CN211869683U - 一种可收起螺旋桨的无人机 - Google Patents

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张宇涵
王锴
辛丽萍
谭鸿
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种可收起螺旋桨的无人机,包括机体,所述机体顶部的两侧均固定安装有驱动电机,两个所述驱动电机的输出轴均通过轴承固定安装有固定轴,两个所述固定轴的顶端均螺纹连接有连接轴,两侧所述连接轴的两侧均通过连接件固定安装有螺旋桨,所述机体正面的两侧均固定安装有活动门,且机体正面的底部固定安装有飞行平台。该可收起螺旋桨的无人机,通过固定轴与驱动电机固定连接,再将连接轴与固定轴螺纹连接,使得固定轴实现高速旋转,并且安装拆卸方便,同时通过螺钉使得连接件与连接轴固定连接,确保螺旋桨与固定轴实现快速拆卸安装,保证连接轴和螺旋桨能够在闲置时收起,减少该装置的占用空间。

Description

一种可收起螺旋桨的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种可收起螺旋桨的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机在使用时,通过动力机构带动螺旋桨转动,从而保证无人机实现飞行,但是现有无人机的螺旋桨一般与动力装置固定连接,闲置时无法收起,不仅占用空间,还容易碰撞损坏,同时现有无人机的机体开设通风孔保证内部设备通风换热,空气流通的同时容易进入灰尘,导致内部设备受到污染,降低使用寿命。因此,我们提出了一种可收起螺旋桨的无人机。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可收起螺旋桨的无人机,具备螺旋桨安装拆卸方便,易于收纳,防止损坏以及通风防尘,提高设备使用寿命的优点,解决了现有螺旋桨结构固定,无法收起,占用空间,容易损坏以及灰尘进入机体内部污染设备的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种可收起螺旋桨的无人机,包括机体,所述机体顶部的两侧均固定安装有驱动电机,两个所述驱动电机的输出轴均通过轴承固定安装有固定轴,两个所述固定轴的顶端均螺纹连接有连接轴,两侧所述连接轴的两侧均通过连接件固定安装有螺旋桨,所述机体正面的两侧均固定安装有活动门,且机体正面的底部固定安装有飞行平台,所述机体底部的两侧均固定安装有固定件,且机体底部的中间固定安装有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有U型件,所述U型件的内部固定安装有摄像机。
优选的,所述机体的表面开设有与活动门相适配的连接口,所述连接口的内腔卡接有防尘网,所述活动门的表面开设有通风孔。
优选的,所述固定轴顶端的内侧开设有内螺纹,所述连接轴底端的外侧开设有与固定轴相适配的外螺纹,且连接轴的两侧均开设连接孔。
优选的,所述连接件的表面开设有螺孔,所述螺孔的内腔螺纹连接有螺钉,所述螺钉的端部穿过螺孔的内腔延伸至连接件的外部。
优选的,所述机体包括两个飞行翼,两个所述驱动电机的底部分别与飞行翼的顶部固定安装,且两个驱动电机的转动方向相反。
与现有技术无人机对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该可收起螺旋桨的无人机,通过固定轴与驱动电机固定连接,再将连接轴与固定轴螺纹连接,使得固定轴实现高速旋转,并且安装拆卸方便,同时通过螺钉使得连接件与连接轴固定连接,确保螺旋桨与固定轴实现快速拆卸安装,保证连接轴和螺旋桨能够在闲置时收起,减少该装置的占用空间,避免装置碰撞损坏。
2、该可收起螺旋桨的无人机,通过活动门表面的通风孔,使得该装置的内部设备实现通风换热,同时利用连接口内腔的防尘网对空气进行过滤,避免灰尘污染内部设备,提高该装置的使用寿命,并且活动门与机体活动连接,使得机体表面的连接口能够敞开,便于工作人员对防尘网进行更换,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图;
图2为本实用新型结构螺旋桨与连接件分离示意图;
图3为本实用新型结构A处放大示意图。
图中:1、机体;2、驱动电机;3、固定轴;4、连接轴;5、连接件;6、螺旋桨;7、活动门;8、飞行平台;9、固定件;10、连接杆;11、U型件;12、摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种可收起螺旋桨的无人机,包括机体1,机体1顶部的两侧均固定安装有驱动电机2,两个驱动电机2的输出轴均通过轴承固定安装有固定轴3,两个固定轴3的顶端均螺纹连接有连接轴4,两侧连接轴4的两侧均通过连接件5固定安装有螺旋桨6,机体1正面的两侧均固定安装有活动门7,且机体1正面的底部固定安装有飞行平台8,机体1底部的两侧均固定安装有固定件9,且机体1底部的中间固定安装有连接杆10,连接杆10的底端固定连接有U型件,U型件的内部固定安装有摄像机12,通过外部操作系统与无人机飞行平台8无线连接,控制无人机进行飞行速度和方向,并利用摄像机12对目标物体进行摄像,再通过显示系统显示图像,实现对目标物体图像的收集。
其中,机体1的表面开设有与活动门7相适配的连接口,连接口的内腔卡接有防尘网,活动门7的表面开设有通风孔,通过活动门7表面的通风孔,使得该装置的内部设备实现通风换热,同时利用连接口内腔的防尘网对空气进行过滤,避免灰尘污染内部设备,提高该装置的使用寿命,并且活动门7与机体1活动连接,使得机体1表面的连接口能够敞开,便于工作人员对防尘网进行更换,实用性强。
其中,固定轴3顶端的内侧开设有内螺纹,连接轴4底端的外侧开设有与固定轴3相适配的外螺纹,且连接轴4的两侧均开设连接孔,内螺纹和外螺纹的开设,保证固定轴3与连接轴4螺纹连接,便于工作人员对连接轴4进行拆卸安装,同时连接轴4表面开设连接孔的连接孔能够与连接件5内腔的螺钉固定连接,使得螺旋桨6能够跟随连接件5与连接轴4固定,保证连接轴4和螺旋桨6能够在闲置时收起,减少占用空间,避免装置碰撞损坏。
其中,连接件5的表面开设有螺孔,螺孔的内腔螺纹连接有螺钉,螺钉的端部穿过螺孔的内腔延伸至连接件5的外部,螺孔和螺钉的配合使用,能够将连接件5与连接轴4进行连接,结构简单设计合理,便于工作人员对螺旋桨6进行拆卸安装,提高该装置的实用效果。
其中,机体1包括两个飞行翼,两个驱动电机2的底部分别与飞行翼的顶部固定安装,且两个驱动电机2的转动方向相反,通过飞行翼上转动方向不同的驱动电机2带动固定轴3和连接轴4旋转,保证螺旋桨6实现高速旋转,确保机体1最终升至空中实现飞行,同时两个飞行翼上方的螺旋桨6转动方向不同,保证机体1在空中飞行稳定,确保该装置运行安全可靠。
工作原理:通过外部操作系统与无人机飞行平台8无线连接,控制无人机进行飞行速度和方向,并利用摄像机12对目标物体进行摄像,再通过显示系统显示图像,无人机使用时,通过活动门7表面开设的通风孔使得机体1内部实现通风换热,同时通过防尘网对进入空气进行过滤,无人机闲置时,转动螺钉,使得连接件5带着螺旋桨6与连接轴4分离,再转动连接轴4使得固定轴3与连接轴4分离,保证螺旋桨6和固定轴3能够收起收纳,即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可收起螺旋桨的无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)顶部的两侧均固定安装有驱动电机(2),两个所述驱动电机(2)的输出轴均通过轴承固定安装有固定轴(3),两个所述固定轴(3)的顶端均螺纹连接有连接轴(4),两侧所述连接轴(4)的两侧均通过连接件(5)固定安装有螺旋桨(6),所述机体(1)正面的两侧均固定安装有活动门(7),且机体(1)正面的底部固定安装有飞行平台(8),所述机体(1)底部的两侧均固定安装有固定件(9),且机体(1)底部的中间固定安装有连接杆(10),所述连接杆(10)的底端固定连接有U型件,所述U型件的内部固定安装有摄像机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可收起螺旋桨的无人机,其特征在于:所述机体(1)的表面开设有与活动门(7)相适配的连接口,所述连接口的内腔卡接有防尘网,所述活动门(7)的表面开设有通风孔。
3.根据权利要求1所述的一种可收起螺旋桨的无人机,其特征在于:所述固定轴(3)顶端的内侧开设有内螺纹,所述连接轴(4)底端的外侧开设有与固定轴(3)相适配的外螺纹,且连接轴(4)的两侧均开设连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种可收起螺旋桨的无人机,其特征在于:所述连接件(5)的表面开设有螺孔,所述螺孔的内腔螺纹连接有螺钉,所述螺钉的端部穿过螺孔的内腔延伸至连接件(5)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种可收起螺旋桨的无人机,其特征在于:所述机体(1)包括两个飞行翼,两个所述驱动电机(2)的底部分别与飞行翼的顶部固定安装,且两个驱动电机(2)的转动方向相反。
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