CN107963224A

CN107963224A - 一种太阳能驱鸟无人机

Info

Publication number: CN107963224A
Application number: CN201711170515.6A
Authority: CN
Inventors: 刘新强
Original assignee: Anhui Brother Eagle Uav Technology Innovation Co Ltd
Current assignee: Anhui Brother Eagle Uav Technology Innovation Co Ltd
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2018-04-27

Abstract

本发明公开了一种太阳能驱鸟无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的上侧对称设有与其转动连接的机翼，所述无人机机身的一端设有与其固定连接的尾翼，所述无人机机身的下侧对称设有卡槽，所述卡槽中插设有第一连接杆。本发明的优点在于将传统的太阳能驱鸟无人机进行改进，通过在无人机上加设间歇传动装置，使得使得太阳能电池板可以根据光照调节角度，大大的提高了太阳能电池板的光照效率，提高了无人机的工作时长，同时在无人机上增加了防撞板，在无人机的底部加设抗撞击装置，大大的提高了无人机的抗撞击能力，提高无人机的使用寿命，同时通过夹持装置对驱鸟器进行夹持，方便驱鸟器的安装和拆卸，装置结构简单，使用方便。

Description

一种太阳能驱鸟无人机

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能驱鸟无人机。

背景技术

目前，在农作物的种植中，鸟类的采食会破坏农作物的果实，是一种影响庄稼收成的因素之一，一般情况下，驱鸟都是在庄稼中安装超声波驱鸟器，只能在鸟类接近庄稼时进行驱赶且不可移动，随着距离的变远，超声波驱鸟器的声波不足以驱赶鸟类，只能进行局域性驱鸟，驱鸟效果差，庄稼产量低，通过无人机携带驱鸟装置进行驱鸟已开始使用，并且在无人机上加设太阳能电池板进行供电，但是现有的无人机驱鸟装置缺少保护措施，无人机在空中的防撞击能力较差，同时太阳能电池板固定安装，无法自动调节角度，使得太阳电池板的光照效果较差，无人机的工作时间受到限制，使用很不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的无人机驱鸟装置缺少保护措施，无人机在空中的防撞击能力较差，同时太阳能电池板固定安装，无法自动调节角度，使得太阳电池板的光照效果较差，无人机的工作时间受到限制，使用很不方便，而提出的一种太阳能驱鸟无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种太阳能驱鸟无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的上侧对称设有与其转动连接的机翼，所述无人机机身的一端设有与其固定连接的尾翼，所述无人机机身的下侧对称设有卡槽，所述卡槽中插设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有与卡槽卡接的卡块，所述第一连接杆的水平方向上设有第一滑孔，所述第一滑孔中插设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆相向的一端设有套筒，所述套筒上设有第二滑孔，所述滑杆的一端插设有第二滑孔中并与其滑动连接，所述滑杆的一端设有压块，所述压块插设在第二滑孔中并与其滑动连接，所述套筒的下侧设有与其固定连接的固定块，所述固定块内设有第一固定杆，所述第一固定杆上套结有与其转动连接的第一套环，所述固定块的下侧设有转动孔，所述转动孔中插设有与其转动连接的第一转动杆，所述第一转动杆的一端与第一套环固定连接，所述固定块的下侧对称设有减震装置，所述减震装置的下侧设有与其固定连接的接触板，所述接触板的上侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑块，所述滑块的上侧设有第一转动件，所述第一转动杆远离固定块的一端与第一转动件转动连接，所述无人机机身的竖直方向上设有第二滑孔，所述第二滑孔中插设有与其滑动连接的拉杆，所述无人机机身的上侧对称设有与其转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆位于两个所述机翼之间，所述拉杆上套结与其固定连接的第二套环，所述第二套环的外侧壁上设有多个与其固定连接的第二转动件，所述第二转动件上设有与其转动连接的第二连接杆，所述第二套环的外侧壁上还设有与其固定连接的第二限位杆，所述第二限位杆位于两个所述第二转动件之间，所述第二限位杆上设有连接环，所述连接环与无人机机身的下侧滑动连接，所述连接环的内侧壁上设有与第二限位杆滑动连接的第二滑槽，所述连接环内设有与其转动连接的第一转动轴，所述连接环的下端设有驱鸟器，所述驱鸟器的外侧壁上设有多个扩音喇叭，所述尾翼内侧壁上设有与其固定连接的电动机，所述电动机的输出轴上设有第一转动盘和连接盘，所述连接盘位于第一转动盘的上侧，所述尾翼内还设有与其转动连接的第二转动轴，所述第二转动轴上设有第二转动盘，所述第二转动轴的上端穿过尾翼的上侧壁并与其转动连接，所述第二转动轴上设有与其固定连接的第一夹持板。

