CN202842053U - 一种水稻制种授粉无人直升机 - Google Patents
一种水稻制种授粉无人直升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202842053U CN202842053U CN 201220482634 CN201220482634U CN202842053U CN 202842053 U CN202842053 U CN 202842053U CN 201220482634 CN201220482634 CN 201220482634 CN 201220482634 U CN201220482634 U CN 201220482634U CN 202842053 U CN202842053 U CN 202842053U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pollination
- unmanned helicopter
- powder device
- seed production
- catch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000010152 pollination Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 16
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 16
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 36
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种水稻制种授粉无人直升机，在无人直升机上吊挂赶粉吊架、赶粉器，用赶粉器碰撞已扬花的水稻穗头，碰落花粉，并在无人直升机的旋翼下洗气流作用下扩散，达到杂交水稻制种授粉的目的，具有制种授粉效率高、质量好的优点，改善劳动条件，不需在泥泞的稻田里奔走，具有结构简单，易制造、易推广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直升机，尤其涉及一种水稻制种授粉无人直升机。
背景技术
杂交水稻制种、授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业。目前通常采用人力赶粉器制种，存在作业条件差，生产效率低，不能满足现代化制种的要求；采用碰撞式机械式的方法制种、授粉容易损伤植株；采用气力式授粉，如美国用小型直升机下洗气流进行人工授粉，效率高，但是授粉效果不如人力赶粉。因此研究、生产模仿人力赶粉并结合气力授粉的无人直升机机械授粉的设备势在必行。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结合碰撞和气力式、机械式两种授粉方式的优点进行杂交水稻授粉，达到高效作业、保证授粉效果的目的。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种水稻制种授粉无人直升机，包括无人直升机1、赶粉器吊架2、赶粉器3。赶粉器吊架2活动连接在无人直升机上1，赶粉器3安装在赶粉器吊架2上，赶粉器吊架2可以折叠，当无人直升机吊载赶粉器吊架2，赶粉器3贴近地面掠飞时与已扬花的水稻穗部发生碰撞，碰落花粉，并在无人直升机旋翼下洗气流作用下扩散开来实现人工授粉，当赶粉器吊架2前行阻力大时，在吊架上可加装助力涵道风扇4，增加推力保持机组与地面平行飞行。如机组飞行平稳时可不加装助力涵道风扇4，此小型助力涵道风扇4为电力驱动，而其电力来自无人直升机的供电系统，助力涵道风扇4的转速应能调节。
本实用新型具有以下有益效果：实现了碰撞和气力式两种机械式授粉方式的结合，制种效果好，作业效率高，对水稻无损伤，避免人们在水田里艰难行走，具有构造简单，易于制造。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
图1是一种水稻制种授粉无人直升机示意图；
图2是赶粉器吊架与赶绳组合的正视示意图；
图3是赶粉器吊架与赶绳组合的俯视示意图；
图4是赶粉器吊架与赶绳组合的侧视示意图；
图5是赶粉器吊架与赶绳组合的折叠示意图；
图6是图4的折叠示意图
图7是一种水稻制种授粉无人直升机实施例2示意图
图中：无人直升机1、赶粉器吊架2、赶粉器3、助力涵道风扇4、赶粉绳5、赶粉胶条6、吊索7
具体实施方式
实施例1：
参照图1-6，在赶粉器吊架2上安装赶粉器3、助力涵道风扇4，赶粉器吊架2安装在无人直升机1上。当无人直升机1飞行时带动赶粉器吊架2、赶粉绳5、助力涵道风扇4一起飞行，需要助力涵道风扇4动作时，接通电路转动，增加推力，整个机组不工作时可以折叠。
实施例2：
参照图7，赶粉器3经吊索7吊挂在无人直升机1上，赶粉器3安装有赶粉胶条6。
以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不能因此而限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种水稻制种授粉无人直升机，包括无人直升机(1)、赶粉器吊架(2)、赶粉器(3)，其特征在于，赶粉器吊架(2)活动连接在无人直升机上(1)，赶粉器(3)安装在赶粉器吊架(2)上，赶粉器吊架(2)可以折叠。
2.根据权利要求1所述的一种水稻制种授粉无人直升机，其特征在于，赶粉器(3)经吊索(7)吊挂在无人直升机(1)上，赶粉器(3)安装有赶粉胶条(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220482634 CN202842053U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 一种水稻制种授粉无人直升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220482634 CN202842053U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 一种水稻制种授粉无人直升机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202842053U true CN202842053U (zh) | 2013-04-03 |
Family
