JP6683357B1 - 導通検査システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る導通検査システムSの概要を示す模式図である。本形態の導通検査システムSは、無人航空機であるマルチコプター10を用い、風力発電設備の風車90に備わっている雷保護システムの導通検査を行うシステムである。
(構成概要)
図2はマルチコプター10の斜視図である。図3はマルチコプター10の側面図である。図4は、導通検査システムSの機能構成を示すブロック図である。以下、図2から図4を参照してマルチコプター10の構成について説明する。なお、以下の説明における「上」および「下」とは、図2等に描かれた座標軸表示のZ軸に平行な方向をいい、Z1側を「上」、Z2側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のX軸に平行な方向をいい、X1側を「前」、X2側を「後ろ」とする。また、「左右」とは同座標軸表示のY軸に平行な方向をいう。
上でも述べたように、マルチコプター10は、導電性の接点部材である接点ブラシ71と、機外に垂下された電線79とを有しており、電線79の一端は接点ブラシ71と電気的に接続されている。マルチコプター10は、ボディ11の先端から前方に延びる棒体であるポール72を有している。ポール72は接点ブラシ71を機外に保持する接点支持部であり、接点ブラシ71はポール72の先端に保持されている。
以下、図4を参照してマルチコプター10の飛行機能について説明する。
以下、図6を参照して導通検査システムSの他の実施形態について説明する。図6は、他の実施形態に係る導通検査システムSの機能構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、先の実施形態の各構成と同様の構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
Claims (6)
- 無人航空機を用いた導通検査システムであって、
前記無人航空機は、
水平回転翼と、
導電性の接点部材と、
前記接点部材を機外に保持する接点支持部と、
機外の端子面に前記接点部材を接触させた状態で該端子面をこするように前記接点部材を回転または振動させる接点駆動部と、
機外に延出する電線と、を有し、
前記接点部材と前記電線とは電気的に接続されていることを特徴とする導通検査システム。 - 前記接点部材は線状の導体の集合体であることを特徴とする請求項1に記載の導通検査システム。
- 前記接点部材は、ブラシ状に並べられた線状の導体の集合体であることを特徴とする請求項2に記載の導通検査システム。
- 前記接点支持部は、その延出方向に沿ってスライドまたは伸縮可能であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の導通検査システム。
- 前記接点支持部は、前記無人航空機の姿勢の変化を相殺し、該無人航空機の姿勢変化が前記接点支持部に伝わることを防ぐ姿勢安定化装置に支持されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の導通検査システム。
- 前記無人航空機は複数の前記水平回転翼を有し、
前記複数の水平回転翼は固定ピッチプロペラであることを特徴とする請求項5に記載の導通検査システム。
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