优选的，所述滑杆远离套筒的一端设有与其固定连接的防撞板，所述防撞板由弹性材料组成，所述第二滑孔内设有第一弹簧，所述第一弹簧位于两个所述压板之间。

优选的，所述减震装置位于两个所述第一转动杆之间，所述减震装置由伸缩杆和第二弹簧组成，所述第二弹簧套接在伸缩杆上，所述伸缩杆的上端与固定块固定连接。

优选的，所述第二转动杆的上端设有与其固定连接的第一限位杆，所述拉杆的外侧壁上设有多个与第一限位杆卡接的限位槽，所述第二转动杆上设有与其固定连接的限位盘，所述限位盘的下侧设有多个插杆，所述无人机机身的上侧壁设有多个与插杆卡接的插槽。

优选的，所述第一转动轴上套结有与其转动连接的第三套环，所述第二连接杆远离第二套环的一端与第三套环固定连接，所述第三套环上还设有与其固定连接的夹持杆，所述夹持杆位于第二连接杆的一侧，所述夹持杆的另一端设有与其卡接的夹持块。

优选的，所述连接盘与第二转动盘转动连接，所述第一转动盘的上侧设有与其固定连接的传动杆，所述第二转动盘上设有多个与传动杆滑动连接的第三滑槽。

优选的，所述第一夹持板的一端设有第四滑槽，所述第四滑槽中插设有与其滑动连接的第二夹持板所述第一夹持板远离第二夹持板的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔中插设有与其螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过第二夹持板的一侧并与其螺纹连接。

优选的，所述无人机机身的远离尾翼的一端对称设有与其卡接的第二固定杆，所述第二固定杆的另一端设有第一电池板，所述第一夹持板上设有第二电池板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将传统的太阳能驱鸟无人机进行改进，通过在无人机上加设间歇传动装置，使得使得太阳能电池板可以根据光照调节角度，大大的提高了太阳能电池板的光照效率，提高了无人机的工作时长，同时在无人机上增加了防撞板，在无人机的底部加设抗撞击装置，大大的提高了无人机的抗撞击能力，提高无人机的使用寿命，同时通过夹持装置对驱鸟器进行夹持，方便驱鸟器的安装和拆卸，装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种太阳能驱鸟无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种太阳能驱鸟无人机连接环俯视的结构示意图；

图4为本图1中B处的结构示意图；

图5为本发明提出的一种太阳能驱鸟无人机夹持板的结构示意图。

图中：1无人机机身、2机翼、3尾翼、4第一连接杆、5滑杆、6套筒、7第一弹簧、8防撞板、9固定块、10第一套环、11第一转动杆、12接触板、13滑块、14第一转动件、15减震装置、16拉杆、17第二转动杆、18第一限位杆、19限位盘、20插杆、21第二套环、22第二限位杆、23第二转动件、24第二连接杆、25连接环、26第一转动轴、27第三套环、28夹持杆、29夹持块、30驱鸟器、31扩音喇叭、32第二固定杆、33第一电池板、34第二转动轴、35第二转动盘、36电动机、37第一转动盘、38连接盘、39传动杆、40第一夹持板、41第二夹持板、42螺纹杆、43第二电池板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种太阳能驱鸟无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的上侧对称设有与其转动连接的机翼2，无人机机身1的一端设有与其固定连接的尾翼3，无人机机身1的下侧对称设有卡槽，卡槽中插设有第一连接杆4，第一连接杆4的一端设有与卡槽卡接的卡块，第一连接杆4的水平方向上设有第一滑孔，第一滑孔中插设有与其滑动连接的滑杆5，滑杆5相向的一端设有套筒6，套筒6上设有第二滑孔，滑杆5的一端插设有第二滑孔中并与其滑动连接，滑杆5的一端设有压块，压块插设在第二滑孔中并与其滑动连接，滑杆5远离套筒6的一端设有与其固定连接的防撞板8，防撞板8由弹性材料组成，第二滑孔内设有第一弹簧7，第一弹簧7位于两个压板之间，无人机飞行过程中防撞板8碰触到外物时，将推动滑杆5相向运动，通过第一弹簧7的弹力作用减小冲击力，增加无人机的抗撞击能力，套筒6的下侧设有与其固定连接的固定块9，固定块9内设有第一固定杆，第一固定杆上套结有与其转动连接的第一套环10，固定块9的下侧设有转动孔，转动孔中插设有与其转动连接的第一转动杆11，第一转动杆11的一端与第一套环10固定连接，固定块9的下侧对称设有减震装置15，减震装置15的下侧设有与其固定连接的接触板12，减震装置15位于两个第一转动杆11之间，减震装置15由伸缩杆和第二弹簧组成，第二弹簧套接在伸缩杆上，伸缩杆的上端与固定块9固定连接，接触板12的上侧对称设有第一滑槽，第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑块13，滑块13的上侧设有第一转动件14，第一转动杆11远离固定块9的一端与第一转动件14转动连接，通过减震装置15进行第一次减速，同时推动滑块13在接触板12上滑动进行二次减速，降低无人机落地时的冲击力，提高无人机的使用寿命，无人机机身1的竖直方向上设有第二滑孔，第二滑孔中插设有与其滑动连接的拉杆16，无人机机身1的上侧对称设有与其转动连接的第二转动杆17，第二转动杆17位于两个机翼2之间，第二转动杆17的上端设有与其固定连接的第一限位杆18，拉杆16的外侧壁上设有多个与第一限位杆18卡接的限位槽，第二转动杆17上设有与其固定连接的限位盘19，限位盘19的下侧设有多个插杆20，无人机机身1的上侧壁设有多个与插杆20卡接的插槽，拉杆16上套结与其固定连接的第二套环21，第二套环21的外侧壁上设有多个与其固定连接的第二转动件23，第二转动件23上设有与其转动连接的第二连接杆24，第二套环21的外侧壁上还设有与其固定连接的第二限位杆22，第二限位杆22位于两个第二转动件23之间，第二限位杆22上设有连接环25，连接环25与无人机机身1的下侧滑动连接，连接环25的内侧壁上设有与第二限位杆22滑动连接的第二滑槽，连接环25内设有与其转动连接的第一转动轴26，第一转动轴26上套结有与其转动连接的第三套环27，第二连接杆24远离第二套环21的一端与第三套环27固定连接，第三套环27上还设有与其固定连接的夹持杆28，夹持杆28位于第二连接杆24的一侧，夹持杆28的另一端设有与其卡接的夹持块29，随着拉杆16向上运动将带动第二套环21向上运动，通过第二套环21带动第二连接杆24向上运动，由于第三套环27与第一转动轴26转动连接，所以第二连接杆24向上运动将使得夹持杆28向着驱鸟器30的方向运动，通过夹持杆28上的夹持块29将驱鸟器30夹紧，连接环25的下端设有驱鸟器30，驱鸟器30的外侧壁上设有多个扩音喇叭31，尾翼3内侧壁上设有与其固定连接的电动机36，电动机36的输出轴上设有第一转动盘37和连接盘38，连接盘38位于第一转动盘37的上侧，尾翼3内还设有与其转动连接的第二转动轴34，第二转动轴34上设有第二转动盘35，连接盘38与第二转动盘35转动连接，第一转动盘37的上侧设有与其固定连接的传动杆39，第二转动盘35上设有多个与传动杆39滑动连接的第三滑槽，第二转动轴34的上端穿过尾翼3的上侧壁并与其转动连接，第二转动轴34上设有与其固定连接的第一夹持板40，第一夹持板40的一端设有第四滑槽，第四滑槽中插设有与其滑动连接的第二夹持板41第一夹持板40远离第二夹持板41的一端设有螺纹孔，螺纹孔中插设有与其螺纹连接的螺纹杆42，螺纹杆42的一端穿过第二夹持板41的一侧并与其螺纹连接，无人机机身1的远离尾翼3的一端对称设有与其卡接的第二固定杆32，第二固定杆32的另一端设有第一电池板33，第一夹持板40上设有第二电池板43，由于第一转动盘37上的传动杆39与第二传动盘35上的第三滑槽滑动连接，所以第一转动盘37转动将带动第二转动盘35间歇转动，通过控制电动机36的转速，从而控制第二转动盘35转动，使得第二电池板43始终保持受到光照，从而提高无人机的工作时间。

本发明中，使用者使用该装置时，首先将驱鸟器30放置于连接环25内，然后向上拉动拉杆16，随着拉杆16向上运动将带动第二套环21向上运动，通过第二套环21带动第二连接杆24向上运动，由于第三套环27与第一转动轴26转动连接，所以第二连接杆24向上运动将使得夹持杆28向着驱鸟器30的方向运动，通过夹持杆28上的夹持块29将驱鸟器30夹紧，转动第二转动杆17，使得第一限位杆18与拉杆16上的限位槽卡接固定，再推动限位盘19，使限位盘19下侧的插杆20与无人机机身1上的插槽卡接，从而对第二转动杆17进行限位，转动螺纹杆42，由于第二夹持板41与螺纹杆42螺纹连接传动，所以转动螺纹杆42将使得第二夹持板41向着第一夹持板40的方向运动，从而通过第一夹持板40和第二夹持板41将将第二电池板43夹紧，将第二固定杆32与无人机机身1卡接，从而固定第一电池板33，启动电动机36，通过电动机36带动第一转动盘37和连接盘38转动，由于第一转动盘37上的传动杆39与第二传动盘35上的第三滑槽滑动连接，所以第一转动盘37转动将带动第二转动盘35间歇转动，通过控制电动机36的转速，从而控制第二转动盘35转动，使得第二电池板43始终保持受到光照，通过第一电池板33和第二电池板43产生的电能给驱鸟器30和电动机36供电，通过启动无人机和驱鸟器30，通过在使用过程中，通过扩音喇叭31将驱鸟器30产生的噪声扩大驱赶鸟类，当无人机飞行过程中防撞板8碰触到外物时，将推动滑杆5相向运动，通过第一弹簧7的弹力作用减小冲击力，增加无人机的抗撞击能力，当飞行结束落地时，接触板12与地面接触通过减震装置15进行第一次减速，同时推动滑块13在接触板12上滑动进行二次减速，降低无人机落地时的冲击力，提高无人机的使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种太阳能驱鸟无人机，包括无人机机身（1），其特征在于，所述无人机机身（1）的上侧对称设有与其转动连接的机翼（2），所述无人机机身（1）的一端设有与其固定连接的尾翼（3），所述无人机机身（1）的下侧对称设有卡槽，所述卡槽中插设有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的一端设有与卡槽卡接的卡块，所述第一连接杆（4）的水平方向上设有第一滑孔，所述第一滑孔中插设有与其滑动连接的滑杆（5），所述滑杆（5）相向的一端设有套筒（6），所述套筒（6）上设有第二滑孔，所述滑杆（5）的一端插设有第二滑孔中并与其滑动连接，所述滑杆（5）的一端设有压块，所述压块插设在第二滑孔中并与其滑动连接，所述套筒（6）的下侧设有与其固定连接的固定块（9），所述固定块（9）内设有第一固定杆，所述第一固定杆上套结有与其转动连接的第一套环（10），所述固定块（9）的下侧设有转动孔，所述转动孔中插设有与其转动连接的第一转动杆（11），所述第一转动杆（11）的一端与第一套环（10）固定连接，所述固定块（9）的下侧对称设有减震装置（15），所述减震装置（15）的下侧设有与其固定连接的接触板（12），所述接触板（12）的上侧对称设有第一滑槽，所述第一滑槽中插设有与其滑动连接的滑块（13），所述滑块（13）的上侧设有第一转动件（14），所述第一转动杆（11）远离固定块（9）的一端与第一转动件（14）转动连接，所述无人机机身（1）的竖直方向上设有第二滑孔，所述第二滑孔中插设有与其滑动连接的拉杆（16），所述无人机机身（1）的上侧对称设有与其转动连接的第二转动杆（17），所述第二转动杆（17）位于两个所述机翼（2）之间，所述拉杆（16）上套结与其固定连接的第二套环（21），所述第二套环（21）的外侧壁上设有多个与其固定连接的第二转动件（23），所述第二转动件（23）上设有与其转动连接的第二连接杆（24），所述第二套环（21）的外侧壁上还设有与其固定连接的第二限位杆（22），所述第二限位杆（22）位于两个所述第二转动件（23）之间，所述第二限位杆（22）上设有连接环（25），所述连接环（25）与无人机机身（1）的下侧滑动连接，所述连接环（25）的内侧壁上设有与第二限位杆（22）滑动连接的第二滑槽，所述连接环（25）内设有与其转动连接的第一转动轴（26），所述连接环（25）的下端设有驱鸟器（30），所述驱鸟器（30）的外侧壁上设有多个扩音喇叭（31），所述尾翼（3）内侧壁上设有与其固定连接的电动机（36），所述电动机（36）的输出轴上设有第一转动盘（37）和连接盘（38），所述连接盘（38）位于第一转动盘（37）的上侧，所述尾翼（3）内还设有与其转动连接的第二转动轴（34），所述第二转动轴（34）上设有第二转动盘（35），所述第二转动轴（34）的上端穿过尾翼（3）的上侧壁并与其转动连接，所述第二转动轴（34）上设有与其固定连接的第一夹持板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述滑杆（5）远离套筒（6）的一端设有与其固定连接的防撞板（8），所述防撞板（8）由弹性材料组成，所述第二滑孔内设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）位于两个所述压板之间。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述减震装置（15）位于两个所述第一转动杆（11）之间，所述减震装置（15）由伸缩杆和第二弹簧组成，所述第二弹簧套接在伸缩杆上，所述伸缩杆的上端与固定块（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述第二转动杆（17）的上端设有与其固定连接的第一限位杆（18），所述拉杆（16）的外侧壁上设有多个与第一限位杆（18）卡接的限位槽，所述第二转动杆（17）上设有与其固定连接的限位盘（19），所述限位盘（19）的下侧设有多个插杆（20），所述无人机机身（1）的上侧壁设有多个与插杆（20）卡接的插槽。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述第一转动轴（26）上套结有与其转动连接的第三套环（27），所述第二连接杆（24）远离第二套环（21）的一端与第三套环（27）固定连接，所述第三套环（27）上还设有与其固定连接的夹持杆（28），所述夹持杆（28）位于第二连接杆（24）的一侧，所述夹持杆（28）的另一端设有与其卡接的夹持块（29）。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述连接盘（38）与第二转动盘（35）转动连接，所述第一转动盘（37）的上侧设有与其固定连接的传动杆（39），所述第二转动盘（35）上设有多个与传动杆（39）滑动连接的第三滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述第一夹持板（40）的一端设有第四滑槽，所述第四滑槽中插设有与其滑动连接的第二夹持板（41）所述第一夹持板（40）远离第二夹持板（41）的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔中插设有与其螺纹连接的螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）的一端穿过第二夹持板（41）的一侧并与其螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能驱鸟无人机，其特征在于，所述无人机机身（1）的远离尾翼（3）的一端对称设有与其卡接的第二固定杆（32），所述第二固定杆（32）的另一端设有第一电池板（33），所述第一夹持板（40）上设有第二电池板（43）。