CN214729747U - 一种航测航拍一体式无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种航测航拍一体式无人机，属于无人机技术领域。该航测航拍一体式无人机，包括无人机本体与航测航拍组件。所述转轴转动贯穿于所述第一安装架及所述第二安装架，所述摄像机通过所述转轴与所述第一电机传动连接，所述套杆滑动套接于所述转轴，所述第一齿轮螺纹安装于所述螺纹部，所述第二齿轮固定安装于所述第二电机的输出轴并与所述第一齿轮啮合，所述航测仪固定安装于所述安装杆远离所述套杆的一端。该航测航拍一体式无人机通过设置能够控制测绘角度的航测仪和控制摄影方向的摄像机，两组仪器分别控制互不干扰，同时对目的物进行多角度摄影航测，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

Description

一种航测航拍一体式无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种航测航拍一体式无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、测绘、影视拍摄等领域有着广泛的应用，研究人员也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，目前大多数无人机所实行的功能比较单一，只能在同一领域进行相同的工作，例如在地形地貌测绘领域通常利用无人机携带的测绘仪器去完成对地貌的测绘工作，无法同时进行航拍等工作，用于航拍的无人机无法同时对地貌进行测绘工作，因此，如何发明一种航测航拍一体式无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种航测航拍一体式无人机，旨在改善现有的无人机使用领域单一，无法同时完成多项任务的问题。

本申请实施例提供了一种航测航拍一体式无人机，包括无人机本体与航测航拍组件。

所述无人机本体包括机仓、机翼与降落架，所述机翼固定安装于所述机仓顶部，所述降落架固定安装于所述机仓底部两侧。

所述航测航拍组件包括第一安装架、第一电机、转轴、摄像机、航测仪、第二安装架、安装杆、套杆、第一齿轮、第二齿轮与第二电机，所述第一安装架设置于所述机仓内固定安装，所述第二安装架固定安装于所述机仓底部，所述第一电机固定安装于所述第一安装架，所述转轴转动贯穿于所述第一安装架及所述第二安装架，所述摄像机转动安装于所述第二安装架底部，所述摄像机通过所述转轴与所述第一电机传动连接，所述套杆滑动套接于所述转轴，所述套杆一端设置有螺纹部，所述第一齿轮螺纹安装于所述螺纹部，所述第二齿轮固定安装于所述第二电机的输出轴并与所述第一齿轮啮合，所述第二电机固定安装于所述第一安装架，所述安装杆活动贯穿于所述第二安装架侧壁并一端通过铰链转动安装于所述套杆，所述航测仪固定安装于所述安装杆远离所述套杆的一端。

在上述实现过程中，通过设置能够控制测绘角度的航测仪和控制摄影方向的摄像机，两组仪器分别控制互不干扰，同时对目的物进行多角度摄影航测，有益于全面测量目的物，提高了航测精度，丰富了无人机的使用功能，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

在一种具体的实施方案中，所述机翼不少于八组，八组所述机翼于所述机仓顶部两侧对称设置。

在上述实现过程中，设置八组机翼，便于无人机本体的平衡，使飞行更加平稳，同时八组机翼提供的升力更强，提高了无人机对测绘设备的负载能力。

在一种具体的实施方案中，所述机翼设置有防护罩，所述防护罩固定安装于所述机翼。

在上述实现过程中，防护罩可以保护机翼，使机翼在碰撞树枝或者跌落过程中免于损毁，有效提高了机翼的使用寿命，使无人机本体的安全性得到提高。

在一种具体的实施方案中，所述无人机本体还包括透明罩，所述透明罩安装于所述机仓底部，所述摄像机与所述航测仪均设置于所述透明罩内部。

在上述实现过程中，透明罩将摄像机和航测仪保护在其中，透明材质不会影响仪器正常使用功能的同时能够避免无人机本体坠落或者落水造成仪器损坏。

在一种具体的实施方案中，所述机仓底部为可拆卸安装，所述透明罩可拆卸安装于所述机仓底部。

在上述实现过程中，可拆卸安装的透明罩和可打开的机仓，便于使用者对透明罩内仪器的维修和对机仓内部损坏零件的更换，维护工程更加方便便捷。

在一种具体的实施方案中，所述降落架包括安装板、电动推杆、连接杆与着陆板，所述安装板固定安装于所述机仓底部两侧，所述电动推杆两端分别转动安装于所述安装板及所述连接杆，所述连接杆的一端转动安装于所述机仓底部，所述着陆板转动安装于所述连接杆底部。

在上述实现过程中，在飞行测绘过程中，可启动电动推杆，电动推杆收缩带动连接杆和着陆板转动，使得降落架折叠收纳，避免了降落架对测绘仪器的测绘工作产生影响。

在一种具体的实施方案中，所述无人机本体还包括电暖机构，所述电暖机构安装于所述机仓内，所述机仓底部设置有出风口，所述机仓通过所述出风口与所述透明罩内部连通，所述电暖机构包括支架、风扇与电热丝，所述支架固定安装于所述出风口顶部，所述风扇与所述电热丝均固定安装于所述支架。

在上述实现过程中，通过启动风扇和电热丝，风扇将电热丝产生的热量通过出风口传至透明罩内，可在低温环境下保证机仓的内部温度，防止航测仪和摄像机和因低温发生卡顿或死机，降低航测精度。

在一种具体的实施方案中，所述航测仪设置数目不多于四组，四组所述航测仪于所述第二安装架四测对称设置。

在上述实现过程中，设置四组航测仪在保证航测能力能够覆盖航测范围的同时避免无人机携带仪器过多，负载能力有限的无人机超负荷运行对机器的使用寿命产生影响。

在一种具体的实施方案中，所述航测航拍组件还包括传动轮与传动带，两组所述传动轮分别固定安装于第一电机的输出轴与所述转轴，两组所述传动轮通过所述传动带传动连接。

在上述实现过程中，转轴通过传动轮与传动带与第一电机传动连接，传动过程更加稳定，同时避免了第一电机运行时的震动通过转轴传递至摄像机对摄像效果产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的航测航拍一体式无人机结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的无人机本体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的航测航拍组件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的第二安装架与安装杆的安装示意图；

图5为本申请实施方式提供的无人机本体的俯视图；

图6为本申请实施方式提供的A区域的局部放大图；

图7为本申请实施方式提供的降落架结构示意图。

图中：100-无人机本体；110-机仓；111-出风口；120-机翼；121-防护罩；130-降落架；131-安装板；132-电动推杆；133-连接杆；134-着陆板；140-透明罩；150-电暖机构；151-支架；152-风扇；153-电热丝；200-航测航拍组件；210-第一安装架；220-第一电机；221-传动轮；222-传动带；230-转轴；240-摄像机；241-航测仪；250-第二安装架；251-安装杆；260-套杆；261-螺纹部；270-第一齿轮；280-第二齿轮；290-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请提供一种航测航拍一体式无人机，包括无人机本体100与航测航拍组件200。

请参阅图2，无人机本体100包括机仓110、机翼120与降落架130，机翼120固定安装于机仓110顶部，降落架130固定安装于机仓110底部两侧。

请参阅图5，机翼120不少于八组，八组机翼120于机仓110顶部两侧对称设置，便于无人机本体100的平衡，使飞行更加平稳，同时八组机翼120提供的升力更强，提高了无人机对测绘设备的负载能力。

在一些具体的实施方案中，机翼120设置有防护罩121，防护罩121固定安装于机翼120，防护罩121可以保护机翼120，使机翼120在碰撞树枝或者跌落过程中免于损毁，有效提高了机翼120的使用寿命，使无人机本体100的安全性得到提高。

在一些具体的实施方案中，无人机本体100还包括透明罩140，透明罩140安装于机仓110底部，摄像机240与航测仪241均设置于透明罩140内部，透明材质不会影响仪器正常使用功能的同时能够避免无人机本体100坠落或者落水造成仪器损坏。

在一些具体的实施方案中，机仓110底部为可拆卸安装，透明罩140可拆卸安装于机仓110底部，便于使用者对透明罩140内仪器的维修和对机仓110内部损坏零件的更换，维护工程更加方便便捷。

请参阅图7，降落架130包括安装板131、电动推杆132、连接杆133与着陆板134，安装板131固定安装于机仓110底部两侧，电动推杆132两端分别转动安装于安装板131及连接杆133，连接杆133的一端转动安装于机仓110底部，着陆板134转动安装于连接杆133底部，在飞行测绘过程中，可启动电动推杆132，电动推杆132收缩带动连接杆133和着陆板134转动，使得降落架130折叠收纳，避免了降落架130对测绘仪器的测绘工作产生影响。

请参阅图6，无人机本体100还包括电暖机构150，电暖机构150安装于机仓110内，机仓110底部设置有出风口111，机仓110通过出风口111与透明罩140内部连通，电暖机构150包括支架151、风扇152与电热丝153，支架151固定安装于出风口111顶部，风扇152与电热丝153均固定安装于支架151，通过启动风扇152和电热丝153，风扇152将电热丝153产生的热量通过出风口111传至透明罩140内，可在低温环境下保证机仓110的内部温度，防止航测仪241和摄像机240和因低温发生卡顿或死机，降低航测精度。

请参阅图3与图4，航测航拍组件200包括第一安装架210、第一电机220、转轴230、摄像机240、航测仪241、第二安装架250、安装杆251、套杆260、第一齿轮270、第二齿轮280与第二电机290，第一安装架210设置于机仓110内固定安装，第二安装架250固定安装于机仓110底部，第一电机220固定安装于第一安装架210，转轴230转动贯穿于第一安装架210及第二安装架250，摄像机240转动安装于第二安装架250底部，摄像机240通过转轴230与第一电机220传动连接，套杆260滑动套接于转轴230，套杆260一端设置有螺纹部261，第一齿轮270螺纹安装于螺纹部261，第二齿轮280固定安装于第二电机290的输出轴并与第一齿轮270啮合，第二电机290固定安装于第一安装架210，安装杆251活动贯穿于第二安装架250侧壁并一端通过铰链转动安装于套杆260，航测仪241固定安装于安装杆251远离套杆260的一端。

