CN107323674B - 一种续航能力强的无人机 - Google Patents
一种续航能力强的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107323674B CN107323674B CN201710475959.4A CN201710475959A CN107323674B CN 107323674 B CN107323674 B CN 107323674B CN 201710475959 A CN201710475959 A CN 201710475959A CN 107323674 B CN107323674 B CN 107323674B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- knucle
- gear
- drive shaft
- unmanned plane
- cruising ability
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 claims abstract description 23
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
- H02K7/1807—Rotary generators
- H02K7/1823—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines
- H02K7/183—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines wherein the turbine is a wind turbine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明涉及一种续航能力强的无人机，包括飞行机构、传动机构和发电机构,所述飞行机构包括控制舱、甲板、旋翼组件、控制箱和蓄电池,述传动机构包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、驱动转轴、轴承、气缸和万向轴组件,所述万向轴单元包括固定块、第一支杆和第二支杆，所述发电机构包括传动转轴、转子、定子、壳体和电刷，该续航能力强的无人机在下降过程中，风力驱动扇叶旋转，PLC控制气缸推动驱动转轴上的第二圆齿轮和扇叶上的第一圆齿轮啮合，再通过万向轴组件与发电机构传动连接，进行发电，再上升过程中，通过气缸推动第二圆齿轮与第一圆齿轮分开，从而防止发电机机构妨碍该续航能力强的无人机正常飞行。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种续航能力强的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
在复杂在工作环境下，如观察野生动物、影视拍摄等，无人机经常需要上下移动，而在下降过程中，无人机本身的势能没有得到有效的利用，从而降低了无人机的续航能力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航能力强的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航能力强的无人机，包括飞行机构、传动机构和发电机构；
所述飞行机构包括控制舱、甲板、旋翼组件、控制箱和蓄电池，所述控制舱位于甲板中央，所述甲板上设有通孔，所述通孔为竖直贯穿孔，所述旋翼组件位于通孔内，所述控制箱内设有PLC，所述蓄电池与旋翼组件电连接，所述旋翼组件包括电机和扇叶，所述电机驱动扇叶旋转，所述旋翼组件有四个，四个旋翼组件呈矩阵排列均匀设置在甲板上；
所述传动机构包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、驱动转轴、轴承、气缸和万向轴组件，所述第一圆齿轮套设在电机的输出轴上，所述第二圆齿轮和第一圆齿轮啮合，所述第二圆齿轮与驱动转轴同轴固定，所述轴承套设在驱动转轴上，所述万向轴组件的一端与驱动转轴同轴设置，所述驱动转轴与万向轴组件传动连接，所述气缸设置在甲板上，所述轴承设置在气缸的一端，所述轴承与甲板滑动连接；
所述万向轴组件包括若干个万向轴单元，所述万向轴单元包括固定块、第一支杆和第二支杆，所述第二支杆分别位于固定块的两侧，所述第二支杆通过第一支杆与固定块连接，其中一个万向轴单元的第二支杆穿过相邻一个万向轴单元的第二支杆，各万向轴单元通过第二支杆串连；
所述发电机构包括传动转轴、转子、定子、壳体和电刷，所述万向轴组件远离驱动转轴的一端设置在传动转轴上，所述驱动转轴通过万向轴组件与传动转轴传动连接，所述转子与传动转轴同轴设置，所述定子位于壳体的内壁上，所述转子位于壳体内，所述电刷位于壳体外，所述电刷设置在传动转轴上；
所述气缸和电机均与PLC电连接。
作为优选，为了使甲板下方的空气流动至扇叶处，从而更好的驱动扇叶旋转，所述甲板下方设有第一导风板。
作为优选，为了使控制舱下方的空气流动至扇叶处，从而更好的驱动扇叶旋转，所述控制舱下方还设有第二导风板。
作为优选，为了使轴承和设置在轴承上的驱动转轴、第二圆齿轮和万向轴组件走位更平稳，所述轴承上设有燕尾榫，所述甲板上设有燕尾槽，所述燕尾榫与燕尾槽匹配。
作为优选，为了保护万向轴组件和绝缘，所述万向轴组件外周包覆有塑料膜。
作为优选，为了方便控制，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了保护第一圆齿轮和第二圆齿轮，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮之间涂有机油。
作为优选，为了检测驱动转轴的转速，所述驱动转轴上设有编码器。
为了统计驱动转轴的转速和发电量，从而分析发电机构的运行状态是否良好。
作为优选，为了防尘，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮外周设有防尘罩。
作为优选，为了减少阻力，从而提高续航能力，所述甲板的一侧为流线型。
本发明的有益效果是，该续航能力强的无人机设计结构巧妙，实用性高，风力过大时，在下降过程中，风力驱动扇叶旋转，PLC控制气缸推动驱动转轴上的第二圆齿轮和扇叶上的第一圆齿轮啮合，再通过万向轴组件与发电机构传动连接，进行发电，再上升过程中，通过气缸推动第二圆齿轮与第一圆齿轮分开，从而防止发电机机构妨碍该续航能力强的无人机正常飞行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的续航能力强的无人机的结构示意图；
图2是本发明的续航能力强的无人机的结旋翼组件和传动机构的连接构示意图；
图3是本发明的续航能力强的无人机的万向轴组件的结构示意图；
图4是本发明的续航能力强的无人机的发电机构的结构示意图；
图5是本发明的续航能力强的无人机的第一导风板和第二导风板与甲板的连接结构示意图。
图中：1.控制舱，2.扇叶，3.甲板，4.第一圆齿轮，5.电机，6.第二圆齿轮，7.驱动转轴，8.万向轴组件，9.固定块，10.第一支杆，11.第二支杆，12.第一导风板，13.第二导风板，14.传动转轴，15.电刷，16.定子，17.转子，18.壳体，19.控制箱，20.蓄电池，21.轴承，22.气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种续航能力强的无人机，包括飞行机构、传动机构和发电机构；
所述飞行机构包括控制舱1、甲板3、旋翼组件、控制箱19和蓄电池20，所述控制舱1位于甲板3中央，所述甲板3上设有通孔，所述通孔为竖直贯穿孔，所述旋翼组件位于通孔内，所述控制箱19内设有PLC，所述蓄电池20与旋翼组件电连接，所述旋翼组件包括电机5和扇叶2，所述电机5驱动扇叶2旋转，所述旋翼组件有四个，四个旋翼组件呈矩阵排列均匀设置在甲板3上；
在无人机上升或者平行飞行时，旋翼组件通过蓄电池20来驱动，从而使无人机飞行。
所述传动机构包括第一圆齿轮4、第二圆齿轮6、驱动转轴7、轴承21、气缸22和万向轴组件8，所述第一圆齿轮4套设在电机5的输出轴上，所述第二圆齿轮6和第一圆齿轮4啮合，所述第二圆齿轮6与驱动转轴7同轴固定，所述轴承21套设在驱动转轴7上，所述万向轴组件8的一端与驱动转轴7同轴设置，所述驱动转轴7与万向轴组件8传动连接，所述气缸22设置在甲板3上，所述轴承21设置在气缸22的一端，所述轴承21与甲板3滑动连接；
所述万向轴组件8包括若干个万向轴单元，所述万向轴单元包括固定块9、第一支杆10和第二支杆11，所述第二支杆11分别位于固定块9的两侧，所述第二支杆11通过第一支杆10与固定块9连接，其中一个万向轴单元的第二支杆11穿过相邻一个万向轴单元的第二支杆11，各万向轴单元通过第二支杆11串连；
所述发电机构包括传动转轴14、转子17、定子16、壳体18和电刷15，所述万向轴组件8远离驱动转轴7的一端设置在传动转轴14上，所述驱动转轴7通过万向轴组件8与传动转轴14传动连接，所述转子17与传动转轴14同轴设置，所述定子16位于壳体18的内壁上，所述转子17位于壳体18内，所述电刷15位于壳体18外，所述电刷15设置在传动转轴14上。
在无人机在下架过程中，气流驱动旋翼组件中的扇叶2旋转，PLC控制气缸22推动轴承21滑动，从而使与轴承21连接的驱动转轴7和第二圆齿轮6发生位移，使第二圆齿轮6和第一圆齿轮4啮合，从而扇叶2通过第一圆齿轮4驱动和第二圆齿轮6同轴固定的驱动转轴7旋转，通过万向轴组件8驱动发电机构发电，把电量存储进蓄电池20，其中万向轴组件8通过相邻两个万向轴单元的第二支杆11的铰接，使万向轴组件8能方便调整传动方向，从而解决了扇叶2与发电机构传动难的问题。
所述气缸22和电机5均与PLC电连接。
作为优选，为了使甲板3下方的空气流动至扇叶2处，从而更好的驱动扇叶2旋转，所述甲板3下方设有第一导风板12。
作为优选，为了使控制舱1下方的空气流动至扇叶2处，从而更好的驱动扇叶2旋转，所述控制舱1下方还设有第二导风板13。
作为优选，为了使轴承21和设置在轴承21上的驱动转轴7、第二圆齿轮6和万向轴组件8走位更平稳，所述轴承21上设有燕尾榫，所述甲板3上设有燕尾槽，所述燕尾榫与燕尾槽匹配。
作为优选，为了保护万向轴组件8和绝缘，所述万向轴组件8外周包覆有塑料膜。
作为优选，为了方便控制，所述电机5为伺服电机。
作为优选，为了保护第一圆齿轮4和第二圆齿轮6，所述第一圆齿轮4和第二圆齿轮6之间涂有机油。
作为优选，为了检测驱动转轴7的转速，所述驱动转轴7上设有编码器。
为了统计驱动转轴7的转速和发电量，从而分析发电机构的运行状态是否良好。
作为优选，为了防尘，所述第一圆齿轮4和第二圆齿轮6外周设有防尘罩。
作为优选，为了减少阻力，从而提高续航能力，所述甲板3的一侧为流线型。
与现有技术相比，该续航能力强的无人机设计结构巧妙，实用性高，风力过大时，在下降过程中，风力驱动扇叶2旋转，PLC控制气缸22推动驱动转轴7上的第二圆齿轮6和扇叶2上的第一圆齿轮4啮合，再通过万向轴组件8与发电机构传动连接，进行发电，再上升过程中，通过气缸22推动第二圆齿轮6与第一圆齿轮4分开，从而防止发电机5机构妨碍该续航能力强的无人机正常飞行。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种续航能力强的无人机，其特征在于，包括飞行机构、传动机构和发电机构；
所述飞行机构包括控制舱(1)、甲板(3)、旋翼组件、控制箱(19)和蓄电池(20)，所述控制舱(1)位于甲板(3)中央，所述甲板(3)上设有通孔，所述通孔为竖直贯穿孔，所述旋翼组件位于通孔内，所述控制箱(19)内设有PLC，所述蓄电池(20)与旋翼组件电连接，所述旋翼组件包括电机(5)和扇叶(2)，所述电机(5)驱动扇叶(2)旋转，所述旋翼组件有四个，四个旋翼组件呈矩阵排列均匀设置在甲板(3)上；
所述传动机构包括第一圆齿轮(4)、第二圆齿轮(6)、驱动转轴(7)、轴承(21)、气缸(22)和万向轴组件(8)，所述第一圆齿轮(4)套设在电机(5)的输出轴上，所述第二圆齿轮(6)和第一圆齿轮(4)啮合，所述第二圆齿轮(6)与驱动转轴(7)同轴固定，所述轴承(21)套设在驱动转轴(7)上，所述万向轴组件(8)的一端与驱动转轴(7)同轴设置，所述驱动转轴(7)与万向轴组件(8)传动连接，所述气缸(22)设置在甲板(3)上，所述轴承(21)设置在气缸(22)的一端，所述轴承(21)与甲板(3)滑动连接；
所述万向轴组件(8)包括若干个万向轴单元，所述万向轴单元包括固定块(9)、第一支杆(10)和第二支杆(11)，所述第二支杆(11)分别位于固定块(9)的两侧，所述第二支杆(11)通过第一支杆(10)与固定块(9)连接，其中一个万向轴单元的第二支杆(11)穿过相邻一个万向轴单元的第二支杆(11)，各万向轴单元通过第二支杆(11)串连；
所述发电机构包括传动转轴(14)、转子(17)、定子(16)、壳体(18)和电刷(15)，所述万向轴组件(8)远离驱动转轴(7)的一端设置在传动转轴(14)上，所述驱动转轴(7)通过万向轴组件(8)与传动转轴(14)传动连接，所述转子(17)与传动转轴(14)同轴设置，所述定子(16)位于壳体(18)的内壁上，所述转子(17)位于壳体(18)内，所述电刷(15)位于壳体(18)外，所述电刷(15)设置在传动转轴(14)上；
所述气缸(22)和电机(5)均与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述甲板(3)下方设有第一导风板(12)。
3.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述控制舱(1)下方还设有第二导风板(13)。
4.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述轴承(21)上设有燕尾榫，所述甲板(3)上设有燕尾槽，所述燕尾榫与燕尾槽匹配。
5.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述万向轴组件(8)外周包覆有塑料膜。
6.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述第一圆齿轮(4)和第二圆齿轮(6)之间涂有机油。
8.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述驱动转轴(7)上设有编码器。
9.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述第一圆齿轮(4)和第二圆齿轮(6)外周设有防尘罩。
10.如权利要求1所述的续航能力强的无人机，其特征在于，所述甲板(3)的一侧为流线型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710475959.4A CN107323674B (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种续航能力强的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710475959.4A CN107323674B (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种续航能力强的无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107323674A CN107323674A (zh) | 2017-11-07 |
| CN107323674B true CN107323674B (zh) | 2019-10-08 |
Family
ID=60195539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710475959.4A Active CN107323674B (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种续航能力强的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107323674B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108599341A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-28 | 广东寰泰航空科技有限公司 | 一种无人机发电节能系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730180A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-17 | 杨礼诚 | 飞飘空中岛链系统 |
| CN104810973A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 李俊贤 | 一种低转速发电装置 |
| US9248908B1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-02-02 | The Boeing Company | Hybrid electric power helicopter |
| CN205168869U (zh) * | 2015-11-21 | 2016-04-20 | 深圳市易特科信息技术有限公司 | 用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统 |
| CN106564608A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-04-19 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种具有超续航功能的无人机装置 |
-
2017
- 2017-06-21 CN CN201710475959.4A patent/CN107323674B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730180A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-17 | 杨礼诚 | 飞飘空中岛链系统 |
| US9248908B1 (en) * | 2013-06-12 | 2016-02-02 | The Boeing Company | Hybrid electric power helicopter |
| CN104810973A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 李俊贤 | 一种低转速发电装置 |
| CN205168869U (zh) * | 2015-11-21 | 2016-04-20 | 深圳市易特科信息技术有限公司 | 用于为空中飞行的无人机增加续航的无人机控制系统 |
