CN206579855U - 万向摄像四旋翼无人机 - Google Patents
万向摄像四旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206579855U CN206579855U CN201720213610.9U CN201720213610U CN206579855U CN 206579855 U CN206579855 U CN 206579855U CN 201720213610 U CN201720213610 U CN 201720213610U CN 206579855 U CN206579855 U CN 206579855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- shooting
- unmanned aerial
- wing unmanned
- aerial vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种万向摄像四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；还包括机载摄像控制系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，具体的为一种万向摄像四旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头控制不灵活，无法完成一些特点角度的拍摄，其使用受到限制。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种万向摄像四旋翼无人机，能够实现摄像头在一定范围内调节角度，且角度调节无死角，能够满足各种角度拍摄的需求。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种万向摄像四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；
所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；
所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；
还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。
进一步，所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。
进一步，所述安装架包括四根安装杆，四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。
进一步，四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。
进一步，所述开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。
进一步，所述驱动装置采用直线电机。
进一步，所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座，所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。
进一步，所述弧形接触衬板采用滑动衬板。
进一步，所述驱动杆的前端面上设有连接槽，所述接触座的后端伸入所述连接槽内，且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。
进一步，所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述中央处理单元电连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的万向摄像四旋翼无人机，通过将摄像头座安装在球形空腔内并与球形空腔球面配合，并利用环形均布的角度调节机构能够方便地驱动摄像头安装座在球形空腔内旋转，进而调节摄像头的拍摄角度，且在角度调节区域内，由于球面配合旋转无死角，因而摄像头的拍摄角度调节也无死角，可满足任意角度的拍摄。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型万向摄像四旋翼无人机实施例的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图，具体的为旋转45°后的视图；
图3为图2的B详图；
图4为机载摄像控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型万向摄像四旋翼无人机实施例的结构示意图。本实施例的万向摄像四旋翼无人机，包括机身1和设置在机身1上的四个旋翼组件，所述机身1的下方设有安装架2，所述安装架2的底部设有摄像头安装座3，所述摄像头安装座3内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口。所述安装架上设有位于所述摄像头安装座3上方的角度调节架4，所述角度调节架4上环形均布设有至少四个角度调节机构。本实施例的所述摄像头安装座3内与其球面配合设有摄像头座5，所述摄像头座5上安装设有位于所述摄像头安装座3下方的摄像头6，所述摄像头座5上安装设有位于所述摄像头安装座3上方的角度调节杆7。本实施例的所述角度调节机构包括与所述角度调节杆7接触配合的驱动杆8和用于驱动所述驱动杆8沿其轴向方向伸缩的驱动装置9。
本实施例的万向摄像四旋翼无人机还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元15、以及均与所述中央控制单元15电连接的机载无线传输单元16和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置9一一对应设置并用于控制所述驱动装置9动作的驱动控制电路17。所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头6获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元18、与所述滤波单元18电连接的模数转换单元19和与所述模数转换单元19电连接的数字信号处理单元20，所述数字信号处理单元20与所述中央控制单元15电连接，且所述中央控制单元15上还电连接设有用于控制所述摄像头6开闭的摄像头驱动电路21。
具体的，本实施例的所述角度调节架4包括组成正方形的四根固定杆4a，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆4a上。本实施例的所述安装架2包括四根安装杆2a，四根安装杆2a分别位于四根所述固定杆4a组成的正方形的对角位置处。本实施例的四根所述安装杆2a的下端向内弯折并与所述摄像头安装座3固定连接。
进一步，本实施例的开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85，本实施例的开口四周边缘与球形空腔的球心之间组成的圆锥的锥角等于120°，以确保摄像头6具有足够的角度调节范围。
进一步，所述驱动装置9采用直线电机，所述驱动杆8的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆7接触配合的接触座10，所述接触座10上设有与所述角度调节杆7配合的弧形接触衬板11。本实施例的所述弧形接触衬板11采用滑动衬板，以减少滑动摩擦力。本实施例的所述驱动杆8的前端面上设有连接槽12，所述接触座10的后端伸入所述连接槽12内，且所述连接槽12与所述接触座10之间设有旋转销13相连，且所述旋转销13上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器14，所述角度传感器14与所述中央处理单元15电连接。通过设置角度传感器14，通过检测接触座10的旋转角度，即可判断角度调节杆7在该方向上的位置，即通过检测相互垂直的两个方向上的角度调节杆7的位置，即可有效控制角度调节杆7的位置，进而控制摄像头6的角度位置。
