CN218641082U - 一种无人机的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的摄像装置，涉及无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁固定安装有摄像盒体，所述摄像盒体的内部上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述摄像盒体的内壁固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁固定连接有蜗轮和方形柱，所述方形柱的外壁固定连接有图像传输模块。该无人机的摄像装置，通过伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮内的齿轮轴旋转，使方形柱上的图像传输模块和旋转摄像模块沿着齿轮轴旋转，能够针对摄像装置进行保护，使无人机在受到碰撞或摔落时避免摄像装置受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的摄像装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，无人机的摄像头必不可少，在现有技术中，一般都是将摄像头与无人机固定连接为一体结构，现有的具有无人机摄像头定位装置的无人机，缺少针对摄像头保护的装置，无人机在受到碰撞或摔落时摄像头会受到损伤。
在中国实用新型专利申请号：CN202123198287.8中公开有一种具有无人机摄像头定位装置的无人机，结构包括固定块，所述固定块内开设有传动腔，传动腔内转动安装有主动齿轮，主动齿轮的一端固定安装有转动轴，转动轴上开设有内六角槽，传动腔内滑动安装有两个传动滑块。该具有无人机摄像头定位装置的无人机，缺少针对摄像头保护的装置，无人机在受到碰撞或摔落时摄像头会受到损伤。
因此，提出一种无人机的摄像装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种无人机的摄像装置，以解决上述背景技术中提出的现有的具有无人机摄像头定位装置的无人机，缺少针对摄像头保护的装置，无人机在受到碰撞或摔落时摄像头会受到损伤的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的摄像装置，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁固定安装有摄像盒体，所述摄像盒体的内部上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述摄像盒体的内壁固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外壁固定连接有蜗轮和方形柱，所述方形柱的外壁固定连接有图像传输模块，所述图像传输模块的一端活动连接有连接轴，所述连接轴远离图像传输模块的一端固定连接有旋转摄像模块，所述旋转摄像模块内固定安装有摄像头，所述无人机机体和摄像盒体的外壁固定连接有连接筒，所述连接筒的内壁活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱远离连接筒的一端固定连接有电机底座。
优选的，所述蜗轮和蜗杆啮合连接。
优选的，所述摄像盒体的内壁固定安装有自动门控制器，所述自动门控制器的底部固定连接有双开门。
优选的，所述双开门和摄像盒体活动连接。
优选的，所述连接筒呈圆形阵列分布，所述连接筒的底部固定连接有起落架。
优选的，所述电机底座的外壁固定连接有保护罩，所述电机底座内固定安装有无刷电机。
优选的，所述无刷电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨呈圆形阵列分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的摄像装置，具备以下
有益效果：
1、该无人机的摄像装置，通过伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮内的齿轮轴旋转，使方形柱上的图像传输模块和旋转摄像模块沿着齿轮轴旋转，能够针对摄像装置进行保护，使无人机在受到碰撞或摔落时避免摄像装置受到损伤。
2、该无人机的摄像装置，通过在螺旋桨外壁、电机底座外壁设置保护罩，能够防止螺旋桨受到外界碰撞导致无人机坠毁。
附图说明
图1为本实用新型结构的第一立体示意图；
图2为本实用新型结构的第二立体示意图；
图3为本实用新型结构的第三立体示意图；
图4为本实用新型结构的立体剖视示意图；
图5为本实用新型图4中A区结构的放大示意图；
图6为本实用新型图3中B区结构的放大示意图。
图中：1、无人机机体；2、摄像盒体；3、伺服电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、滚珠轴承；7、齿轮轴；8、方形柱；9、图像传输模块；10、连接轴；11、旋转摄像模块；12、摄像头；13、自动门控制器；14、双开门；15、连接筒；16、伸缩柱；17、电机底座；18、无刷电机；19、螺旋桨；20、保护罩；21、起落架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5所示，一种无人机的摄像装置，包括无人机机体1，无人机机体1的外壁固定安装有摄像盒体2，摄像盒体2的内部上表面固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定连接有蜗杆4，摄像盒体2的内壁固定安装有滚珠轴承6，滚珠轴承6的内壁固定安装有齿轮轴7，齿轮轴7的外壁固定连接有蜗轮5和方形柱8，蜗轮5和蜗杆4啮合连接，方形柱8的外壁固定连接有图像传输模块9，图像传输模块9信号传输将图片传输至控制端，图像传输模块9的一端活动连接有连接轴10，连接轴10远离图像传输模块9的一端固定连接有旋转摄像模块11，旋转摄像模块11内固定安装有摄像头12，摄像头12的内置镜头元件使用五层玻璃镜头，和USB高速接口，传感器像素达到200万像素，通过伺服电机3带动蜗杆4旋转，蜗杆4带动蜗轮5内的齿轮轴7旋转，使方形柱8上的图像传输模块9和旋转摄像模块11沿着齿轮轴7旋转，能够针对摄像装置进行保护，使无人机在受到碰撞或摔落时避免摄像装置受到损伤，摄像盒体2的内壁固定安装有自动门控制器13，自动门控制器13是一种采用数字化技术设计的智能型多功能手动、无线遥控两用电动门控制器，电动门控制器具有良好的智能判定功能和很高的可靠性，是当前电动伸缩门系统中首选的自动控制设备，自动门控制器13的底部固定连接有双开门14，双开门14和摄像盒体2活动连接，无人机机体1和摄像盒体2的外壁固定连接有连接筒15，连接筒15呈圆形阵列分布，连接筒15的底部固定连接有起落架21，起落架21底部采用高弹性橡胶材质，能够大幅度降低无人机降落时收到的冲击，连接筒15的内壁活动连接有伸缩柱16，伸缩柱16远离连接筒15的一端固定连接有电机底座17，电机底座17的外壁固定连接有保护罩20，电机底座17内固定安装有无刷电机18，无刷电机18的输出轴固定连接有螺旋桨19，螺旋桨19采用玻纤增强尼龙材质，具有高强度、高韧性、良好的耐热性、耐磨性好，尺寸稳定性好，良好的注塑成型性能和外观，螺旋桨19呈圆形阵列分布，通过在螺旋桨19外壁、电机底座17外壁设置保护罩20，能够防止螺旋桨19受到外界碰撞导致无人机坠毁。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：启动无人机，控制无人机机体1外连接筒15内的伸缩柱16进行伸缩调整无人机机臂的长度，启动电机底座17内的无刷电机18，无刷电机18的输出轴带动螺旋桨19旋转，电机底座17外部的保护罩20能够防止螺旋桨19受到碰撞，待无人机飞至拍摄地点，启动摄像盒体2内的伺服电机3和自动门控制器13，自动门控制器13通过伸缩杆打开双开门14，伺服电机3的输出轴带动蜗杆4旋转，蜗杆4带动蜗轮5内的齿轮轴7旋转，齿轮轴7通过方形柱8带动图像传输模块9和旋转摄像模块11旋转至无人机外部，通过连接轴10调整旋转摄像模块11内摄像头12的角度进行拍摄，拍摄完毕后，启动伺服电机3和自动门控制器13，双开门14、图像传输模块9和旋转摄像模块11复位，控制无人机通过起落架21降落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机的摄像装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的外壁固定安装有摄像盒体(2)，所述摄像盒体(2)的内部上表面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有蜗杆(4)，所述摄像盒体(2)的内壁固定安装有滚珠轴承(6)，所述滚珠轴承(6)的内壁固定安装有齿轮轴(7)，所述齿轮轴(7)的外壁固定连接有蜗轮(5)和方形柱(8)，所述方形柱(8)的外壁固定连接有图像传输模块(9)，所述图像传输模块(9)的一端活动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)远离图像传输模块(9)的一端固定连接有旋转摄像模块(11)，所述旋转摄像模块(11)内固定安装有摄像头(12)，所述无人机机体(1)和摄像盒体(2)的外壁固定连接有连接筒(15)，所述连接筒(15)的内壁活动连接有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)远离连接筒(15)的一端固定连接有电机底座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像装置，其特征在于：所述蜗轮(5)和蜗杆(4)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像装置，其特征在于：所述摄像盒体(2)的内壁固定安装有自动门控制器(13)，所述自动门控制器(13)的底部固定连接有双开门(14)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的摄像装置，其特征在于：所述双开门(14)和摄像盒体(2)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像装置，其特征在于：所述连接筒(15)呈圆形阵列分布，所述连接筒(15)的底部固定连接有起落架(21)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的摄像装置，其特征在于：所述电机底座(17)的外壁固定连接有保护罩(20)，所述电机底座(17)内固定安装有无刷电机(18)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机的摄像装置，其特征在于：所述无刷电机(18)的输出轴固定连接有螺旋桨(19)，所述螺旋桨(19)呈圆形阵列分布。
Priority Applications (1)
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| CN202222779263.XU CN218641082U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种无人机的摄像装置 |
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Publications (1)
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| CN218641082U true CN218641082U (zh) | 2023-03-17 |
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| CN202222779263.XU Active CN218641082U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种无人机的摄像装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218641082U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767537A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 山西正合天科技股份有限公司 | 一种共轴无人机及其使用方法 |
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2022
- 2022-10-21 CN CN202222779263.XU patent/CN218641082U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116767537A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 山西正合天科技股份有限公司 | 一种共轴无人机及其使用方法 |
| CN116767537B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-20 | 山西正合天科技股份有限公司 | 一种共轴无人机及其使用方法 |
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