| CN106564608A (zh) * | 2016-11-06 | 2017-04-19 | 合肥星服信息科技有限责任公司 | 一种具有超续航功能的无人机装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107323674A (zh) | 2017-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102627083B1 (ko) | 대형 가변 속도 틸트 로터를 사용하는 eVTOL 항공기 | |
| JP6942710B2 (ja) | ハイブリッド推進式垂直離着陸航空機 | |
| US7789341B2 (en) | Rotary wing aircraft having a non-rotating structural backbone and a rotor blade pitch controller | |
| JP6388862B2 (ja) | 回転翼輸送手段 | |
| RU2724006C1 (ru) | Летательный аппарат | |
| US20170015417A1 (en) | Multi-Propulsion Design for Unmanned Aerial Systems | |
| US20140091172A1 (en) | Rotary wing vehicle | |
| CN206704537U (zh) | 一种固定翼无人机 | |
| WO2016114851A1 (en) | Single engine, asymmetrical vertical take-off and landing (vtol) aircraft | |
| US20200172235A1 (en) | High-speed hybrid propulsion for aircraft | |
| CN206288244U (zh) | 一种具有持久续航能力的无人机 | |
| CN211810198U (zh) | 微型无轴涵道共轴双旋翼飞行器 | |
| CN106945828A (zh) | 一种具有运输功能的无人机 | |
| CN106927042B (zh) | 一种可切换形态的无人机 | |
| CN107323674B (zh) | 一种续航能力强的无人机 | |
| CN110422339A (zh) | 一种共轴双旋翼式无人机的组装方法 | |
| JP2015037903A (ja) | 推力発生用装置 | |
| CN106965921A (zh) | 固定翼与多旋翼一体无人飞机 | |
| US20160304195A1 (en) | Mission flexible, engine flexible, asymmetric vertical take-off and landing (vtol) aircraft | |
| CN109625283A (zh) | 一种用于物流配送的具有防雨功能的无人飞行装置 | |
| CN104743109A (zh) | 动力系统及飞行器 | |
| US11634233B2 (en) | Distributed battery bank for ducted-rotor aircraft | |
| CN110606194B (zh) | 一种射流推进式垂直起降无人机 | |
| CN205602109U (zh) | 一种无人植保机 | |
| CN206394895U (zh) | 油电混合动力旋翼载人飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190905 Address after: 318000 Xiayangpan District, Tangan Village, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province, 17-4 Applicant after: Hu Fangjuan Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A Applicant before: SHENZHEN LEILING GUANGTONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221109 Address after: 271000 Taishan science and Technology Industrial Park, north of yitianmen street, Tai'an high tech Zone, Tai'an City, Shandong Province Patentee after: Taian wisdom Valley Industrial Park Operation Management Co.,Ltd. Address before: 318000 Zhejiang Taizhou Jiaojiang District Tangan village Xia Yang pan District 17-4 Patentee before: Hu Fangjuan |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240205 Address after: Room 2219, West Tower, Tai'an National High tech Innovation Center, No. 28 Zhengyangmen Street, Beijipo Street Office, High tech Zone, Tai'an City, Shandong Province, 271000 Patentee after: Tai'an Taihao Information Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 271000 Taishan science and Technology Industrial Park, north of yitianmen street, Tai'an high tech Zone, Tai'an City, Shandong Province Patentee before: Taian wisdom Valley Industrial Park Operation Management Co.,Ltd. Country or region before: China |