CN208134618U - 一种地貌测绘用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地貌测绘用无人机，包括底部支撑主机箱、和起升电机，所述底部支撑上方设置有中间连接杆，所述中间连接杆上设置有水平度检测仪和竖直度检测仪，所述中间连接杆的上方设置有主机箱支撑杆，所述主机箱支撑杆的上方设置有所述主机箱，所述主机箱内部设置有移动电池、控制电路板和储存器，所述主机箱下方设置有全方位侦测相机和定位仪，所述主机箱上方设置有机臂固定支撑和机臂，所述机臂四周设置有所述起升电机和起升叶片，所述机臂中间设置有无线信号发射接收器。通过水平度检测仪和竖直度检测仪控制无人机处于水平状态下对地貌进行拍照，传输到地面工作者手中，操作简单，使用起来方便快捷，提升地貌测绘的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及地形测绘技术设备领域，具体涉及一种地貌测绘用无人机。
背景技术
随着现在无人机技术的不断发展，越来越多的行业都可以应用无人机去替代，进而达到更加快捷、方便、实用的效果，在地形地貌的侦测过程中，传统的方法就是要依靠人们达到测绘目的地后，利用自身携带的测绘工具，手动的去完成对地貌的测绘工作，工作强度大，同时工作效率也想度较低，危险性也较高，而且测绘出来的数据偏差也相对较大，对于1:1呈现地貌的过程侧相对较难，随着现在科学水平的不断进步，需要一种无人机测绘供给来提法手动的测绘过程，提高工作效率的同时，提高测绘的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地貌测绘用无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种地貌测绘用无人机，包括底部支撑主机箱、和起升电机，所述底部支撑上方设置有中间连接杆，所述中间连接杆上设置有水平度检测仪和竖直度检测仪，所述中间连接杆的上方设置有主机箱支撑杆，所述主机箱支撑杆的上方设置有所述主机箱，所述主机箱内部设置有移动电池、控制电路板和储存器，所述主机箱下方设置有全方位侦测相机和定位仪，所述主机箱上方设置有机臂固定支撑和机臂，所述机臂四周设置有所述起升电机和起升叶片，所述机臂中间设置有无线信号发射接收器。
上述结构中，将此地貌测绘无人机运送到需要侦测地形的区域，通过将远端控制器与所述无线信号发射接收器连接，通过所述控制电路板控制所述起升电机启动，进而带动搜书起升叶片旋转，使无人机升空，通过所述水平度检测仪和所述竖直度检测仪共同控制无人机的水平位置，进而确保所述全方位侦测相机所拍摄的照片成固定在比例，所述全方位侦测相机将拍摄的照片储存在所述储存器内部，或者直接通过所述无线信号发射接收器传输给远端的控制系统，进而完成对地貌的测绘过程。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述底部支撑杆、所述中间连接杆和所述主机箱支撑杆之间通过焊接方式连接在一起，所述主机箱通过螺栓固定在所述主机箱支撑杆的上方。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述水平度检测仪和所述竖直度检测仪通过螺钉固定在所述中间连接杆上，所述全方位侦测相机通过螺钉固定在所述主机箱的下方。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述机臂通过所述机臂固定支撑与所述机箱连接在一起，所述无线信号发射接收器通过螺钉固定在所述机臂的上方。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述起升电机通过螺钉固定在所述机臂的四周，所述起升叶片与所述起升电机之间通过键连接。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述移动电池通过螺钉固定在所述主机箱内部的一侧，所述控制电路板和所述储存器通过螺钉固定在所述主机箱内部的另一侧。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，所述起升电机、所述水平度检测仪、所述竖直度检测仪、所述无线信号发射接收器、所述移动电池、所述控制电路板、所述储存器和所述定位仪彼此之间电连接。
有益效果在于：通过水平度检测仪和竖直度检测仪控制无人机处于水平状态下对地貌进行拍照，传输到地面工作者手中，操作简单，使用起来方便快捷，提升地貌测绘的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种地貌测绘用无人机的主视图；
图2是本实用新型所述一种地貌测绘用无人机的主视图的俯视图；
图3是本实用新型所述一种地貌测绘用无人机的主视图中主机箱部位的内部结构图；
附图标记说明如下：
1、底部支撑；2、中间连接杆；3、主机箱支撑杆；4、全方位侦测相机；5、主机箱；6、机臂固定支撑；7、机臂；8、起升电机；9、起升叶片；10、无线信号发射接收器；11、水平度检测仪；12、竖直度检测仪；13、移动电池；14、控制电路板；15、储存器；16、定位仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种地貌测绘用无人机，包括底部支撑1、主机箱5和起升电机8，底部支撑1上方设置有中间连接杆2，中间连接杆2上设置有水平度检测仪11和竖直度检测仪12，水平度检测仪11和竖直度检测仪12共同控制无人机处于水平状态，提供测绘的准确度，中间连接杆2的上方设置有主机箱支撑杆3，主机箱支撑杆3的上方设置有主机箱5，主机箱5内部设置有移动电池13、控制电路板14和储存器15，移动电池13提供电力支持，储存器15用来储存全方位侦测相机4所拍摄的照片，主机箱5下方设置有全方位侦测相机4和定位仪16，全方位侦测相机4用来拍摄地形地貌照片，定位仪16起到定位的作用，主机箱5上方设置有机臂固定支撑5和机臂7，机臂7四周设置有起升电机8和起升叶片9，起升电机8和起升叶片9共同控制无人机的起升与降落，机臂7中间设置有无线信号发射接收器10，无线信号发射接收器10用来与远端控制系统相互连接。
上述结构中，将此地貌测绘无人机运送到需要侦测地形的区域，通过将远端控制器与无线信号发射接收器10连接，通过控制电路板14控制起升电机8启动，进而带动起升叶片9旋转，使无人机升空，通过水平度检测仪11和竖直度检测仪12共同控制无人机的水平位置，进而确保全方位侦测相机4所拍摄的照片成固定在比例，全方位侦测相机4将拍摄的照片储存在储存器15内部，或者直接通过无线信号发射接收器10传输给远端的控制系统，进而完成对地貌的测绘过程。
为了进一步提高地貌测绘用无人机的使用功能，底部支撑杆1、中间连接杆2和主机箱支撑杆3之间通过焊接方式连接在一起，主机箱5通过螺栓固定在主机箱支撑杆3的上方，水平度检测仪11和竖直度检测仪12通过螺钉固定在中间连接杆2上，全方位侦测相机4通过螺钉固定在主机箱5的下方，机臂7通过机臂固定支撑6与机箱5连接在一起，无线信号发射接收器10通过螺钉固定在机臂7的上方，起升电机8通过螺钉固定在机臂7的四周，起升叶片9与起升电机8之间通过键连接，移动电池13通过螺钉固定在主机箱5内部的一侧，控制电路板14和储存器15通过螺钉固定在主机箱5内部的另一侧，起升电机8、水平度检测仪11、竖直度检测仪12、无线信号发射接收器10、移动电池13、控制电路板14和储存器15彼此之间电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种地貌测绘用无人机，其特征在于：包括底部支撑主机箱、和起升电机，所述底部支撑上方设置有中间连接杆，所述中间连接杆上设置有水平度检测仪和竖直度检测仪，所述中间连接杆的上方设置有主机箱支撑杆，所述主机箱支撑杆的上方设置有所述主机箱，所述主机箱内部设置有移动电池、控制电路板和储存器，所述主机箱下方设置有全方位侦测相机和定位仪，所述主机箱上方设置有机臂固定支撑和机臂，所述机臂四周设置有所述起升电机和起升叶片，所述机臂中间设置有无线信号发射接收器。
2.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述底部支撑杆、所述中间连接杆和所述主机箱支撑杆之间通过焊接方式连接在一起，所述主机箱通过螺栓固定在所述主机箱支撑杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述水平度检测仪和所述竖直度检测仪通过螺钉固定在所述中间连接杆上，所述全方位侦测相机通过螺钉固定在所述主机箱的下方。
4.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述机臂通过所述机臂固定支撑与所述机箱连接在一起，所述无线信号发射接收器通过螺钉固定在所述机臂的上方。
5.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述起升电机通过螺钉固定在所述机臂的四周，所述起升叶片与所述起升电机之间通过键连接。
6.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述移动电池通过螺钉固定在所述主机箱内部的一侧，所述控制电路板和所述储存器通过螺钉固定在所述主机箱内部的另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种地貌测绘用无人机，其特征在于：所述起升电机、所述水平度检测仪、所述竖直度检测仪、所述无线信号发射接收器、所述移动电池、所述控制电路板、所述储存器和所述定位仪彼此之间电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820378121.3U CN208134618U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种地貌测绘用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820378121.3U CN208134618U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种地貌测绘用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208134618U true CN208134618U (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64289145
Family Applications (1)
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| CN201820378121.3U Active CN208134618U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种地貌测绘用无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208134618U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110095108A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-06 | 马鞍山市雷铭网络科技有限公司 | 一种基于bim无人机测绘装置及测绘方法 |
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2018
- 2018-03-20 CN CN201820378121.3U patent/CN208134618U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110095108A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-06 | 马鞍山市雷铭网络科技有限公司 | 一种基于bim无人机测绘装置及测绘方法 |
| CN110095108B (zh) * | 2019-05-23 | 2021-02-12 | 马鞍山市雷铭网络科技有限公司 | 一种基于bim无人机测绘装置及测绘方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 330038 Room 1409-1411, 14th Floor, No. 1 Commercial Office Building, 1388 Jiulonghu Avenue, Honggutan New District, Nanchang City, Jiangxi Province Patentee after: Jiangxi Huixuan Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 330000 No. 899 Torch Five Road, Nanchang High-tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province Patentee before: Jiangxi Huixuan Intelligent Technology Co., Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |