CN205589444U - 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 - Google Patents
金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205589444U CN205589444U CN201620373035.4U CN201620373035U CN205589444U CN 205589444 U CN205589444 U CN 205589444U CN 201620373035 U CN201620373035 U CN 201620373035U CN 205589444 U CN205589444 U CN 205589444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- curved surface
- robot platform
- creeped
- metal flat
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台。主要解决了现在的机器人平台功能比较单一，使用效果不佳的问题。本实用新型提供金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，机架上设有密封舱，密封舱内设有电源和与电源电连接的控制器和电机，机架上设有手臂，手臂上设有CCD摄像机,机架底部设有磁性的由电机带动的履带。本机器人平台可以在金属平面和水下使用，多功能，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台。
背景技术
“钢筋水泥”或者金属曲（平）面的检测、修复，是以上两者曲（平）面各种功能机械臂（检测、清扫、焊接、切割等机械臂）的移动平台。比如，钢筋水泥桥体、工业容器、反应炉、锅炉、水电站、核电站、城市管道等。随着目前检测、维修设备尺寸和重量级别逐步提升，检修的难度迅速提高，而随着安全意识和社会关怀的提高，各种极限工作场合下人工作业开始逐步被机器人取代。
现在的机器人平台功能比较单一，使用效果不佳。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，主要解决了现在的机器人平台功能比较单一，使用效果不佳的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，所述机架上设有密封舱，所述密封舱内设有电源和与所述电源电连接的控制器和电机，所述机架上设有手臂，所述手臂上设有CCD摄像机,所述机架底部设有磁性的由所述电机带动的履带。
所述密封舱外壁涂抹有夜光层。
所述夜光层由夜光粉制成。
所述密封舱内设有GPS定位模块。
所述机架底部内壁还设有指示灯。
所述电源为蓄电池。
所述履带表面均布有防滑凸起。
本实用新型的有益效果是：金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，机架上设有密封舱，密封舱内设有电源和与电源电连接的控制器和电机，机架上设有手臂，手臂上设有CCD摄像机,机架底部设有磁性的由电机带动的履带。本机器人平台可以在金属平面和水下使用，多功能，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的示意图。
图2为本实用新型一个实施例的底部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架1，所述机架1上设有密封舱2，所述密封舱2内设有电源和与所述电源电连接的控制器和电机，所述机架1上设有手臂3，所述手臂3上设有CCD摄像机4,所述机架1底部设有磁性的由所述电机带动的履带。履带为由磁性材料制成，可以吸在金属平面或曲面上，在水下工作的时候，由于密封舱，不会进水，使用安全，ccd摄像机也是安装在另一个密封舱内，金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，机架上设有密封舱，密封舱内设有电源和与电源电连接的控制器和电机，机架上设有手臂，手臂上设有CCD摄像机,机架底部设有磁性的由电机带动的履带。本机器人平台可以在金属平面和水下使用，多功能，使用方便。
在本实用新型中，如图所示，所述密封舱2外壁涂抹有夜光层。在暗处使用的时候可以很快的发现，节约电力。
在本实用新型中，如图所示，所述夜光层由夜光粉制成。
在本实用新型中，如图所示，所述密封舱2内设有GPS定位模块。可以方便的找到，避免丢失。
在本实用新型中，如图所示，所述机架1底部内壁还设有指示灯11。在本机器人摔倒翻转后，可以很清楚的就发现，便于使用。
在本实用新型中，如图所示，所述电源为蓄电池。这里也可以采用干电池，蓄电池可以重复使用，使用效果好。
在本实用新型中，如图所示，所述履带表面均布有防滑凸起。在水下岩石上使用的时候，不会出现打滑，使用更方便。
实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有密封舱（2），所述密封舱（2）内设有电源和与所述电源电连接的控制器和电机，所述机架（1）上设有手臂（3），所述手臂（3）上设有CCD摄像机（4）,所述机架（1）底部设有磁性的由所述电机带动的履带。
2.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述密封舱（2）外壁涂抹有夜光层。
3.根据权利要求2所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述夜光层由夜光粉制成。
4.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述密封舱（2）内设有GPS定位模块。
5.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述机架（1）底部内壁还设有指示灯（11）。
6.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述电源为蓄电池。
7.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述履带表面均布有防滑凸起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620373035.4U CN205589444U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620373035.4U CN205589444U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205589444U true CN205589444U (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56933204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620373035.4U Expired - Fee Related CN205589444U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205589444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106770142A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-31 | 成都学院 | 一种九寨沟水生植物的叶绿素荧光特性研究方法与装置 |
-
2016
- 2016-04-28 CN CN201620373035.4U patent/CN205589444U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106770142A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-31 | 成都学院 | 一种九寨沟水生植物的叶绿素荧光特性研究方法与装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110672728A (zh) | 一种墙面检测装置 | |
| CN205589444U (zh) | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 | |
| CN203103377U (zh) | 万能移动电池盒 | |
| CN207211696U (zh) | 一种建筑工程用吊篮 | |
| CN206032756U (zh) | 一种散装盐可旋转防漏装车装置 | |
| CN205081501U (zh) | 一种便捷式锂离子动力移动电源 | |
| CN205334683U (zh) | 一种行人位置安全预警装置 | |
| CN205060609U (zh) | 一种新型仓储物流输送装置 | |
| CN209185847U (zh) | 一种矿用多功能背包 | |
| CN202353249U (zh) | 便携式太阳能供电箱 | |
| CN203872106U (zh) | 一种靠水体上层中气囊浮力支撑的太阳能光伏电站 | |
| CN208226628U (zh) | 一种园林修剪工具用具有防水功能的锂电池充电器 | |
| CN208484577U (zh) | 基于4g网络/ec20充电堆的防水报警系统 | |
| CN204498168U (zh) | 一种可防止意外发生的手机壳 | |
| CN202737784U (zh) | 消防用太阳能供电箱 | |
| CN206894807U (zh) | 一种基于无线传输的远距离绝缘监拍装置 | |
| CN204480439U (zh) | 一种自动提示装置 | |
| CN206569878U (zh) | 一种新型电梯厢 | |
| CN207375605U (zh) | 一种吊机用便携式可视监控工具 | |
| CN206251172U (zh) | 一种具有防静电功能的手机后盖 | |
| CN204986819U (zh) | 一种旅游用高安全性野营灯 | |
| CN205351172U (zh) | 一种多功能型便捷式太阳能灯 | |
| CN205178378U (zh) | 一种山区户外巡线用工具携带装置 | |
| CN207827106U (zh) | 一种废弃物运输装置 | |
| CN204057783U (zh) | 一种起重机防锈蚀钢结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20200428 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |