CN107697293A - 一种太阳能航拍无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能航拍无人机，包括：机体和安装在机体上的拍摄装置、太阳能发电装置、防护装置，其中：机体上设有安装平台，安装平台上设有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的顶端设有控制平台，控制平台上设有第一辅助电动伸缩杆、第二辅助电动伸缩杆、以及用于驱动第二辅助电动伸缩杆向第一辅助电动伸缩杆方向移动的第一驱动机构；太阳能发电装置安装在第一辅助电动伸缩杆、第二辅助电动伸缩杆上；防护装置包括相对布置的第一防护罩、第二防护罩用于驱动第一防护罩、第二防护罩进行相向运动的第二驱动机构。本发明续航能力强、发电效果好，且可以避免雨雪对太阳能发电装置中的部件造成损坏。

Description

一种太阳能航拍无人机
技术领域
本发明涉及手机配件技术领域，尤其涉及一种太阳能航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
但现在市面上传统的无人机的设计还不够人性化，并且需要在使用一段时间后进行充电，才能维持工作所需的能源，更换电池不仅投入大而且还会增加环境的负担，所以可以将太阳能引用到无人机上，但是现有的太阳能无人机尚有许多不足之处，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种太阳能航拍无人机。
本发明提出了一种太阳能航拍无人机，包括：可进行飞行的机体、安装在机体用于进行拍摄工作的拍摄装置、安装在机体上用于为机体的飞行提供电能的太阳能发电装置和安装在机体上用于对太阳能发电装置进行防护的防护装置，其中：
机体上设有安装平台，安装平台上设有相对布置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的顶端设有与二者固定连接的控制平台，控制平台上设有竖直布置并与控制平台固定装配的第一辅助电动伸缩杆、竖直布置第一辅助电动伸缩杆的一侧并与安装平台滑动装配的第二辅助电动伸缩杆、以及用于驱动第二辅助电动伸缩杆向第一辅助电动伸缩杆方向来回移动的第一驱动机构；
太阳能发电装置包括支撑座、太阳能电池板、用于将光能转换成电能的光电转换机构和用于对电能进行储存的蓄电池，所述支撑座位于第一辅助电动伸缩杆和第二辅助电动伸缩杆的顶端并分别与第一辅助电动伸缩杆、第二辅助电动伸缩杆活动连接，所述太阳能电池板安装在支撑座上；
防护装置包括第一防护罩、第二防护罩和第二驱动机构，所述第一防护罩、第二防护罩相对布置在控制平台的两侧，所述第二驱动机构用于驱动第一防护罩、第二防护罩进行相向运动，且当第一防护罩、第二防护罩相互抵靠时，第一防护罩、第二防护罩相互配合在二者与安装平台之间形成对太阳能发电装置进行覆盖的封闭空间。
优选地，太阳能电池板上安装有用于监测天长是否出现雨雪情况的雨雪传感器，雨雪传感器与第一控制装置连接，第一控制装置用于根据雨雪传感器的监测结果控制第二驱动机构动作，以使第一防护罩、第二防护罩进行打开或关闭动作。
优选地，太阳能电池板上安装有用于实时监测太阳光线强弱的光度传感器，光度传感器与第二控制装置连接，第二控制装置用于根据光度传感器的监测数据控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、以及第一辅助电动伸缩杆、第二辅助电动伸缩杆和第一驱动机构进行协调动作，以调整太阳能电池板的高度和倾斜角度。
优选地，控制平台上设有第一滑槽，所述第一滑槽由靠近第一辅助电动伸缩杆的一侧向远离第一辅助电动伸缩杆的一侧直线延伸，第一滑槽内安装有第一滑块；所述第一驱动机构与第一滑块连接用于驱动第一滑块在第一滑槽内滑动，所述第二辅助电动伸缩杆固定安装在第一滑块上；优选地，第一驱动机构位于第一滑槽远离第一辅助电动伸缩杆的一侧，第一驱动机构为水平布置在安装平台上的第三电动伸缩杆。
优选地，安装平台上设有第二滑槽和位于第二滑槽一端并与第二滑槽同向延伸的第三滑槽，所述第二滑槽、第三滑槽相对布置在控制平台的两侧，第二滑槽、第三滑槽内分别安装有第二滑块、第三滑块；所述第一防护罩、第二防护罩分别与第一滑块、第二滑块固定连接；所述第二驱动机构包括用于驱动第二滑块在第二滑槽内来回运动的的第四电动伸缩杆和用于驱动第三滑块在第三滑槽内来回运动第五电动伸缩杆。