在一些具体的实施方案中，航测仪241设置数目不多于四组，四组航测仪241于第二安装架250四测对称设置，设置四组航测仪241在保证航测能力能够覆盖航测范围的同时避免无人机携带仪器过多，负载能力有限的无人机超负荷运行对机器的使用寿命产生影响。

在一些具体的实施方案中，航测航拍组件200还包括传动轮221与传动带222，两组传动轮221分别固定安装于第一电机220的输出轴与转轴230，两组传动轮221通过传动带222传动连接，转轴230通过传动轮221与传动带222与第一电机220传动连接，传动过程更加稳定，同时避免了第一电机220运行时的震动通过转轴230传递至摄像机240对摄像效果产生影响。

该航测航拍一体式无人机的工作原理：启动机翼120，机翼120提供升力带动机仓110上升，启动第一电机220，与第一电机220传动连接的转轴230转动带动摄像机240转动来调整和改变摄像方向，启动第二电机290，第二电机290转动带动第二齿轮280转动，与第二齿轮280啮合的第一齿轮270转动，使得套杆260竖直方向上升或下降，带动安装杆251转动，从而改变航测仪241的倾斜角度，降落架130为机仓110的降落提供支撑。

需要说明的是，第一电机220、第二电机290、摄像机240与航测仪241具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

机翼120的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，包括

无人机本体(100)，所述无人机本体(100)包括机仓(110)、机翼(120)与降落架(130)，所述机翼(120)固定安装于所述机仓(110)顶部，所述降落架(130)固定安装于所述机仓(110)底部两侧；

航测航拍组件(200)，所述航测航拍组件(200)包括第一安装架(210)、第一电机(220)、转轴(230)、摄像机(240)、航测仪(241)、第二安装架(250)、安装杆(251)、套杆(260)、第一齿轮(270)、第二齿轮(280)与第二电机(290)，所述第一安装架(210)设置于所述机仓(110)内固定安装，所述第二安装架(250)固定安装于所述机仓(110)底部，所述第一电机(220)固定安装于所述第一安装架(210)，所述转轴(230)转动贯穿于所述第一安装架(210)及所述第二安装架(250)，所述摄像机(240)转动安装于所述第二安装架(250)底部，所述摄像机(240)通过所述转轴(230)与所述第一电机(220)传动连接，所述套杆(260)滑动套接于所述转轴(230)，所述套杆(260)一端设置有螺纹部(261)，所述第一齿轮(270)螺纹安装于所述螺纹部(261)，所述第二齿轮(280)固定安装于所述第二电机(290)的输出轴并与所述第一齿轮(270)啮合，所述第二电机(290)固定安装于所述第一安装架(210)，所述安装杆(251)活动贯穿于所述第二安装架(250)侧壁并一端通过铰链转动安装于所述套杆(260)，所述航测仪(241)固定安装于所述安装杆(251)远离所述套杆(260)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述机翼(120)不少于八组，八组所述机翼(120)于所述机仓(110)顶部两侧对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述机翼(120)设置有防护罩(121)，所述防护罩(121)固定安装于所述机翼(120)。

4.根据权利要求1所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述无人机本体(100)还包括透明罩(140)，所述透明罩(140)安装于所述机仓(110)底部，所述摄像机(240)与所述航测仪(241)均设置于所述透明罩(140)内部。

5.根据权利要求4所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述机仓(110)底部为可拆卸安装，所述透明罩(140)可拆卸安装于所述机仓(110)底部。

6.根据权利要求1所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述降落架(130)包括安装板(131)、电动推杆(132)、连接杆(133)与着陆板(134)，所述安装板(131)固定安装于所述机仓(110)底部两侧，所述电动推杆(132)两端分别转动安装于所述安装板(131)及所述连接杆(133)，所述连接杆(133)的一端转动安装于所述机仓(110)底部，所述着陆板(134)转动安装于所述连接杆(133)底部。

7.根据权利要求4所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述无人机本体(100)还包括电暖机构(150)，所述电暖机构(150)安装于所述机仓(110)内，所述机仓(110)底部设置有出风口(111)，所述机仓(110)通过所述出风口(111)与所述透明罩(140)内部连通。

8.根据权利要求7所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述电暖机构(150)包括支架(151)、风扇(152)与电热丝(153)，所述支架(151)固定安装于所述出风口(111)顶部，所述风扇(152)与所述电热丝(153)均固定安装于所述支架(151)。

9.根据权利要求1所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述航测仪(241)设置数目不多于四组，四组所述航测仪(241)于所述第二安装架(250)四测对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种航测航拍一体式无人机，其特征在于，所述航测航拍组件(200)还包括传动轮(221)与传动带(222)，两组所述传动轮(221)分别固定安装于第一电机(220)的输出轴与所述转轴(230)，两组所述传动轮(221)通过所述传动带(222)传动连接。

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