CN205589444U - 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 - Google Patents
金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 Download PDFInfo
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Abstract
金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台。主要解决了现在的机器人平台功能比较单一，使用效果不佳的问题。本实用新型提供金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，机架上设有密封舱，密封舱内设有电源和与电源电连接的控制器和电机，机架上设有手臂，手臂上设有CCD摄像机,机架底部设有磁性的由电机带动的履带。本机器人平台可以在金属平面和水下使用，多功能，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台。
背景技术
“钢筋水泥”或者金属曲（平）面的检测、修复，是以上两者曲（平）面各种功能机械臂（检测、清扫、焊接、切割等机械臂）的移动平台。比如，钢筋水泥桥体、工业容器、反应炉、锅炉、水电站、核电站、城市管道等。随着目前检测、维修设备尺寸和重量级别逐步提升，检修的难度迅速提高，而随着安全意识和社会关怀的提高，各种极限工作场合下人工作业开始逐步被机器人取代。
现在的机器人平台功能比较单一，使用效果不佳。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，主要解决了现在的机器人平台功能比较单一，使用效果不佳的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，所述机架上设有密封舱，所述密封舱内设有电源和与所述电源电连接的控制器和电机，所述机架上设有手臂，所述手臂上设有CCD摄像机,所述机架底部设有磁性的由所述电机带动的履带。
所述密封舱外壁涂抹有夜光层。
所述夜光层由夜光粉制成。
所述密封舱内设有GPS定位模块。
所述机架底部内壁还设有指示灯。
所述电源为蓄电池。
所述履带表面均布有防滑凸起。
本实用新型的有益效果是：金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，机架上设有密封舱，密封舱内设有电源和与电源电连接的控制器和电机，机架上设有手臂，手臂上设有CCD摄像机,机架底部设有磁性的由电机带动的履带。本机器人平台可以在金属平面和水下使用，多功能，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的示意图。
图2为本实用新型一个实施例的底部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架1，所述机架1上设有密封舱2，所述密封舱2内设有电源和与所述电源电连接的控制器和电机，所述机架1上设有手臂3，所述手臂3上设有CCD摄像机4,所述机架1底部设有磁性的由所述电机带动的履带。履带为由磁性材料制成，可以吸在金属平面或曲面上，在水下工作的时候，由于密封舱，不会进水，使用安全，ccd摄像机也是安装在另一个密封舱内，金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，包括机架，机架上设有密封舱，密封舱内设有电源和与电源电连接的控制器和电机，机架上设有手臂，手臂上设有CCD摄像机,机架底部设有磁性的由电机带动的履带。本机器人平台可以在金属平面和水下使用，多功能，使用方便。
在本实用新型中，如图所示，所述密封舱2外壁涂抹有夜光层。在暗处使用的时候可以很快的发现，节约电力。
在本实用新型中，如图所示，所述夜光层由夜光粉制成。
在本实用新型中，如图所示，所述密封舱2内设有GPS定位模块。可以方便的找到，避免丢失。
在本实用新型中，如图所示，所述机架1底部内壁还设有指示灯11。在本机器人摔倒翻转后，可以很清楚的就发现，便于使用。
在本实用新型中，如图所示，所述电源为蓄电池。这里也可以采用干电池，蓄电池可以重复使用，使用效果好。
在本实用新型中，如图所示，所述履带表面均布有防滑凸起。在水下岩石上使用的时候，不会出现打滑，使用更方便。
实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有密封舱（2），所述密封舱（2）内设有电源和与所述电源电连接的控制器和电机，所述机架（1）上设有手臂（3），所述手臂（3）上设有CCD摄像机（4）,所述机架（1）底部设有磁性的由所述电机带动的履带。
2.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述密封舱（2）外壁涂抹有夜光层。
3.根据权利要求2所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述夜光层由夜光粉制成。
4.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述密封舱（2）内设有GPS定位模块。
5.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述机架（1）底部内壁还设有指示灯（11）。
6.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述电源为蓄电池。
7.根据权利要求1所述的金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台，其特征在于：所述履带表面均布有防滑凸起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620373035.4U CN205589444U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620373035.4U CN205589444U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205589444U true CN205589444U (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56933204
Family Applications (1)
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| CN201620373035.4U Expired - Fee Related CN205589444U (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 金属平面或曲面爬行兼水下作业机器人平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205589444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106770142A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-31 | 成都学院 | 一种九寨沟水生植物的叶绿素荧光特性研究方法与装置 |
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2016
- 2016-04-28 CN CN201620373035.4U patent/CN205589444U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106770142A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-31 | 成都学院 | 一种九寨沟水生植物的叶绿素荧光特性研究方法与装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160921 Termination date: 20200428 |
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