激光扫描仪7的收纳，十分方便，有一定的实用性。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端中侧固定连接有底架(2)，所述底架(2)的内底端固定连接有惯导系统(3)，所述底架(2)的底侧设置有转座(4)，所述转座(4)的外侧壁固定连接有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出贯轴穿转座(4)的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)与底架(2)的底端均固定连接有限位吊架(6)，两个所述限位吊架(6)的两端侧壁的内部均开设有内槽(14)，四个所述内槽(14)的内侧均设置有传动杆(15)，每个所述传动杆(15)的两端分别转动连接有第一连接块(16)与第二连接块(17)，两个所述第一连接块(16)靠近限位吊架(6)内侧壁的一端均与内槽(14)共同固定连接有第一复位弹簧(18)，两个所述第二连接块(17)靠近限位吊架(6)外侧壁的一端均与内槽(14)共同固定连接有第二复位弹簧(19)，两个所述第二连接块(17)靠近限位吊架(6)内侧壁的一端均固定连接有限位扣(21)，且限位扣(21)贯穿内槽(14)沿着至限位吊架(6)的内侧，所述转座(4)的底侧设置有激光扫描仪(7)，所述激光扫描仪(7)与转座(4)的顶端均固定连接有安装座(8)，且安装座(8)与限位吊架(6)之间嵌入连接，两个所述安装座(8)对应限位扣(21)的位置均开设有限位槽(22)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端靠近底架(2)的两侧均固定连接有支撑架(10)，两个所述支撑架(10)的底端均固定连接有底边架(11)。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端中侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)嵌入连接有太阳能蓄电池(13)，且太阳能蓄电池(13)通过螺钉与无人机本体(1)的顶端之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：两个所述第一连接块(16)远离第一复位弹簧(18)的一端均固定连接有按钮(20)，且按钮(20)贯穿内槽(14)延伸至外侧。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：两个所述限位吊架(6)的内侧壁远离内槽(14)的一侧均匀固定连接有多个第一磁块(23)，两个所述安装座(8)对应第一磁块(23)的位置均固定连接有第二磁块(24)。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：每个所述传动杆(15)的中间位置均与内槽(14)之间转动连接。
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Cited By (2)
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| CN115164853A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-11 | 山东省圣达地理信息测绘工程有限公司 | 一种基于市政工程测绘的激光测绘装置及操作方法 |
| CN117719716A (zh) * | 2024-02-07 | 2024-03-19 | 华能澜沧江新能源有限公司 | 一种分布式光伏三维建模的无人机测绘系统及设备 |
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