CN110304266A - 一种系留式无人机用地面收放线箱 - Google Patents

一种系留式无人机用地面收放线箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种系留式无人机用地面收放线箱，包括电源、收放箱、底盘、收放装置底座、收放装置和防护罩单元，收放箱包括箱体和箱盖，箱盖包括左箱盖和右箱盖，左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接，右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接，底盘的底部与箱体底部内壁固定连接，收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，防护罩单元固定于收放装置底座上，防护罩单元的顶部可拆卸连接有无人机支架。本发明可对收放装置进行防护，可应用于多种复杂环境，提高系留无人机收放操作的可靠性和安全性。

Description

一种系留式无人机用地面收放线箱
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种系留式无人机用地面收放线箱。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其优点是，结构简单新颖、制造与运用成本都较低且飞行性能良好。近年来，逐渐出现在军用以及民用的相关领域。但随着其应用的领域越来越广，其缺点也逐渐凸显出来，即由电池供电限制了它的结构大小，导致有效载荷小且无法长时间连续工作。
系留无人机是将无人机和系留缆绳结合起来实现的，系留无人机通过系留缆绳传输电能，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计不会受到较大限制，且机动性能强。系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。因此，系留无人机在消防、军事、石油、海洋、测绘和交通等多个专业领域广泛应用。系留无人机进行飞行与降落时，需要对无人机进行收放缆绳操作的收放装置的配合。
在野外，会出现风、沙、雨、雪等多种复杂环境，现有技术对系留无人机的收放装置缺少防护，直接导致收放装置受环境影响可靠性低，在紧急情况难以实现系留无人机的快速回收，影响安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种系留式无人机用地面收放线箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种系留式无人机用地面收放线箱，包括电源、收放箱、底盘、收放装置底座、收放装置和防护罩单元，所述电源通过电源控制单元为收放箱和无人机供电，所述收放箱包括箱体和箱盖，所述箱盖包括左箱盖和右箱盖，所述左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接，所述右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接，所述底盘的底部与箱体底部内壁固定连接，所述收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，所述防护罩单元固定于收放装置底座上，所述收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部，所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板，该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔，所述防护罩单元的顶部可拆卸连接有无人机支架，所述无人机支架用于支撑无人机，所述无人机支架包括支架底座和至少两个弧形件，所述支架底座由两个完全相同的环形支撑件构成，两个环形支撑件上、下同轴设置，两个环形支撑件之间还均匀设置有不少于四个的蜗卷弹簧，蜗卷弹簧的上端与上方的环形支撑件固定连接，蜗卷弹簧的下端与下方的环形支撑件固定连接，弧形件均匀的固定在上方的环形支撑件的上面。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述左伺服电机和右伺服电机的输入端均通过测控通信机构与后台工控机的输出端通信连接，测控通信机构的输入端与后台工控机通信连接，测控通信机构的输出端与无人机通信连接。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述防护板与防护罩侧板为抽拉式连接，防护板上的通槽方向与收放装置排线的方向一致。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述防护板下端还安装有两个卷筒，卷筒位于通槽的两侧，且卷筒的轴线方向与通槽平行。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述防护板上表面还活动连接一块通槽防护板，该通槽防护板将通槽覆盖并沿通槽方向与防护板进行相对运动，该防护板上还设有供系留缆绳穿出的通孔。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，在所述收放装置底座上设置有位于收放装置两侧的两固定块，两固定块能够沿着远离或者靠近收放装置的方向滑动，并将收放装置固定于收放装置底座上。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述的环形支撑件优选为四个。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了现有系留无人机的各个方位的密封，有效地对其进行了防护，避免了其受周边环境的影响，提高了收放装置的可靠性和安全性，通过采用收放箱和电源相结合的方式，能够提前将收放箱和电源放置到指定的执行任务的区域，利用后台工控机的无线通信，控制无人机在指定的区域进行长时间的工作，解决了传统的无人机不能长时间执行任务的问题，结构简单，便于推广和应用，能够应用在农业监控、军事侦察和地面信息收集等等多个领域。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中防护板及通槽防护板的俯视图；
图3为本发明中无人机支架的结构示意图。
附图标注说明：
