CN211592923U

CN211592923U - 一种垂直起降的地理信息测绘用无人机

Info

Publication number: CN211592923U
Application number: CN202020149077.6U
Authority: CN
Inventors: 邓玉顺; 田畅
Original assignee: Nanjing Yushun Software Co ltd
Current assignee: Nanjing Yushun Software Co ltd
Priority date: 2020-02-02
Filing date: 2020-02-02
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2030-02-02

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有信号接收器，所述机体的内部设置有安装腔，所述安装腔的内壁一侧设置有控制器，所述安装腔固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装腔并固定连接有摄像组件，所述机体的底部设置有位于摄像组件两侧的支腿，且支腿内部设置为中空结构，所述支腿的底部连通有缓冲座，所述缓冲座的内壁滑动连接有缓冲块。本实用新型缓冲块配合蛇形气囊的缓冲，对无人机整体进行良好的缓冲，使无人机垂直落地时更加稳定，解决了无人机垂直降落时，由于无人机缺少缓冲，很容易导致无人机损坏的问题。

Description

一种垂直起降的地理信息测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前地理信息测绘需要使用无人机，而此类无人机大多为垂直起降式无人机，而无人机垂直降落时，由于无人机缺少缓冲，很容易导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：无人机垂直降落时，由于无人机缺少缓冲，很容易导致无人机损坏，而提出的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有信号接收器，所述机体的内部设置有安装腔，所述安装腔的内壁一侧设置有控制器，所述安装腔固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装腔并固定连接有摄像组件，所述机体的底部设置有位于摄像组件两侧的支腿，且支腿内部设置为中空结构，所述支腿的底部连通有缓冲座，所述缓冲座的内壁滑动连接有缓冲块，所述安装腔的内壁设置有位于第一电机上方的气泵，所述气泵的顶部连通有T型管，所述T型管远离气泵的一端贯穿缓冲座并连通有若干数量的蛇形气囊，所述蛇形气囊的底端与缓冲块固定连接。

优选的，所述第一电机的输出轴与机体的连接处设置有轴承，所述轴承的内缘与第一电机的输出轴套接。

优选的，所述摄像组件包括有转动架，所述转动架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿转动架并固定连接有安装座，所述安装座的内壁设置有摄像机。

优选的，所述缓冲座的内壁两侧均固定连接有限位座，所述限位座的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块与缓冲块固定连接，且限位杆的表面套设有位于限位块两侧的弹簧。

优选的，所述缓冲座的底部固定连接有橡胶环，且橡胶环的内壁固定连接有橡胶杆。

优选的，所述缓冲块为橡胶材料构件，且缓冲块的内壁设置有空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置缓冲块和蛇形气囊，在无人机垂直降落的过程中，通过操作遥控器，使控制器控制气泵工作，气泵通过T型管向蛇形气囊内部吹气，蛇形气囊内部充满气体时，蛇形气囊伸直并将缓冲块从缓冲座内部顶出，此时无人机落地时，缓冲块与地面接触，配合蛇形气囊的缓冲，对无人机整体进行良好的缓冲，使无人机垂直落地时更加稳定，解决了无人机垂直降落时，由于无人机缺少缓冲，很容易导致无人机损坏的问题。

（2）本实用新型通过设置摄像组件，可使摄像机的拍摄范围更大，在拍摄过程中，可通过第一电机调整摄像机的方向，并通过第二电机带动安装座转动，以此来调整摄像机的角度，从而使摄像机能够实现全方位的拍摄，后续测绘更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缓冲座的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图；

图4为本实用新型图2中B处的放大图。

图中：1、机体；2、信号接收器；3、安装腔；4、第一电机；5、摄像组件；51、转动架；52、第二电机；53、安装座；54、摄像机；6、支腿；7、缓冲座；8、缓冲块；9、气泵；10、T型管；11、蛇形气囊；12、控制器；13、限位座；14、限位杆；15、限位块；16、弹簧；17、橡胶环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括机体1，机体1的顶部设置有信号接收器2，机体1的内部设置有安装腔3，安装腔3的内壁一侧设置有控制器12，安装腔3固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿安装腔3并固定连接有摄像组件5，第一电机4转动可调整摄像组件5的方向，机体1的底部设置有位于摄像组件5两侧的支腿6，且支腿6内部设置为中空结构，支腿6的底部连通有缓冲座7，缓冲座7的内壁滑动连接有缓冲块8，安装腔3的内壁设置有位于第一电机4上方的气泵9，气泵9的顶部连通有T型管10，T型管10远离气泵9的一端贯穿缓冲座7并连通有若干数量的蛇形气囊11，蛇形气囊11的底端与缓冲块8固定连接。

