CN213168591U - 一种地质勘测用的遥感测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地质勘测用的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部设置有机箱，所述固定杆的底部设置有第一缓冲机构，所述机箱的底部固定连接有第一支撑杆，所述机箱的底部活动连接有第二支撑杆。本实用新型通过机箱、第一缓冲机构、第一支撑杆、第二支撑杆和第二缓冲机构的配合，当无人机本体下降时，通过第一弹簧对缓冲板的作用进行初步缓冲，同时三个第二支撑杆对无人机本体进行支撑，通过第二弹簧对限位板的作用，进行二次缓冲，使无人机本体更加稳定，从而提高缓冲效果，解决了现有装置缓冲效果差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地质勘测用的遥感测绘无人机。
背景技术
地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图，随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展，现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势，现有的无人机缓冲效果较差，在起降时冲击力过大容易导致无人机的损毁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地质勘测用的遥感测绘无人机，具备缓冲效果好的优点，解决了现有装置缓冲效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地质勘测用的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部设置有机箱，所述固定杆的底部设置有第一缓冲机构，所述机箱的底部固定连接有第一支撑杆，所述机箱的底部活动连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的表面活动连接有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构的另一端与第二支撑杆的一侧活动连接，所述无人机本体的底部设置有摄像头，所述摄像头的底部设置有遥感测绘传感器。
优选的，所述第一缓冲机构包括缓冲板和第一弹簧，所述固定杆的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与机箱内腔的底部活动连接。
优选的，所述第二支撑杆的数量为三个，且三个第二支撑杆呈三角形排列。
优选的，所述第二缓冲机构包括套筒、第二弹簧、限位板和连接杆，所述第一支撑杆的表面活动连接有套筒，所述套筒的内腔固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有限位板，所述限位板的另一端固定连接有连接杆。
优选的，所述第一支撑杆的底部固定连接有底座，所述第二支撑杆的底部活动连接有滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过机箱、第一缓冲机构、第一支撑杆、第二支撑杆和第二缓冲机构的配合，当无人机本体下降时，通过第一弹簧对缓冲板的作用进行初步缓冲，同时三个第二支撑杆对无人机本体进行支撑，通过第二弹簧对限位板的作用，进行二次缓冲，使无人机本体更加稳定，从而提高缓冲效果，解决了现有装置缓冲效果差的问题。
2、本实用新型通过设计三个第二支撑杆呈三角形排列，三角形具有良好的稳固性，提高无人机的稳定性，通过设计底座，便于对无人机本体进行支撑，通过设计滑轮，方便第二支撑杆转动，通过第二支撑杆转动来降低起降时产生冲压力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机箱结构主视剖面图；
图3为本实用新型套筒结构主视剖面图。
图中：1、无人机本体；2、安装杆；3、固定杆；4、机箱；5、第一缓冲机构；51、缓冲板；52、第一弹簧；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、第二缓冲机构；81、套筒；82、第二弹簧；83、限位板；84、连接杆；9、摄像头；10、遥感测绘传感器；11、底座；12、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种地质勘测用的遥感测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有安装杆2，安装杆2的底部固定连接有固定杆3，固定杆3的底部设置有机箱4，固定杆3的底部设置有第一缓冲机构5，第一缓冲机构5包括缓冲板51和第一弹簧52，固定杆3的底部固定连接有缓冲板51，缓冲板51的底部固定连接有第一弹簧52，第一弹簧52的另一端与机箱4内腔的底部活动连接，通过设计三个第二支撑杆7呈三角形排列，三角形具有良好的稳固性，提高无人机的稳定性，通过设计底座11，便于对无人机本体1进行支撑，通过设计滑轮12，方便第二支撑杆7转动，通过第二支撑杆7转动来降低起降时产生冲压力，机箱4的底部固定连接有第一支撑杆6，第一支撑杆6的底部固定连接有底座11，第二支撑杆7的底部活动连接有滑轮12，机箱4的底部活动连接有第二支撑杆7，第二支撑杆7的数量为三个，且三个第二支撑杆7呈三角形排列，第一支撑杆6的表面活动连接有第二缓冲机构8，第二缓冲机构8包括套筒81、第二弹簧82、限位板83和连接杆84，第一支撑杆6的表面活动连接有套筒81，套筒81的内腔固定连接有第二弹簧82，第二弹簧82的另一端固定连接有限位板83，限位板83的另一端固定连接有连接杆84，第二缓冲机构8的另一端与第二支撑杆7的一侧活动连接，无人机本体1的底部设置有摄像头9，摄像头9的底部设置有遥感测绘传感器10，通过机箱4、第一缓冲机构5、第一支撑杆6、第二支撑杆7和第二缓冲机构8的配合，当无人机本体1下降时，通过第一弹簧52对缓冲板51的作用进行初步缓冲，同时三个第二支撑杆7对无人机本体1进行支撑，通过第二弹簧82对限位板83的作用，进行二次缓冲，使无人机本体1更加稳定，从而提高缓冲效果，解决了现有装置缓冲效果差的问题。
使用时，当无人机本体1下降时，通过第一弹簧52对缓冲板51的作用进行初步缓冲，同时三个第二支撑杆7对无人机本体1进行支撑，通过第二弹簧82对限位板83的作用，进行二次缓冲，使无人机本体1更加稳定，滑轮12方便第二支撑杆7转动，通过第二支撑杆7转动来降低起降时产生冲压力，从而提高缓冲效果。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种地质勘测用的遥感测绘无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有安装杆（2），所述安装杆（2）的底部固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的底部设置有机箱（4），所述固定杆（3）的底部设置有第一缓冲机构（5），所述机箱（4）的底部固定连接有第一支撑杆（6），所述机箱（4）的底部活动连接有第二支撑杆（7），所述第一支撑杆（6）的表面活动连接有第二缓冲机构（8），所述第二缓冲机构（8）的另一端与第二支撑杆（7）的一侧活动连接，所述无人机本体（1）的底部设置有摄像头（9），所述摄像头（9）的底部设置有遥感测绘传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种地质勘测用的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一缓冲机构（5）包括缓冲板（51）和第一弹簧（52），所述固定杆（3）的底部固定连接有缓冲板（51），所述缓冲板（51）的底部固定连接有第一弹簧（52），所述第一弹簧（52）的另一端与机箱（4）内腔的底部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种地质勘测用的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第二支撑杆（7）的数量为三个，且三个第二支撑杆（7）呈三角形排列。
4.根据权利要求1所述的一种地质勘测用的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构（8）包括套筒（81）、第二弹簧（82）、限位板（83）和连接杆（84），所述第一支撑杆（6）的表面活动连接有套筒（81），所述套筒（81）的内腔固定连接有第二弹簧（82），所述第二弹簧（82）的另一端固定连接有限位板（83），所述限位板（83）的另一端固定连接有连接杆（84）。
5.根据权利要求1所述的一种地质勘测用的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一支撑杆（6）的底部固定连接有底座（11），所述第二支撑杆（7）的底部活动连接有滑轮（12）。
Priority Applications (1)
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| CN202021471624.9U CN213168591U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种地质勘测用的遥感测绘无人机 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021471624.9U patent/CN213168591U/zh active Active
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