1、箱体，2、箱盖，3、底盘，4、收放装置底座，5、收放装置，6、防护罩单元，61、防护板，62、防护罩侧板，63、通槽防护板，64、通槽，7、卷筒，8、无人机支架，9、无人机，10、环形支撑件，11、蜗卷弹簧，12、弧形件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3所示的一种系留式无人机用地面收放线箱，包括电源、收放箱、底盘3、收放装置底座4、收放装置5和防护罩单元6，所述电源通过电源控制单元为收放箱和无人机9供电，所述收放箱包括箱体1和箱盖2，所述箱盖2包括左箱盖和右箱盖，所述左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体1开口左端滑动连接，所述右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体1右端滑动连接，所述底盘3的底部与箱体1底部内壁固定连接，所述收放装置底座4位于底盘3上方且可相对底盘3旋转运动，所述防护罩单元6固定于收放装置底座4上，所述收放装置5固定于收放装置底座4上且位于防护罩单元6内部，所述防护罩单元6包括其侧面的侧板及上侧的防护板61，该防护板61上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽64或通孔，所述防护罩单元6的顶部可拆卸连接有无人机支架8，所述无人机支架8用于支撑无人机9，所述无人机支架8包括支架底座和至少两个弧形件12，所述支架底座由两个完全相同的环形支撑件构10成，两个环形支撑件10上、下同轴设置，两个环形支撑件10之间还均匀设置有不少于四个的蜗卷弹簧11，蜗卷弹簧11的上端与上方的环形支撑件10固定连接，蜗卷弹簧11的下端与下方的环形支撑件10固定连接，弧形件12均匀的固定在上方的环形支撑件10的上面。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述左伺服电机和右伺服电机的输入端均通过测控通信机构与后台工控机的输出端通信连接，测控通信机构的输入端与后台工控机通信连接，测控通信机构的输出端与无人机9通信连接。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述防护板61与防护罩侧板62为抽拉式连接，防护板61上的通槽64方向与收放装置5排线的方向一致。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述防护板61下端还安装有两个卷筒7，卷筒7位于通槽64的两侧，且卷筒7的轴线方向与通槽64平行。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述防护板61上表面还活动连接一块通槽防护板63，该通槽防护板63将通槽64覆盖并沿通槽64方向与防护板61进行相对运动，该防护板61上还设有供系留缆绳穿出的通孔。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，在所述收放装置底座4上设置有位于收放装置5两侧的两固定块，两固定块能够沿着远离或者靠近收放装置5的方向滑动，并将收放装置5固定于收放装置底座4上。
为了进一步提高一种系留式无人机用地面收放线箱的使用功能，所述的环形支撑件10优选为四个。
本发明的工作原理及所达到的有益效果是：使用时，首先将电源和系留式无人机自动收放箱放置在指定的位置，其中，电源可以采用大容量的可移动电源或者太阳能电池；需要无人机在指定的位置执行任务时，首先利用后台工控机通过光纤通信模块或者短距离无线电台模块与系留式无人机自动收放箱和无人机通信，控制左伺服电机和右伺服电机同时动作，向左和向右打开左箱盖和右箱盖。本发明实现了现有系留无人机的各个方位的密封，有效地对其进行了防护，避免了其受周边环境的影响，提高了收放装置的可靠性和安全性，通过采用收放箱和电源相结合的方式，能够提前将收放箱和电源放置到指定的执行任务的区域，利用后台工控机的无线通信，控制无人机在指定的区域进行长时间的工作，解决了传统的无人机不能长时间执行任务的问题，结构简单，便于推广和应用，能够应用在农业监控、军事侦察和地面信息收集等等多个领域。
本发明的保护内容在于硬件部分，利用后台工控机及相关软件控制伺服电机和无人机动作属于本领域现有成熟技术，这里不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：包括电源、收放箱、底盘、收放装置底座、收放装置和防护罩单元，所述电源通过电源控制单元为收放箱和无人机供电，所述收放箱包括箱体和箱盖，所述箱盖包括左箱盖和右箱盖，所述左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接，所述右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接，所述底盘的底部与箱体底部内壁固定连接，所述收放装置底座位于底盘上方且可相对底盘旋转运动，所述防护罩单元固定于收放装置底座上，所述收放装置固定于收放装置底座上且位于防护罩单元内部，所述防护罩单元包括其侧面的侧板及上侧的防护板，该防护板上设有供系留无人机的系留缆绳穿出的通槽或通孔，所述防护罩单元的顶部可拆卸连接有无人机支架，所述无人机支架用于支撑无人机，所述无人机支架包括支架底座和至少两个弧形件，所述支架底座由两个完全相同的环形支撑件构成，两个环形支撑件上、下同轴设置，两个环形支撑件之间还均匀设置有不少于四个的蜗卷弹簧，蜗卷弹簧的上端与上方的环形支撑件固定连接，蜗卷弹簧的下端与下方的环形支撑件固定连接，弧形件均匀的固定在上方的环形支撑件的上面。
2.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述左伺服电机和右伺服电机的输入端均通过测控通信机构与后台工控机的输出端通信连接，测控通信机构的输入端与后台工控机通信连接，测控通信机构的输出端与无人机通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述防护板与防护罩侧板为抽拉式连接，防护板上的通槽方向与收放装置排线的方向一致。
4.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述防护板下端还安装有两个卷筒，卷筒位于通槽的两侧，且卷筒的轴线方向与通槽平行。
5.根据权利要求4所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述防护板上表面还活动连接一块通槽防护板，该通槽防护板将通槽覆盖并沿通槽方向与防护板进行相对运动，该防护板上还设有供系留缆绳穿出的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：在所述收放装置底座上设置有位于收放装置两侧的两固定块，两固定块能够沿着远离或者靠近收放装置的方向滑动，并将收放装置固定于收放装置底座上。
7.根据权利要求1所述的一种系留式无人机用地面收放线箱，其特征在于：所述的环形支撑件优选为四个。
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