优选地，支撑座的下方设有固定安装在安装平台上的电池座，所述蓄电池固定安装在电池座上。
优选地，机体上设有上下贯通的安装槽，安装槽内设有与其可拆卸连接的安装件，所述安装平台固定安装在机体的上方并与安装件固定，所述拍摄装置位于机体的下方并与安装件固定连接。
优选地，机体包括主机架、安装在主机架上的机翼和用于驱动机翼旋转的第三驱动机构。
优选地，太阳能电池板上还安装有驱鸟器。
优选地，还包括用于为机体的飞行提供电能的备用电池。
本发明中，利用太阳能发电装置为该无人机的飞行提供电能，可以有效提高无人机的续航能力，降低了对环境所造成的负担；同时，通过设置在机体上的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及第一辅助电动伸缩杆、第二辅助电动伸缩杆与第一驱动机构相互配合可以实现对太阳能发电装置的高度和倾斜角度的调整，以提高太阳能发电装置的发电效果，通过在机体上设置第一防护罩、第二防护罩和第二驱动机构，以利用第二驱动机构驱动第一防护罩、第二防护罩进行相向运动运动，并使第一防护罩、第二防护罩相互抵靠时，第一防护罩、第二防护罩相互配合在二者与安装平台之间形成对太阳能发电装置进行覆盖的封闭空间，使用中，当碰到雨雪天气时，可以利用第一防护罩、第二防护罩对太阳能发电装置进行防护，以避免雨雪对太阳能发电装置中的部件造成损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种太阳能航拍无人机的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明提出的一种太阳能航拍无人机的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-4所示，图1为本发明提出的一种太阳能航拍无人机的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为本发明提出的一种太阳能航拍无人机的俯视图。
参照图1-4，本发明实施例提出的一种太阳能航拍无人机，包括：可进行飞行的机体、安装在机体用于进行拍摄工作的拍摄装置、安装在机体上用于为机体的飞行提供电能的太阳能发电装置和安装在机体上用于对太阳能发电装置进行防护的防护装置，其中：机体包括主机架19、安装在主机架19上的机翼20 和用于驱动机翼20旋转的第三驱动机构。
机体上设有安装平台2，安装平台2上设有相对布置的第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4的顶端设有与二者固定连接的控制平台21，控制平台21上设有竖直布置并与控制平台21固定装配的第一辅助电动伸缩杆31、竖直布置第一辅助电动伸缩杆31的一侧并与安装平台2滑动装配的第二辅助电动伸缩杆41、以及用于驱动第二辅助电动伸缩杆41向第一辅助电动伸缩杆31方向来回移动的第一驱动机构。太阳能发电装置包括支撑座5、太阳能电池板6、用于将光能转换成电能的光电转换机构7和用于对电能进行储存的蓄电池8，所述支撑座5位于第一辅助电动伸缩杆31和第二辅助电动伸缩杆41的顶端并分别与第一辅助电动伸缩杆31、第二辅助电动伸缩杆41活动连接，支撑座5的下方设有固定安装在安装平台2上的电池座17，所述太阳能电池板6安装在支撑座5上，所述蓄电池8固定安装在电池座17上。
防护装置包括第一防护罩9、第二防护罩10和第二驱动机构，所述第一防护罩9、第二防护罩10相对布置在控制平台21的两侧，所述第二驱动机构用于驱动第一防护罩9、第二防护罩10进行相向运动，且当第一防护罩9、第二防护罩10相互抵靠时，第一防护罩9、第二防护罩10相互配合在二者与安装平台 2之间形成对太阳能发电装置进行覆盖的封闭空间。
