CN111114807A - 一种多旋翼无人机避障装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚，所述安装箱底部外壁通过螺栓固定有固定箱，且固定箱的四侧外壁均开设有矩形开口，四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃，所述安装箱的两侧外壁均设置有通风窗，所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板。本发明通过减速电机来驱动两个传感器转动，无人机在飞行过程中无需转向，通过减速电机带动两个传感器转动即可改变传感器的探测角度，使期更大范围检测飞行过程遇到的障碍物，解决了现有配备两个传感器的无人机在飞行过程需要自身转向探测障碍物的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机避障装置。
背景技术
无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
现有的多旋翼无人机避障装置检测效果差、检测的范围小，且在无人机转向过程中避障装置难以及时感应到障碍物的存在，容易导致无人机碰撞。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机避障装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚，所述安装箱底部外壁通过螺栓固定有固定箱，且固定箱的四侧外壁均开设有矩形开口，四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃，所述安装箱的两侧外壁均设置有通风窗，所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板，且网孔板顶部外壁和固定箱顶部内壁通过轴承固定有连接轴，所述连接轴的外壁套接有安装套，且安装套的两侧外壁均设置有驱动机构，两个所述驱动机构的一端均设置有滑块，所述安装套的两侧外壁均设置有滑轨，两个所述滑块均滑动连接在两个滑轨的内壁上，两个所述滑块顶部外壁均设置有激光雷达传感器，两个所述激光雷达传感器的尺寸和矩形开口的尺寸相匹配。
优选的，所述驱动机构包括安装管，且安装管底部内壁通过螺栓固定有电磁铁。
优选的，所述安装管的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱，且支撑柱的底部内壁通过螺栓固定有磁铁。
优选的，所述电磁铁和支撑柱之间连接有同一个弹簧。
优选的，所述安装箱的底部内壁通过螺栓固定有减速电机，且减速电机的输出轴连接在连接轴。
优选的，所述网孔板底部外壁通过螺栓固定有控制箱，所述固定箱底部设置有箱门，所述激光雷达传感器通过信号线连接有微处理器。
优选的，四个所述矩形开口的内壁均设置有橡胶垫，且四个橡胶垫的尺寸和激光雷达传感器的尺寸相匹配。
优选的，所述箱门底部外壁均开设有等距离分布的散热孔，两个所述驱动机构关于安装套对称，所述固定箱的内表面为圆周结构，两个所述滑轨的长度和固定箱的内径相匹配。
优选的，所述电磁铁和减速电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
本发明的有益效果为：
1.本多旋翼无人机避障装置，通过在将两个避障用的激光雷达传感器设置在两个驱动机构上，又通过减速电机来驱动两个传感器转动，无人机在飞行过程中无需转向，通过减速电机带动两个传感器转动即可改变传感器的探测角度，使其更大范围检测飞行过程遇到的障碍物，解决了现有配备两个传感器的无人机在飞行过程需要自身转向探测障碍物的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种多旋翼无人机避障装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种多旋翼无人机避障装置的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种多旋翼无人机避障装置的安装箱结构示意图；
图4为本发明提出的一种多旋翼无人机避障装置的驱动机构结构示意图。
图中：1安装箱、2支脚、3固定箱、4透明玻璃、5通风窗、6 连接轴、7安装套、8驱动机构、9滑轨、10激光雷达传感器、11滑块、12网孔板、13控制箱、14箱门、15减速电机、16安装管、17 电磁铁、18弹簧、19磁铁、20支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱1，安装箱1底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚2，安装箱1底部外壁通过螺栓固定有固定箱3，且固定箱3的四侧外壁均开设有矩形开口，四个矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃4，四个矩形开口的内壁均设置有橡胶垫，安装箱1的两侧外壁均设置有通风窗5，固定箱3的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板12，且网孔板12顶部外壁和固定箱3顶部内壁通过轴承固定有连接轴6，连接轴6的外壁套接有安装套7，且安装套7的两侧外壁均设置有驱动机构8，两个驱动机构8的一端均设置有滑块11，安装套7的两侧外壁均设置有滑轨9，两个滑块11均滑动连接在两个滑轨9的内壁上，两个滑块11顶部外壁均设置有激光雷达传感器10，两个激光雷达传感器10的尺寸和矩形开口的尺寸相匹配，四个橡胶垫的尺寸和激光雷达传感器10的尺寸相匹配，驱动机构8包括安装管16，且安装管16底部内壁通过螺栓固定有电磁铁17，安装管16的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱 20，且支撑柱20的底部内壁通过螺栓固定有磁铁19，电磁铁17和支撑柱20之间连接有同一个弹簧18，安装箱1的底部内壁通过螺栓固定有减速电机15，且减速电机15的输出轴连接在连接轴6，网孔板12底部外壁通过螺栓固定有控制箱13，固定箱3底部设置有箱门 14，箱门14底部外壁均开设有等距离分布的散热孔，固定箱3的内表面为圆周结构，两个滑轨9的长度和固定箱3的内径相匹配，激光雷达传感器10通过信号线连接有微处理器，电磁铁17和减速电机15 均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
工作原理：使用时，无人机在飞行过程中需要调整方向时，先通过减速电机15带动两个驱动机构8转动转动到飞行的方向，转动前，先通过驱动机构8内的电磁铁17带电产生和磁铁19相反的磁性，根据异性相吸的原理支撑柱20会压缩弹簧18，进而将激光雷达传感器 10从矩形开口中抽出，当减速电机15带动连接轴6转动到指定位置时电磁铁17断电弹簧18推动支撑柱20回复原位，再将激光雷达传感器10插接在矩形开口内，两个滑轨9转动时的轨迹和固定箱3的圆周内壁相切，减速电机15每次带动两个驱动机构8转动的角度为90 度，通过两个激光雷达传感器20可以同时监测两个方向的障碍物，通过减速电机15的两次转动即可检测四个方向的障碍物。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚(2)，所述安装箱(1)底部外壁通过螺栓固定有固定箱(3)，且固定箱(3)的四侧外壁均开设有矩形开口，四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃(4)，所述安装箱(1)的两侧外壁均设置有通风窗(5)，所述固定箱(3)的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板(12)，且网孔板(12)顶部外壁和固定箱(3)顶部内壁通过轴承固定有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外壁套接有安装套(7)，且安装套(7)的两侧外壁均设置有驱动机构(8)，两个所述驱动机构(8)的一端均设置有滑块(11)，所述安装套(7)的两侧外壁均设置有滑轨(9)，两个所述滑块(11)均滑动连接在两个滑轨(9)的内壁上，两个所述滑块(11)顶部外壁均设置有激光雷达传感器(10)，两个所述激光雷达传感器(10)的尺寸和矩形开口的尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括安装管(16)，且安装管(16)底部内壁通过螺栓固定有电磁铁(17)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述安装管(16)的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱(20)，且支撑柱(20)的底部内壁通过螺栓固定有磁铁(19)。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述电磁铁(17)和支撑柱(20)之间连接有同一个弹簧(18)。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述安装箱(1)的底部内壁通过螺栓固定有减速电机(15)，且减速电机(15)的输出轴连接在连接轴(6)。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述网孔板(12)底部外壁通过螺栓固定有控制箱(13)，所述固定箱(3)底部设置有箱门(14)，所述激光雷达传感器(10)通过信号线连接有微处理器。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，四个所述矩形开口的内壁均设置有橡胶垫，且四个橡胶垫的尺寸和激光雷达传感器(10)的尺寸相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述箱门(14)底部外壁均开设有等距离分布的散热孔，两个所述驱动机构(8)关于安装套(7)对称，所述固定箱(3)的内表面为圆周结构，两个所述滑轨(9)的长度和固定箱(3)的内径相匹配。
9.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述电磁铁(17)和减速电机(15)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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