CN211167457U - 一种新型的航空遥感摄影测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的航空遥感摄影测量装置，包括底板和航拍无人机本体，底板底部的几何中心处通过第一电动伸缩杆连接有弧形支撑架，弧形支撑架的底部套设有机罩，机罩的正面设有保护镜头，保护镜头的一侧通过滑块与机罩底部开设的滑轨滑动连接，机罩的背面固定设置有降落伞置放室；弧形支撑架的底端延伸至机罩内部；弧形支撑架的底端铰接有安装座，安装座的表面固定安装有遥感摄影机本体；机罩的内壁固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与安装座固定传动连接；本实用新型一种新型的航空遥感摄影测量装置，增设了保险机制，可以在遇到突发的坠落情况时，保护相对较为贵重的摄影机与拍摄区域内行人的安全。

Description

一种新型的航空遥感摄影测量装置

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助器械，特别涉及一种新型的航空遥感摄影测量装置。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图；航拍的摄影机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制；航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。

目前的航空拍摄技术已经较为完善，但是在拍摄中还是可能会出现无人机的动力系统失控或者设备空中解体这样的突发状况，因此针对保护相对较为贵重的摄影机以及在人口密集区域保障飞行区域内行人的安全的问题需要开发一种保险机制，可以在设备出现突状况时，降低损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的航空遥感摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的目前航拍时针对坠落这样的突发状况应对措施较少的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的航空遥感摄影测量装置，包括底板和航拍无人机本体，所述底板的四个端角延伸并固定设有四个表面开设有螺孔的固定座；所述底板底部的几何中心处通过第一电动伸缩杆连接有弧形支撑架，弧形支撑架的底部套设有机罩，所述机罩的正面设有保护镜头，所述保护镜头的一侧通过滑块与机罩底部开设的滑轨滑动连接，所述机罩的背面固定设置有降落伞置放室；所述机罩内部的一侧嵌设有蓄电池，机罩的另一侧安装有主控电路；所述弧形支撑架的底端延伸至机罩内部；弧形支撑架的底端铰接有安装座，所述安装座的表面固定安装有遥感摄影机本体；所述机罩的内壁固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与所述安装座固定传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机和第一电动伸缩杆通过主控电路均与机罩内部的蓄电池电性连接，所述主控电路包括通信模块，所述通信模块包括一个无线网关，所述无线网关以无线的方式实现主控电路与航拍无人机本体的通信。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护镜头为平面玻璃制成，保护镜头与遥感摄影机本体摄像头部分嵌入的间隙处固定粘接有橡胶圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述降落伞置放室的顶部安装有第二电动伸缩杆，降落伞置放室的内壁安装有微加速度传感器，所述第二电动伸缩杆通过微加速度传感器与机罩内部的蓄电池电性连接；降落伞置放室内部固定连接有呈叠放状态的降落伞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种新型的航空遥感摄影测量装置，在传统的航拍技术上，增设了保险功能，即在遥感摄影机本体的外部加设一个机罩，机罩内部装设有通过加速度传感器间接打开的降落伞，减少设备损失，且在人口密集区域拍摄时也可以保护拍摄区内的行人；机罩表面设置有可以滑动的保护镜头，在飞行遇到障碍物时，保护相对价值较高的摄影机镜头部分。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的橡胶圈粘接结构示意图；

图4为本实用新型的电动伸缩杆位置结构示意图。

图中：1、底板；2、固定座；3、第一电动伸缩杆；4、弧形支撑架；5、滑轨；6、机罩；7、旋转电机；8、遥感摄影机本体；9、保护镜头；10、降落伞置放室；11、第二电动伸缩杆；12、安装座；13、滑块；14、螺孔；15、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种新型的航空遥感摄影测量装置，包括底板1和航拍无人机本体，底板1的四个端角延伸并固定设有四个表面开设有螺孔14的固定座2；底板1底部的几何中心处通过第一电动伸缩杆3连接有弧形支撑架4，弧形支撑架4的底部套设有机罩6，机罩6的正面设有保护镜头9，保护镜头9的一侧通过滑块13与机罩6底部开设的滑轨5滑动连接，机罩6的背面固定设置有降落伞置放室10；机罩6内部的一侧嵌设有蓄电池，机罩6的另一侧安装有主控电路；弧形支撑架4的底端延伸至机罩6内部；弧形支撑架4的底端铰接有安装座12，安装座12的表面固定安装有遥感摄影机本体8；机罩6的内壁固定安装有旋转电机7，旋转电机7的输出轴与安装座12固定传动连接。