本实施例的万向摄像四旋翼无人机，通过将摄像头座安装在球形空腔内并与球形空腔球面配合，并利用环形均布的角度调节机构能够方便地驱动摄像头安装座在球形空腔内旋转，进而调节摄像头的拍摄角度，且在角度调节区域内，由于球面配合旋转无死角，因而摄像头的拍摄角度调节也无死角，可满足任意角度的拍摄。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种万向摄像四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，其特征在于：所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；
所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；
所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；
还包括机载摄像控制系统，所述机载摄像控制系统包括中央控制单元、以及均与所述中央控制单元电连接的机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。
2.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上。
3.根据权利要求2所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述安装架包括四根安装杆，四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处。
4.根据权利要求3所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。
5.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。
6.根据权利要求1所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置采用直线电机。
7.根据权利要求6所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座，所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。
8.根据权利要求7所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述弧形接触衬板采用滑动衬板。
9.根据权利要求7所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述驱动杆的前端面上设有连接槽，所述接触座的后端伸入所述连接槽内，且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。
10.根据权利要求9所述的万向摄像四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述中央处理单元电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720213610.9U CN206579855U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 万向摄像四旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720213610.9U CN206579855U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 万向摄像四旋翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206579855U true CN206579855U (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60112938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720213610.9U Active CN206579855U (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 万向摄像四旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206579855U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109249173A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-01-22 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具 |
-
2017
- 2017-03-07 CN CN201720213610.9U patent/CN206579855U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109249173A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-01-22 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106892097B (zh) | 一种用于路况监测的车载无人机 | |
| CN104118559B (zh) | 侦察用虚拟桅杆 | |
| EP3254964B1 (en) | Transformable aerial vehicle | |
| WO2017132812A1 (en) | Systems and methods for payload stabilization | |
| CN107539466B (zh) | 一种用于全景拍摄的无人机 | |
| CN205916341U (zh) | 微型云台及具有该云台的无人飞行器 | |
| CN106394919A (zh) | 一种带有可调角度航拍摄像头且有收纳结构的旋翼无人机 | |
| CN211001903U (zh) | 一种无人机测控的摄像头调节装置 | |
| CN108482658A (zh) | 一种摄像无人机 | |
| CN206579855U (zh) | 万向摄像四旋翼无人机 | |
| CN201380965Y (zh) | 小型无人飞机上的航拍云台 | |
| CN206544603U (zh) | 无人机万向摄像装置 | |
| CN206968969U (zh) | 四旋翼摄像无人机 | |
| CN107640325A (zh) | 一种植保无人机控制设备 | |
| CN206750131U (zh) | 四旋翼无人机 | |
| CN208102365U (zh) | 一种无人机倾斜摄像拍照装置 | |
| CN206579854U (zh) | 无人机万向摄像机构 | |
| CN206544604U (zh) | 万向摄像式固定翼无人机 | |
| CN218641082U (zh) | 一种无人机的摄像装置 | |
| CN205067837U (zh) | 一种可调节距离的无人机镜头装置 | |
| CN108995820A (zh) | 云台、具有该云台的拍摄装置及无人机 | |
| CN206698319U (zh) | 一种会议室摄像头自动旋转装置 | |
| CN208316878U (zh) | 一种监测装置及一种重构式机械臂 | |
| CN207060407U (zh) | 一种航空测绘三维建模用无人机 | |
| WO2018095238A1 (zh) | 无人飞行器及其起落架装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |