CN219277825U - 一种无人机的双轴传动云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种无人机的双轴传动云台，所述云台主体的底部安装有调节组件，所述云台主体的底部对应调节组件位置处安装有固定组件，所述调节组件包括安装于云台主体底部中间处的连接架，所述连接架的底部固定安装有第一转动座，所述第一转动座的底部转动连接有凵型架，所述凵型架的内侧对称安装有两个第二转动座，两个所述第二转动座的内侧之间转动连接有相机安装座，所述连接架与凵型架、凵型架与相机安装座之间均通过调节机构相连。本实用新型所述的一种无人机的双轴传动云台，能够使得整体装置实现更稳定高效的传动，提高云台使用寿命，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体是一种无人机的双轴传动云台。
背景技术
无人机现已被广泛应用于军事和民用领域，但小型无人机的机身空间、负载、续航时间有限，因此对携带的任务载荷的重量和体积都必须有严格的限制，小型无人机在执行航拍、航摄、侦察等任务时，由于外界气流扰动或本身机体控制的残差导致成像设备随着飞机晃动，此时需要云台隔离扰动，稳定视轴，例如中国专利公开了无人机机载两轴云台(授权公告号CN206569282U），该专利技术的无人机云台在使用时通过齿轮进行传动进行转向，长时间磨损后，齿条会产生间隙，从而导致云台在使用时发生抖动，从而导致拍摄时不够稳定。因此，本领域技术人员提供了一种无人机的双轴传动云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的双轴传动云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机的双轴传动云台，包括云台主体，所述云台主体的底部安装有调节组件，所述云台主体的底部对应调节组件位置处安装有固定组件；
所述调节组件包括安装于云台主体底部中间处的连接架，所述连接架的底部固定安装有第一转动座，所述第一转动座的底部转动连接有凵型架，所述凵型架的内侧对称安装有两个第二转动座，两个所述第二转动座的内侧之间转动连接有相机安装座，所述连接架与凵型架、凵型架与相机安装座之间均通过调节机构相连；
作为本实用新型进一步的方案：所述固定组件包括对称安装在相机安装座上部的锁紧座，两个所述第二转动座的内部对应锁紧座位置处均开设有固定槽，所述锁紧座设置有锁紧机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括安装于连接架与凵型架外部的伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均安装有调节臂，所述凵型架与相机安装座的外部均安装有连接座，两个所述连接座与两个调节臂的内侧之间均转动连接有连接杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧机构包括对称安装于两个锁紧座外部的夹紧板，所述夹紧板的后部中间处固定安装有连接柱，两个所述锁紧座的内部对应连接柱位置处均开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部均等距安装有第一顶动弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹紧板的夹持面均对称滑动安装有两个连接卡板，两个所述夹紧板的内部对应连接卡板位置处均开设有相匹配的第二连接槽，所述第二连接槽与连接卡板之间均安装有第二顶动弹簧，每两个所述连接卡板的相对面均固定安装有固定卡条。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接卡板的后部两侧均对擦在有连接滑杆，所述锁紧座的内部对应连接滑杆位置处均嵌合安装有相滑动的连接滑套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在使用时，通过伺服电机带动调节臂进行转动，配合着连接杆拉动连接座进行角度调节，从而能够调节第一转动座处的凵型架进行X轴方向转动，带动第二转动座处的相机安装座进行Y轴方向转动，不同于齿轮传动导致的磨损现象，从而实现提高云台主体运行时的稳定性。
2、在使用时，通过第一顶动弹簧带动连接卡板在第一连接槽中进行对向滑动，从而能够对摄像头的前部后进行夹持固定，同原理，通过第二顶动弹簧顶住连接柱在第二连接槽中滑动，从而能够带动连接卡板将摄像头的侧边进行夹持固定，从而能够实现简单便捷的进行安装拆卸摄像头。
附图说明
图1为一种无人机的双轴传动云台的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为一种无人机的双轴传动云台中锁紧座的结构示意图。
图中：1、云台主体；2、连接架；3、第一转动座；4、凵型架；5、第二转动座；6、相机安装座；7、固定槽；8、锁紧座；9、伺服电机；10、调节臂；11、连接杆；12、连接座；13、夹紧板；14、连接卡板；15、固定卡条；16、第一连接槽；17、第一顶动弹簧；18、连接柱；19、第二连接槽；20、第二顶动弹簧；21、连接滑杆；22、连接滑套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机的双轴传动云台，包括云台主体1，云台主体1的底部安装有调节组件，云台主体1的底部对应调节组件位置处安装有固定组件；
调节组件包括安装于云台主体1底部中间处的连接架2，连接架2的底部固定安装有第一转动座3，第一转动座3的底部转动连接有凵型架4，凵型架4的内侧对称安装有两个第二转动座5，两个第二转动座5的内侧之间转动连接有相机安装座6，连接架2与凵型架4、凵型架4与相机安装座6之间均通过调节机构相连；
固定组件包括对称安装在相机安装座6上部的锁紧座8，两个第二转动座5的内部对应锁紧座8位置处均开设有固定槽7，锁紧座8设置有锁紧机构。
在图1-2中：调节机构包括安装于连接架2与凵型架4外部的伺服电机9，两个伺服电机9的输出轴均安装有调节臂10，凵型架4与相机安装座6的外部均安装有连接座12，两个连接座12与两个调节臂10的内侧之间均转动连接有连接杆11，通过伺服电机9带动调节臂10进行转动，配合着连接杆11拉动连接座12进行角度调节，从而能够调节第一转动座3处的凵型架4进行X轴方向转动，带动第二转动座5处的相机安装座6进行Y轴方向转动，不同于齿轮传动导致的磨损现象，从而实现提高云台主体1运行时的稳定性。
在图1与3中：锁紧机构包括对称安装于两个锁紧座8外部的夹紧板13，夹紧板13的后部中间处固定安装有连接柱18，两个锁紧座8的内部对应连接柱18位置处均开设有第一连接槽16，第一连接槽16的内部均等距安装有第一顶动弹簧17，通过第一顶动弹簧17带动连接卡板14在第一连接槽16中进行对向滑动，从而能够对摄像头的前部后进行夹持固定。
在图3中：两个夹紧板13的夹持面均对称滑动安装有两个连接卡板14，两个夹紧板13的内部对应连接卡板14位置处均开设有相匹配的第二连接槽19，第二连接槽19与连接卡板14之间均安装有第二顶动弹簧20，每两个连接卡板14的相对面均固定安装有固定卡条15，通过在摄像头卡设相匹配的扣槽，通过固定卡条15卡入扣槽中，则可以提高连接卡板14固定摄像头的稳定性。
在图3中：连接卡板14的后部两侧均对擦在有连接滑杆21，锁紧座8的内部对应连接滑杆21位置处均嵌合安装有相滑动的连接滑套22，通过连接滑套22与连接滑杆21的配合，带动连接卡板14更稳定的滑动。
本实用新型的工作原理是：在使用时，通过伺服电机9带动调节臂10进行转动，配合着连接杆11拉动连接座12进行角度调节，从而能够调节第一转动座3处的凵型架4进行X轴方向转动，带动第二转动座5处的相机安装座6进行Y轴方向转动，不同于齿轮传动导致的磨损现象，从而实现提高云台主体1运行时的稳定性，将摄像头安装在相机安装座6上时，通过第一顶动弹簧17带动连接卡板14在第一连接槽16中进行对向滑动，从而能够对摄像头的前部后进行夹持固定，同原理，通过第二顶动弹簧20顶住连接柱18在第二连接槽19中滑动，从而能够带动连接卡板14将摄像头的侧边进行夹持固定，从而能够实现简单便捷的进行安装拆卸摄像头，较为实用。
Claims (6)
1.一种无人机的双轴传动云台，包括云台主体（1），其特征在于，所述云台主体（1）的底部安装有调节组件，所述云台主体（1）的底部对应调节组件位置处安装有固定组件；
所述调节组件包括安装于云台主体（1）底部中间处的连接架（2），所述连接架（2）的底部固定安装有第一转动座（3），所述第一转动座（3）的底部转动连接有凵型架（4），所述凵型架（4）的内侧对称安装有两个第二转动座（5），两个所述第二转动座（5）的内侧之间转动连接有相机安装座（6），所述连接架（2）与凵型架（4）、凵型架（4）与相机安装座（6）之间均通过调节机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的双轴传动云台，其特征在于，所述固定组件包括对称安装在相机安装座（6）上部的锁紧座（8），两个所述第二转动座（5）的内部对应锁紧座（8）位置处均开设有固定槽（7），所述锁紧座（8）设置有锁紧机构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的双轴传动云台，其特征在于，所述调节机构包括安装于连接架（2）与凵型架（4）外部的伺服电机（9），两个所述伺服电机（9）的输出轴均安装有调节臂（10），所述凵型架（4）与相机安装座（6）的外部均安装有连接座（12），两个所述连接座（12）与两个调节臂（10）的内侧之间均转动连接有连接杆（11）。
4.根据权利要求2所述的一种无人机的双轴传动云台，其特征在于，所述锁紧机构包括对称安装于两个锁紧座（8）外部的夹紧板（13），所述夹紧板（13）的后部中间处固定安装有连接柱（18），两个所述锁紧座（8）的内部对应连接柱（18）位置处均开设有第一连接槽（16），所述第一连接槽（16）的内部均等距安装有第一顶动弹簧（17）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的双轴传动云台，其特征在于，两个所述夹紧板（13）的夹持面均对称滑动安装有两个连接卡板（14），两个所述夹紧板（13）的内部对应连接卡板（14）位置处均开设有相匹配的第二连接槽（19），所述第二连接槽（19）与连接卡板（14）之间均安装有第二顶动弹簧（20），每两个所述连接卡板（14）的相对面均固定安装有固定卡条（15）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的双轴传动云台，其特征在于，所述连接卡板（14）的后部两侧均对擦在有连接滑杆（21），所述锁紧座（8）的内部对应连接滑杆（21）位置处均嵌合安装有相滑动的连接滑套（22）。
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2023
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