优选的，旋转电机7和第一电动伸缩杆3通过主控电路均与机罩6内部的蓄电池电性连接，主控电路包括通信模块，通信模块包括一个无线网关，无线网关以无线的方式实现主控电路与航拍无人机本体的通信，便于控制。

优选的，保护镜头9为平面玻璃制成，保护镜头9与遥感摄影机本体8摄像头部分嵌入的间隙处固定粘接有橡胶圈15，保护遥感摄影机本体8的镜头部分。

优选的，降落伞置放室10的顶部安装有第二电动伸缩杆11，降落伞置放室10的内壁安装有微加速度传感器，第二电动伸缩杆11通过微加速度传感器与机罩6内部的蓄电池电性连接；降落伞置放室10内部固定连接有呈叠放状态的降落伞，当产生自由落体动时，微加速度传感器触发第二电动伸缩杆11，使得第二电动伸缩杆11收缩不再继续遮挡降落伞，由于降落伞与机罩6的质量不同，所以降落伞与机罩6会产生加速度差，从而产生速度差最终使得微加速度传感器间接打开没有第二电动伸缩杆11遮挡的降落伞，以此保护设备。

具体使用时，本实用新型一种新型的航空遥感摄影测量装置，首先需要将底板1通过固定座2表面开设的螺孔14将整个辅助设备固定到航拍无人机底部，同时需要将遥感摄影机本体8固定安装在安装座12上，将遥感摄影机本体8的镜头部分对准保护镜头9并嵌入橡胶圈15的内部，通过航拍无人机与主控电路之间的通信，控制旋转电机7与第一电动伸缩杆3，使得保护镜头9通过底部的滑轨5跟随遥感摄影机本体8的镜头部分移动；在遇到紧急的坠落情况时，加速度传感器将会触发第二电动伸缩杆11，从而使得降落伞置放室10内的降落伞本体展开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型的航空遥感摄影测量装置，包括底板(1)和航拍无人机本体，其特征在于，所述底板(1)的四个端角延伸并固定设有四个表面开设有螺孔(14)的固定座(2)；所述底板(1)底部的几何中心处通过第一电动伸缩杆(3)连接有弧形支撑架(4)，弧形支撑架(4)的底部套设有机罩(6)，所述机罩(6)的正面设有保护镜头(9)，所述保护镜头(9)的一侧通过滑块(16)与机罩(6)底部开设的滑轨(5)滑动连接，所述机罩(6)的背面固定设置有降落伞置放室(10)；所述机罩(6)内部的一侧嵌设有蓄电池，机罩(6)的另一侧安装有主控电路；所述弧形支撑架(4)的底端延伸至机罩(6)内部；弧形支撑架(4)的底端铰接有安装座(12)，所述安装座(12)的表面固定安装有遥感摄影机本体(8)；所述机罩(6)的内壁固定安装有旋转电机(7)，旋转电机的输出轴与所述安装座(12)固定传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的航空遥感摄影测量装置，其特征在于：所述旋转电机(7)和第一电动伸缩杆(3)通过主控电路均与机罩(6)内部的蓄电池电性连接，所述主控电路包括通信模块，所述通信模块包括一个无线网关，所述无线网关以无线的方式实现主控电路与航拍无人机本体的通信。

3.根据权利要求1所述的一种新型的航空遥感摄影测量装置，其特征在于：所述保护镜头(9)为平面玻璃制成，保护镜头(9)与遥感摄影机本体(8)摄像头部分嵌入的间隙处固定粘接有橡胶圈(15)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的航空遥感摄影测量装置，其特征在于：所述降落伞置放室(10)的顶部安装有第二电动伸缩杆(11)，降落伞置放室(10)的内壁安装有微加速度传感器，所述第二电动伸缩杆(11)通过微加速度传感器与机罩(6)内部的蓄电池电性连接；降落伞置放室(10)内部固定连接有呈叠放状态的降落伞。

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