具体的，第一电机4的输出轴与机体1的连接处设置有轴承，轴承的内缘与第一电机4的输出轴套接，使第一电机4的转动更加顺畅，且对第一电机4的输出轴具有一定的限位效果。

具体的，摄像组件5包括有转动架51，转动架51的一侧固定安装有第二电机52，第二电机52和第一电机4均为伺服电机，第二电机52的输出轴贯穿转动架51并固定连接有安装座53，安装座53的内壁设置有摄像机54，通过设置摄像组件5，可使摄像机54的拍摄范围更大，在拍摄过程中，可通过第一电机4调整摄像机54的方向，并通过第二电机52带动安装座53转动，以此来调整摄像机54的角度，从而使摄像机54能够实现全方位的拍摄，后续测绘更加方便。

具体的，缓冲座7的内壁两侧均固定连接有限位座13，限位座13的内壁固定连接有限位杆14，限位杆14的表面滑动连接有限位块15，限位块15与缓冲块8固定连接，且限位杆14的表面套设有位于限位块15两侧的弹簧16，通过限位块15限位座13内壁滑动，可对缓冲块8进行限位，防止其倾斜卡死，且无人机落地时，在弹簧16的缓冲效果下，使无人机落地更加平稳。

具体的，缓冲座7的底部固定连接有橡胶环17，且橡胶环17的内壁固定连接有橡胶杆，橡胶环17可在缓冲座7与地面接触时，对缓冲座7到的冲击力进行缓冲，起到了良好的防护效果。

具体的，缓冲块8为橡胶材料构件，且缓冲块8的内壁设置有空腔，橡胶材料构整体质地较软，具有良好的缓冲效果，且缓冲块8内部设置空腔，使缓冲块8的缓冲效果更好。

本实用新型中，使用者使用该装置时，在无人机垂直降落的过程中，通过操作遥控器，使控制器12控制气泵9工作，气泵9通过T型管10向蛇形气囊11内部吹气，蛇形气囊11内部充满气体时，蛇形气囊11伸直并将缓冲块8从缓冲座7内部顶出，此时无人机落地时，缓冲块8与地面接触，配合蛇形气囊11的缓冲，对无人机整体进行良好的缓冲，使无人机垂直落地时更加稳定，解决了无人机垂直降落时，由于无人机缺少缓冲，很容易导致无人机损坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims

1.一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的顶部设置有信号接收器（2），所述机体（1）的内部设置有安装腔（3），所述安装腔（3）的内壁一侧设置有控制器（12），所述安装腔（3）固定安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴贯穿安装腔（3）并固定连接有摄像组件（5），所述机体（1）的底部设置有位于摄像组件（5）两侧的支腿（6），且支腿（6）内部设置为中空结构，所述支腿（6）的底部连通有缓冲座（7），所述缓冲座（7）的内壁滑动连接有缓冲块（8），所述安装腔（3）的内壁设置有位于第一电机（4）上方的气泵（9），所述气泵（9）的顶部连通有T型管（10），所述T型管（10）远离气泵（9）的一端贯穿缓冲座（7）并连通有若干数量的蛇形气囊（11），所述蛇形气囊（11）的底端与缓冲块（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，其特征在于，所述第一电机（4）的输出轴与机体（1）的连接处设置有轴承，所述轴承的内缘与第一电机（4）的输出轴套接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，其特征在于，所述摄像组件（5）包括有转动架（51），所述转动架（51）的一侧固定安装有第二电机（52），所述第二电机（52）的输出轴贯穿转动架（51）并固定连接有安装座（53），所述安装座（53）的内壁设置有摄像机（54）。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，其特征在于，所述缓冲座（7）的内壁两侧均固定连接有限位座（13），所述限位座（13）的内壁固定连接有限位杆（14），所述限位杆（14）的表面滑动连接有限位块（15），所述限位块（15）与缓冲块（8）固定连接，且限位杆（14）的表面套设有位于限位块（15）两侧的弹簧（16）。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，其特征在于，所述缓冲座（7）的底部固定连接有橡胶环（17），且橡胶环（17）的内壁固定连接有橡胶杆。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降的地理信息测绘用无人机，其特征在于，所述缓冲块（8）为橡胶材料构件，且缓冲块（8）的内壁设置有空腔。