CN205067837U - 一种可调节距离的无人机镜头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调节距离的无人机镜头装置，设于无人机的机架上，该无人机镜头装置包括镜筒、伸缩杆以及设于镜筒内的镜头，镜筒和伸缩杆位于同一中心轴上，伸缩杆的一端固定于镜筒底部，另一端与所述镜头固定连接；机架内设有相互连接的驱动器和传动机构，传动机构与伸缩杆端部连接。驱动器带动传动机构运动，进而带动伸缩杆上的镜头伸缩。

Description

一种可调节距离的无人机镜头装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜头制造领域，具体涉及一种新型的应用于无人机上的可调节距离的智能镜头装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。在民用领域中，无人机在主要用于实时图像监测、样品采集以及小型物品运送等。常见的无人机的结构一般包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚几个主要部件，机架上安装有电池和无线控制装置，并搭载摄像头或是机械手光学镜头（统称镜头），摄像头或光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。

目前的无人机的镜头多是固定长短的，只能按照预设程序预设路线进行拍摄采集，而在某些场合，需要换个角度或者换个视野拍摄时，现有的无人机的固定长短的镜头则无法满足这种需求。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种可调节距离的无人机镜头装置，对现有的镜头的结构进行改进，使其镜头可伸缩，从而解决现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种可调节距离的无人机镜头装置，设于无人机的机架上，该无人机镜头装置包括镜筒、伸缩杆以及设于镜筒内的镜头，镜筒和伸缩杆位于同一中心轴上，伸缩杆的一端固定于镜筒底部，另一端与所述镜头固定连接；机架内设有相互连接的驱动器和传动机构，传动机构与伸缩杆端部（远离镜头的一端）连接。驱动器带动传动机构运动，进而带动伸缩杆上的镜头伸缩。

进一步的，所述驱动器为动力马达。为了实现良好伸缩以保证摄像头的拍摄质量，该动力马达的运转平面和伸缩杆的伸缩方向垂直。

进一步的，所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的连接驱动器的输出轴，第二齿轮固定连接伸缩杆的端部。

进一步的，为了保证无人机的镜头的拍摄质量，防尘防雾，所述机架内还设有控制板，机架上设有喷气件，该喷气件包括设于机架内的气泵、控制气泵开关的控制阀门、与气泵连接并向机架外延伸的气管、以及与气管的端部连接的喷气口；控制板上设有测温装置和开关元件，测温装置、开关元件和控制阀门顺次电性连接。喷气口朝向镜头，当温度低于预设的温度值或者高于预设的温度值时，开关元件闭合，控制阀门开启，则气泵通过气管于喷气口喷气，形成气帘保护该镜头。

另外，上述驱动器除了可以根据预设程式来启动伸缩命令，也可以通过控制板进行控制，控制板上可设置无线通信装置，用户可远程控制无人机上的摄像头的伸缩或者其他控制。

上述装置中，喷气口可固定朝向镜头方向，并足够接近镜头，以使喷气作用于镜头又不影响镜头的视野。当然，为了不影响镜头的视野，作为另一种更好的方案，所述喷气件通过旋转机构旋转连接于机架上，不需要喷气时，喷气件旋转至其他方向，需要喷气时喷气件旋转至一个角度，使喷气口朝向镜头。

本实用新型通过上述方案，通过伸缩杆的使用，可使用户进行私人定制摄像场景和视野，不使用时可收缩起来，不妨碍美观，且满足了各种场合的使用；另外，通过喷气件的使用，可在温度骤降或者骤升时镜头有可能起雾的时候，向镜头喷气，从而起到防雾防尘的作用。本实用新型结构简单，易于实现，且成本低廉，易于产业化生产，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图（镜头缩回状态）；

图2为本实用新型的实施例1的结构示意图（镜头伸出状态）；

图3为本实用新型的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1和图2，本实用新型的一种可调节距离的无人机镜头装置，设于无人机的机架100上，该无人机镜头装置200包括镜筒201、伸缩杆203以及设于镜筒201内的镜头202，镜筒201和伸缩杆203位于同一中心轴上，伸缩杆203的一端固定于镜筒201底部，另一端与所述镜头202固定连接；机架100内设有相互连接的驱动器（图上未显示）和传动机构（图上未显示），传动机构与伸缩杆203端部（远离镜头202的一端）连接。驱动器带动传动机构运动，进而带动伸缩杆203上的镜头202伸缩。

其中，驱动器为动力马达。为了实现良好伸缩以保证摄像头的拍摄质量，该动力马达的运转平面和伸缩杆的伸缩方向垂直。

作为一个具体的方案，传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的连接驱动器的输出轴，第二齿轮固定连接伸缩杆的端部。

实施例2

本实施例中，与实施例1不同的是，为了保证无人机的镜头202的拍摄质量，防尘防雾，参见图3，机架100内设有控制板（图上未显示），机架100上设有喷气件300，该喷气件300包括设于机架100内的气泵（图上未显示）、控制气泵开关的控制阀门（图上未显示）、与气泵连接并向机架100外延伸的气管301、以及与气管301的端部连接的喷气口302；控制板上设有测温装置和开关元件，测温装置、开关元件和控制阀门顺次电性连接。喷气口302朝向镜头202，当温度低于预设的温度值或者高于预设的温度值时，开关元件闭合，控制阀门开启，则气泵通过气管301于喷气口302喷气，形成气帘保护该镜头202。

本实施例中，喷气口302固定朝向镜头202方向，并足够接近镜头202，以使喷气作用于镜头202又不影响镜头202的视野。当然，为了不影响镜头202的视野，喷气件还可以通过旋转机构旋转连接于机架上，不需要喷气时，喷气件旋转至其他方向，需要喷气时喷气件旋转至一个角度，使喷气口朝向镜头。

另外，为了进一步的起到防雾功能，上述实施例中，镜头外侧还涂覆有防雾膜，该防雾膜可采用PET膜或者PVB膜实现，优选的，该防雾膜采用纳米防雾涂层实现。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可调节距离的无人机镜头装置，其特征在于：设于无人机的机架上，该无人机镜头装置包括镜筒、伸缩杆以及设于镜筒内的镜头，镜筒和伸缩杆位于同一中心轴上，伸缩杆的一端固定于镜筒底部，另一端与所述镜头固定连接；机架内设有相互连接的驱动器和传动机构，传动机构与伸缩杆端部连接。

2.根据权利要求1所述的可调节距离的无人机镜头装置，其特征在于：所述驱动器为动力马达。

3.根据权利要求2所述的可调节距离的无人机镜头装置，其特征在于：所述动力马达的运转平面和伸缩杆的伸缩方向垂直。

4.根据权利要求1或2或3所述的可调节距离的无人机镜头装置，其特征在于：所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的连接驱动器的输出轴，第二齿轮固定连接伸缩杆的端部。

5.根据权利要求1所述的可调节距离的无人机镜头装置，其特征在于：所述机架内还设有控制板，机架上还设有喷气件，该喷气件包括设于机架内的气泵、控制气泵开关的控制阀门、与气泵连接并向机架外延伸的气管、以及与气管的端部连接的喷气口；控制板上设有测温装置和开关元件，测温装置、开关元件和控制阀门顺次电性连接。