CN216509021U - 一种测绘地理信息用无人机勘测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括：飞行器机身；支架，所述支架固定安装于所述飞行器机身的底部的左右两侧；支撑收纳盒，所述支撑收纳盒固定连接于两个所述支架的底端；气囊，所述气囊设置于所述支撑收纳盒的内部；控制组件，所述控制组件固定安装于两个支撑收纳盒的外表面的顶部。本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置，通过在支架下方固定支撑收纳盒，在无人机突然故障，失去动力时，控制组件便可向气囊内充气，直接将收纳件冲开，此时气囊内继续充气，气囊膨胀到最大后，可以减缓无人机坠落的速度，从而减轻无人机的损坏程度，同时若落在水中后，气囊浮在水面上，工作人员可快速寻找到无人机。

Description

一种测绘地理信息用无人机勘测装置

技术领域

本实用新型涉及地理测绘领域，尤其涉及一种测绘地理信息用无人机勘测装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

由于地理环境较为复杂多变，为了高效采集各地地理信息，同时也是从人身安全方面考虑，现在多使用无人机勘察装置对地理环境进行勘察。

而现有的无人机勘测装置在使用的过程中，若在飞行中途出现线路短路等情况时，都可能导致无人机失去动力坠毁，落在地面上、树枝等处，还可以想办法挽救，若直接落在水中，无人机则极易沉没到水底，不方便后期打捞。

因此，有必要提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，解决了现有的无人机勘察装置故障落入水中后，沉默到水底不方便打捞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置，包括：飞行器机身；

支架，所述支架固定安装于所述飞行器机身的底部的左右两侧；

支撑收纳盒，所述支撑收纳盒固定连接于两个所述支架的底端；

气囊，所述气囊设置于所述支撑收纳盒的内部；

控制组件，所述控制组件固定安装于两个所述支撑收纳盒的外表面的顶部；

收纳件，所述收纳件固定安装于所述支撑收纳盒的外表面的一侧，所述收纳件的一端延伸至所述支撑收纳盒的外表面的另一侧。

通过在支架下方固定支撑收纳盒，在无人机突然故障，失去动力时，控制组件便可向气囊内充气，直接将收纳件冲开，此时气囊内继续充气，气囊膨胀到最大后，可以减缓无人机坠落的速度，从而减轻无人机的损坏程度，同时若落在水中后，气囊浮在水面上，工作人员可快速寻找到无人机，一定程度上，也可减轻无人机的损坏程度。

优选的，所述支撑收纳盒外表面的另一侧固定安装有第一磁铁。

优选的，所述控制组件包括充气装置，所述充气装置外表面的一侧固定连接有充气管，所述支撑收纳盒外表面的顶部且位于所述控制组件的一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源线与所述充气装置固定连接。

优选的，所述充气管的底端贯穿两个所述支撑收纳盒且与两个所述气囊固定连接。

优选的，所述收纳件包括连接板，所述连接板的底端转动连接有挡板，所述挡板的一侧转动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁的一侧与所述第一磁铁吸附在一起。

优选的，所述飞行器机身底部的中间且位于两个所述支架之间通过连接件固定安装有摄像头。

优选的，所述摄像头顶部的一侧固定连接有电动伸缩件，所述电动伸缩件的底端固定连接有折行杆，所述折行杆的底端固定连接有擦拭件。

优选的，所述摄像头正面的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的相对一侧均开设有滑槽，所述擦拭件的左右两端均固定连接有滑块，所述滑块的一端延伸至所述滑槽的内部。

通过在摄像头上设置电动伸缩件，电动伸缩件通过折行杆带动擦拭件沿着滑槽上下移动，从而均匀高效的将摄像头上附着的昆虫、灰尘、水雾等擦拭掉，避免摄像头拍摄的影响模糊不清，影响工作人员操控、地理测绘等。

与相关技术相比较，本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种测绘地理信息用无人机勘测装置，通过在支架下方固定支撑收纳盒，在无人机突然故障，失去动力时，控制组件便可向气囊内充气，直接将收纳件冲开，此时气囊内继续充气，气囊膨胀到最大后，可以减缓无人机坠落的速度，从而减轻无人机的损坏程度，同时若落在水中后，气囊浮在水面上，工作人员可快速寻找到无人机，一定程度上，也可减轻无人机的损坏程度。

附图说明

图1为本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的支撑收纳盒的结构俯视图；

图3为图1所示收纳件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、飞行器机身，2、支架，3、支撑收纳盒，4、气囊，

5、控制组件，51、充气装置，52、充气管，53、蓄电池，54、电源线，

6、收纳件，61、连接板，62、挡板，63、连接板，64、第二磁铁，

7、第一磁铁，8、连接件，9、摄像头，

10、电动伸缩件，11、折行杆，12、擦拭件，13、连接板，14、滑槽，15、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的支撑收纳盒的结构俯视图；图3为图1所示收纳件的结构示意图。测绘地理信息用无人机勘测装置包括：飞行器机身1；

支架2，所述支架2固定安装于所述飞行器机身1的底部的左右两侧；

支撑收纳盒3，所述支撑收纳盒3固定连接于两个所述支架2的底端；

气囊4，所述气囊4设置于所述支撑收纳盒3的内部；

控制组件5，所述控制组件5固定安装于两个所述支撑收纳盒3的外表面的顶部；

收纳件6，所述收纳件6固定安装于所述支撑收纳盒3的外表面的一侧，所述收纳件6的一端延伸至所述支撑收纳盒3的外表面的另一侧。

飞行器机身1内由蓄电池等，气囊4的顶部与支撑收纳盒3内壁的顶部粘贴在一起，控制组件5由工作人员控制，向气囊4内充气，收纳件6可将未充气的气囊4拘束在支撑收纳盒3内，避免飞行时，气囊4脱落在支撑收纳盒3外，与树枝等钩挂在一起，影响无人机正常工作。

所述支撑收纳盒3外表面的另一侧固定安装有第一磁铁7。

所述控制组件5包括充气装置51，所述充气装置51外表面的一侧固定连接有充气管52，所述支撑收纳盒3外表面的顶部且位于所述控制组件5的一侧固定安装有蓄电池53，所述蓄电池53通过电源线54与所述充气装置51固定连接。

所述充气管52的底端贯穿两个所述支撑收纳盒3且与两个所述气囊4固定连接。

所述收纳件6包括连接板61，所述连接板61的底端转动连接有挡板62，所述挡板62的一侧转动连接有连接板63，所述连接板63的一侧固定连接有第二磁铁64，所述第二磁铁64的一侧与所述第一磁铁7吸附在一起。

连接板61通过螺丝与支撑收纳盒3外壁安装在一起，挡板62与支撑收纳盒3底部大小适配，连接板63和第二磁铁64与第一磁铁7吸附在一起，两者之间磁力一般，将气囊4限制在支撑收纳盒3内。

所述飞行器机身1底部的中间且位于两个所述支架2之间通过连接件8固定安装有摄像头9。

本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置的工作原理如下：

使用无人机进行地理测绘勘测时，若飞行器机身1内电路突发故障，致使无人机使用动力来源向下坠落时，工作人员便可控制控制组件5，独立出来的蓄电池53为充气装置51供电，通过充气管52向气囊4内充气。

气囊4鼓起后，向下挤压收纳件6，使第二磁铁64与第一磁铁7分离，随后气囊4便可支撑收纳盒3中膨胀出来，可减缓飞行器机身1坠落的速度。

之后若落在水中时，气囊4浮在水面上，也方便工作人员及时、快速找寻到无人机。

而在无人机电路未出问题，可正常降落时，充气装置51也可向气囊4内充气，使气囊4鼓起一部分，给整个无人机提供一定的缓冲。

与相关技术相比较，本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置具有如下有益效果：

通过在支架2下方固定支撑收纳盒3，在无人机突然故障，失去动力时，控制组件5便可向气囊4内充气，直接将收纳件6冲开，此时气囊4内继续充气，气囊4膨胀到最大后，可以减缓无人机坠落的速度，从而减轻无人机的损坏程度，同时若落在水中后，气囊4浮在水面上，工作人员可快速寻找到无人机，一定程度上，也可减轻无人机的损坏程度。

第二实施例

请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的测绘地理信息用无人机勘测装置，本申请的第二实施例提出另一种测绘地理信息用无人机勘测装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的测绘地理信息用无人机勘测装置的不同之处在于，所述摄像头9顶部的一侧固定连接有电动伸缩件10，所述电动伸缩件10的底端固定连接有折行杆11，所述折行杆11的底端固定连接有擦拭件12。

电动伸缩件10为电动伸缩杆，通过电源线与飞行器机身1内供电设备连接，擦拭件12通过卡件固定在折行杆11底端，可进行拆卸，方便更换擦拭布，保证清理效果。

所述摄像头9正面的左右两侧均固定连接有连接板13，两个所述连接板13的相对一侧均开设有滑槽14，所述擦拭件12的左右两端均固定连接有滑块15，所述滑块15的一端延伸至所述滑槽14的内部。

连接板13粘贴在摄像头9两侧，不会影响摄像头9对图像的采集，擦拭件12通过滑块15在滑槽14内滑动，可使擦拭件12与摄像头9的镜头处尽量贴合，从而高效的对其进行擦拭。

本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置的工作原理如下：

工作人员通过控制器及显示屏控制无人机进行地理测绘时，若测绘的地方虫鸟较多，各类昆虫都可能在无人机飞行时冲击到摄像头9上，而森林水汽较大，水汽可能集结在摄像头9上，这些都会影响摄像头9地理测绘时图像采集的清晰度。

出现上述情况时，下方工作人员便可控制电动伸缩杆10延伸，通过折行杆11带动擦拭件12向下对摄像头9进行快速擦拭，然后再收缩回原位置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的测绘地理信息用无人机勘测装置具有如下有益效果：

通过在摄像头9上设置电动伸缩件10，电动伸缩件10通过折行杆11带动擦拭件12沿着滑槽14上下移动，从而均匀高效的将摄像头9上附着的昆虫、灰尘、水雾等擦拭掉，避免摄像头9拍摄的影响模糊不清，影响工作人员操控、地理测绘等。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，包括：

飞行器机身；

支架，所述支架固定安装于所述飞行器机身的底部的左右两侧；

支撑收纳盒，所述支撑收纳盒固定连接于两个所述支架的底端；

气囊，所述气囊设置于所述支撑收纳盒的内部；

控制组件，所述控制组件固定安装于两个所述支撑收纳盒的外表面的顶部；

收纳件，所述收纳件固定安装于所述支撑收纳盒的外表面的一侧，所述收纳件的一端延伸至所述支撑收纳盒的外表面的另一侧。

2.根据权利要求1所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述支撑收纳盒外表面的另一侧固定安装有第一磁铁。

3.根据权利要求1所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述控制组件包括充气装置，所述充气装置外表面的一侧固定连接有充气管，所述支撑收纳盒外表面的顶部且位于所述控制组件的一侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源线与所述充气装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述充气管的底端贯穿两个所述支撑收纳盒且与两个所述气囊固定连接。

5.根据权利要求2所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述收纳件包括连接板，所述连接板的底端转动连接有挡板，所述挡板的一侧转动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁的一侧与所述第一磁铁吸附在一起。

6.根据权利要求1所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述飞行器机身底部的中间且位于两个所述支架之间通过连接件固定安装有摄像头。

7.根据权利要求6所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述摄像头顶部的一侧固定连接有电动伸缩件，所述电动伸缩件的底端固定连接有折行杆，所述折行杆的底端固定连接有擦拭件。

8.根据权利要求7所述的测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述摄像头正面的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的相对一侧均开设有滑槽，所述擦拭件的左右两端均固定连接有滑块，所述滑块的一端延伸至所述滑槽的内部。

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