CN205602109U - 一种无人植保机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，多根所述旋翼臂的自由端固定连接有旋翼保护圈，所述旋翼臂下部设有扰流板。本实用新型在旋翼下设置扰流板，并且倾斜安装，倾斜的方向对应旋翼转动时产生的气流的方向，用以抵消发动机单旋翼转动时产生的反扭矩，保证了无人机的平稳飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人植保机。
背景技术
无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。旋翼在转动时，容易产生反扭矩，使无人植保机飞行容易左右晃动，飞行不平稳。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人植保机，解决现有的无人植保机的旋翼转动时由于产生反扭矩而使飞行不平稳的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，多根所述旋翼臂的自由端均固定在旋翼保护圈上，所述旋翼臂下部设有扰流板。
其中，优选地，所述扰流板倾斜设置，对应旋翼转动时产生的气流方向。
其中，优选地，所述旋翼臂安装座下设置有发动机和充电电池，所述旋翼由电机带动，所述电机分别与所述发动机和所述充电电池连接。
其中，优选地，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。
其中，优选地，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2～4°。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型在旋翼下设置扰流板，并且倾斜安装，倾斜的方向对应旋翼转动时产生的气流的方向，用以抵消发动机单旋翼转动时产生的反扭矩，保证了无人机的平稳飞行。
2.本实用新型的四旋翼无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型无人植保机的结构示意图；
图2为图1沿A向视图；
图3为本实用新型旋翼臂的安装结构示意图。
图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.起落架，4.储药箱，5.喷雾头，6.喷雾头安装杆，7.旋翼保护圈，8.扰流板，9.旋翼，10.发动机，11.充电电池，12.电机
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3所示，本实施例提供一种无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂1，旋翼臂1上设置旋翼9，旋翼9可以为一个，也可以为多个。旋翼臂1安装在旋翼臂安装座2上，旋翼臂安装座2下固定设置有起落架3，起落架3内部安装有储药箱4，所述储药箱4与喷雾头5连接，喷雾头5固定在喷雾头安装杆6上，喷雾头安装杆6与起落架3固定连接，多根旋翼臂1自由端固定连接有旋翼保护圈7，旋翼臂1下部设有扰流板8。并且，扰流板8倾斜设置，对应旋翼9转动时产生的气流方向。扰流板8倾斜安装，倾斜的方向对应旋翼9转动时产生的气流的方向，用以抵消发动机10单旋翼9转动时产生的反扭矩，保证飞机平稳飞行。
其中，旋翼臂安装座2下设置有发动机10和充电电池11，旋翼9由电机12带动，电机12分别与发动机10和充电电池11连接。采取混合动力，即具有油动植保无人机载荷大、续航时间长、单次作业范围大的优点，也具有电动植保无人机环保无废气、易于操作和维护、售价较低的优点。
其中，旋翼臂1相对于旋翼臂安装座2向上倾斜设置。旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角为2.75°。旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角并不局限于此，在本实用新型中，根据无人植保机飞行的要求，旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角可选择为2～4°。旋翼臂1与旋翼臂安装座2不在一个平面上，提高了旋翼9飞行的稳定性，并减小旋翼9起飞时的飞行阻力，提高了旋翼9的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂上设置一个或多个旋翼，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，其特征在于：多根所述旋翼臂的自由端均固定在旋翼保护圈上，所述旋翼臂下部设有扰流板。
2.根据权利要求1所述的一种无人植保机，其特征在于：所述扰流板倾斜设置，对应旋翼转动时产生的气流方向。
3.根据权利要求1所述的一种无人植保机，其特征在于：所述旋翼臂安装座下设置有发动机和充电电池，所述旋翼由电机带动，所述电机分别与所述发动机和所述充电电池连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人植保机，其特征在于：所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种无人植保机，其特征在于：所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2～4°。
Priority Applications (1)
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| CN201620299787.0U CN205602109U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种无人植保机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205602109U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106347648A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-01-25 | 北京航空航天大学 | 一种多旋翼植保无人机 |
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2016
- 2016-04-12 CN CN201620299787.0U patent/CN205602109U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160928 |