ID=47973314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220482634 Expired - Lifetime CN202842053U (zh) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 一种水稻制种授粉无人直升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202842053U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612757A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-05 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机 |
-
2012
- 2012-09-11 CN CN 201220482634 patent/CN202842053U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103612757A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-05 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机 |
| CN103612757B (zh) * | 2013-11-29 | 2015-09-30 | 无锡同春新能源科技有限公司 | 一种在稻田上的低空中抛撒水稻秧苗的太阳能无人飞机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204822090U (zh) | 一种小型无人机 | |
| CN207151236U (zh) | 一种苹果采摘机器人 | |
| CN205005459U (zh) | 一种带有备用螺旋桨的农用播种无人机 | |
| CN110192471B (zh) | 一种基于无人机的山核桃采摘和收集装置及方法 | |
| CN103274045A (zh) | 一种涵道飞艇直升机 | |
| CN205305447U (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN103503764A (zh) | 一种具有气力授粉装置的无人直升机 | |
| CN109906796A (zh) | 一种基于植保无人机的作物打顶机 | |
| CN203544370U (zh) | 农用多旋翼无人直升机 | |
| CN202842053U (zh) | 一种水稻制种授粉无人直升机 | |
| CN208242677U (zh) | 一种多功能植保无人机 | |
| CN104396448A (zh) | 一种陡坡林地油茶果采摘方法及装置 | |
| CN206850321U (zh) | 一种基于无人机的高空线路异物剪切清理设备 | |
| CN102972155B (zh) | 便携式油茶果采摘机 | |
| CN202842052U (zh) | 一种具有气力授粉装置的无人直升机 | |
| CN204104349U (zh) | 一种中草药切割装置 | |
| CN202889959U (zh) | 秸秆电动锯切装置 | |
| CN205848386U (zh) | 一种烟蚜茧蜂收集装置 | |
| CN205233071U (zh) | 机械式授粉碰撞器 | |
| CN207173972U (zh) | 一种基于stm32的植保无人机 | |
| CN104871727B (zh) | 一种便携式内燃机胶辊摩擦采摘及轴流风送红花收获机 | |
| CN109131883A (zh) | 一种气流循环再利用的电缆快速除雪无人机 | |
| CN213594533U (zh) | 大仰角平飞二段翼无人植保机 | |
| CN204317045U (zh) | 自走式红枣收获机 | |
| CN203710695U (zh) | 涵道风扇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHUHAI YUREN UAV CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHEN BO Effective date: 20130731 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130731 Address after: Jinwan District Sanzao Town Airport Road 519040 in Guangdong Province, Zhuhai City, No. 288, C building, two floor Patentee after: ZHUHAI YUREN AIRCRAFT Co.,Ltd. Address before: 519040 Guangdong city of Zhuhai Province East Unit Jinwan District Sanzao Zhen Dong Ju Huayang building 302 Patentee before: Chen Bo |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519090 Guangdong province Zhuhai city Zhuhai town of Red Bay area, Shuanghu Road West Road on the north side of No. 6 workshop two Patentee after: ZHUHAI YUREN AGRICULTURAL AVIATION Co.,Ltd. Address before: Jinwan District Sanzao Town Airport Road 519040 in Guangdong Province, Zhuhai City, No. 288, C building, two floor Patentee before: ZHUHAI YUREN AIRCRAFT Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130403 |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Liang Hengdong Document name: Notice of Expiration and Termination of Patent Right |