本发明利用太阳能发电装置为该无人机的飞行提供电能，可以有效提高无人机的续航能力，降低了对环境所造成的负担；同时，通过设置在机体上的第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4以及第一辅助电动伸缩杆31、第二辅助电动伸缩杆41与第一驱动机构相互配合可以实现对太阳能发电装置的高度和倾斜角度的调整，以提高太阳能发电装置的发电效果。通过在机体上设置第一防护罩9、第二防护罩10和第二驱动机构，以利用第二驱动机构驱动第一防护罩9、第二防护罩10进行相向运动运动，并使第一防护罩9、第二防护罩10相互抵靠时，第一防护罩9、第二防护罩10相互配合在二者与安装平台2之间形成对太阳能发电装置进行覆盖的封闭空间，使用中，当碰到雨雪天气时，可以利用第一防护罩9、第二防护罩10对太阳能发电装置进行防护，以避免雨雪对太阳能发电装置中的部件造成损坏。
本实施例中，太阳能电池板6上安装有用于监测天气是否下雨或下雪的雨雪传感器10和用于实时监测太阳光线强弱的光度传感器11，所述控制装置分别与雨雪传感器10和光度传感器11连接，控制装置根据雨雪传感器10的监测结果控制第二驱动机构动作以使第一防护罩9、第二防护罩10进行打开或关闭动作，以避免恶劣天气造成的无人机故障的问题。根据光度传感器11的监测数据控制第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、以及第一辅助电动伸缩杆31、第二辅助电动伸缩杆41和第一驱动机构进行协调动作，以调整太阳能电池板6的高度和倾斜角度，通过对太阳能电池板6的位置的调控，提高太阳能发电装置的发电量。
本实施例中，太阳能电池板6上还安装有驱鸟器12，以在无人机高空运行时，能够防止鸟类的侵袭，避免对无人机造成危害。
本实施例中，控制平台21上设有第一滑槽13，所述第一滑槽13由靠近第一辅助电动伸缩杆31的一侧向远离第一辅助电动伸缩杆31的一侧直线延伸，第一滑槽13内安装有第一滑块14；所述第一驱动机构与第一滑块14连接用于驱动第一滑块14在第一滑槽13内滑动，所述第二辅助电动伸缩杆41固定安装在第一滑块14上；第一驱动机构位于第一滑槽13远离第一辅助电动伸缩杆31 的一侧，第一驱动机构为水平布置在安装平台2上的第三电动伸缩杆，第二辅助电动伸缩杆41通过第一滑块14在第一滑槽13内的移动调整与第一辅助电动伸缩杆31之间的间距，从而带动控制平台21倾斜角度发生变化，进而带动太阳能电池板6的倾斜角度变化。
本实施例中，安装平台2上设有第二滑槽和位于第二滑槽一端并与第二滑槽同向延伸的第三滑槽15，所述第二滑槽、第三滑槽15相对布置在控制平台 21的两侧，第二滑槽、第三滑槽15内分别安装有第二滑块、第三滑块16；所述第一防护罩9、第二防护罩10分别与第一滑块14、第二滑块固定连接；所述第二驱动机构包括用于驱动第二滑块在第二滑槽内来回运动的的第四电动伸缩杆和用于驱动第三滑块16在第三滑槽15内来回运动第五电动伸缩杆，工作中，第一防护罩9、第二防护罩10通过第二滑块、第三滑块16在第二滑槽、第三滑槽15内的来回移动使二者在开启和闭合状态下来回切换。
本实施例中，机体上设有上下贯通的安装槽，安装槽内设有与其可拆卸连接的安装件18，所述安装平台2固定安装在机体的上方并与安装件18固定，所述拍摄装置1位于机体的下方并与安装件18固定连接，该装置的设置方便太阳能发电装置以及拍摄装置1与机体的拆装、更换。
本实施例中，还包括用于为机体的飞行提供电能的备用电池，当蓄电池8 电力不足时，备用电池启用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能航拍无人机，其特征在于，包括：可进行飞行的机体、安装在机体用于进行拍摄工作的拍摄装置、安装在机体上用于为机体的飞行提供电能的太阳能发电装置和安装在机体上用于对太阳能发电装置进行防护的防护装置，其中：
机体上设有安装平台(2)，安装平台(2)上设有相对布置的第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4)的顶端设有与二者固定连接的控制平台(21)，控制平台(21)上设有竖直布置并与控制平台(21)固定装配的第一辅助电动伸缩杆(31)、竖直布置第一辅助电动伸缩杆(31)的一侧并与安装平台(2)滑动装配的第二辅助电动伸缩杆(41)、以及用于驱动第二辅助电动伸缩杆(41)向第一辅助电动伸缩杆(31)方向来回移动的第一驱动机构；
太阳能发电装置包括支撑座(5)、太阳能电池板(6)、用于将光能转换成电能的光电转换机构(7)和用于对电能进行储存的蓄电池(8)，所述支撑座(5)位于第一辅助电动伸缩杆(31)和第二辅助电动伸缩杆(41)的顶端并分别与第一辅助电动伸缩杆(31)、第二辅助电动伸缩杆(41)活动连接，所述太阳能电池板(6)安装在支撑座(5)上；
防护装置包括第一防护罩(9)、第二防护罩(10)和第二驱动机构，所述第一防护罩(9)、第二防护罩(10)相对布置在控制平台(21)的两侧，所述第二驱动机构用于驱动第一防护罩(9)、第二防护罩(10)进行相向运动，且当第一防护罩(9)、第二防护罩(10)相互抵靠时，第一防护罩(9)、第二防护罩(10)相互配合在二者与安装平台(2)之间形成对太阳能发电装置进行覆盖的封闭空间。
2.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，太阳能电池板(6)上安装有用于监测天长是否出现雨雪情况的雨雪传感器(10)，雨雪传感器(10)与第一控制装置连接，第一控制装置用于根据雨雪传感器(10)的监测结果控制第二驱动机构动作，以使第一防护罩(9)、第二防护罩(10)进行打开或关闭动作。
3.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，太阳能电池板(6)上安装有用于实时监测太阳光线强弱的光度传感器(11)，光度传感器(11)与第二控制装置连接，第二控制装置用于根据光度传感器(11)的监测数据控制第一电动伸缩杆(3)、第二电动伸缩杆(4)、以及第一辅助电动伸缩杆(31)、第二辅助电动伸缩杆(41)和第一驱动机构进行协调动作，以调整太阳能电池板(6)的高度和倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，控制平台(21)上设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)由靠近第一辅助电动伸缩杆(31)的一侧向远离第一辅助电动伸缩杆(31)的一侧直线延伸，第一滑槽(13)内安装有第一滑块(14)；所述第一驱动机构与第一滑块(14)连接用于驱动第一滑块(14)在第一滑槽(13)内滑动，所述第二辅助电动伸缩杆(41)固定安装在第一滑块(14)上；优选地，第一驱动机构位于第一滑槽(13)远离第一辅助电动伸缩杆(31)的一侧，第一驱动机构为水平布置在安装平台(2)上的第三电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，安装平台(2)上设有第二滑槽和位于第二滑槽一端并与第二滑槽同向延伸的第三滑槽(15)，所述第二滑槽、第三滑槽(15)相对布置在控制平台(21)的两侧，第二滑槽、第三滑槽(15)内分别安装有第二滑块、第三滑块(16)；所述第一防护罩(9)、第二防护罩(10)分别与第一滑块(14)、第二滑块固定连接；所述第二驱动机构包括用于驱动第二滑块在第二滑槽内来回运动的的第四电动伸缩杆和用于驱动第三滑块(16)在第三滑槽(15)内来回运动第五电动伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，支撑座(5)的下方设有固定安装在安装平台(2)上的电池座(17)，所述蓄电池(8)固定安装在电池座(17)上。
7.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，机体上设有上下贯通的安装槽，安装槽内设有与其可拆卸连接的安装件(18)，所述安装平台(2)固定安装在机体的上方并与安装件(18)固定，所述拍摄装置位于机体的下方并与安装件(18)固定连接。
8.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，机体包括主机架(19)、安装在主机架(19)上的机翼(20)和用于驱动机翼(20)旋转的第三驱动机构。
9.根据权利要求1所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，太阳能电池板(6)上还安装有驱鸟器(12)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的太阳能航拍无人机，其特征在于，还包括用于为机体的飞行提供电能的备用电池。
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