CN103503764A - 一种具有气力授粉装置的无人直升机 - Google Patents

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Abstract

一种具有气力授粉装置的无人直升机，采用无人直升机悬吊径向进风的风机在植株尖端掠飞，强力吹动花粉，并可将部分花粉吸入风机后吹出，授粉效果好，作业效率高，再不用人们在稻田里艰难走动，减轻了劳动强度，比用小型直升机螺旋桨下洗气流气力授粉效果好、安全，经济性好，本装置也可用于其它作物、果树的授粉作业，如加装旋风除尘器后可进行花粉采集。

Description

一种具有气力授粉装置的无人直升机
技术领域
本发明涉及一种直升机，尤其涉及一种具有气力授粉装置的无人直升机。
背景技术
杂交水稻授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业。人工辅助授粉是农业生产上的常用方法，现行人工辅助授粉包括人力式和机械式。人力式授粉劳动强度大，生产效率低，而机械式授粉生产效率高操作简便，但至今国内外仍无可靠可行性好的机械式授粉的机具，美国采用小型直升机利用螺旋桨的下洗气流进行人工授粉，效率高，但制种质量和单位面积产量均不如人力授粉。研究、生产、使用具有更好授粉效果，高效、低耗的气力机械人工授粉设备是生产上的当务之急。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有气力授粉装置的无人直升机，提高作业效率、减轻劳动强度、保证授粉效果、增加产量。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采取以下技术方案：一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机1、二次电池组2、充电器3、逆变器4、变速电机5、径向进风的风机6、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8、绞盘绳索9、旋风除尘器10、DC/DC变流器11。无人直升机1下部安装二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8。所述绞盘绳索9一端连接在悬挂架7上，另一端连接在悬架升降电动绞盘8上。所述悬挂架7两侧固定有对称的径向进风的风机6，变速电机5与径向进风的风机6相连；径向进风的风机6的轴线与无人直升机1纵向轴线平行，悬挂架7是平行四杆机构组成，使径向进风的风机6升降时保持轴线始终平行。二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、变速电机5电联接，当变速电机5通电，直接驱动径向进风的风机6和悬架升降电动绞盘8。悬架升降电动绞盘8转动，则带动悬挂架7和径向进风的风机6一起升降；径向进风的风机6转动时，出气气流水平方向强力吹向农作物穗部，吹动花粉，并可将部分花粉吸入风机后吹出授粉，还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉。径向进风的风机6可以是横流风机，当风机出风口装有旋风除尘器10时进行花粉收集。当无人直升机1水平方向飞行时应使径向进风的风机6气流速度与之配合，并考虑自然风速的影响，以保证最好的授粉效果。
悬架升降电动绞盘8、变速电机5的开、关、调速经接收机由地面遥控器控制。
无人直升机是电驱动，也可以是内燃机驱动，也可以是混合动力驱动。
本发明具有以下有益效果：充分利用了径向进风的风机在水平方向吹风的优势，还可利用无人直升机下流气流进行气力式授粉，构造简单，电驱动省去复杂的机械传动系统，且低耗、环保、高效、作业成本低、减轻劳动强度。
附图说明
图1一种具有气力授粉装置的无人直升机的正视示意图
图2一种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图
图3一种具有气力授粉装置的无人直升机的侧视示意图(工作状态，径向进风的风机下降位置)
图4B-B界面示意图
图5安装旋风除尘器时的示意图(采集花粉时)
图中：无人直升机1、二次电池组2、充电器3、逆变器4、变速电机5、径向进风的风机6、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8、绞盘绳索9、旋风除尘器10、DC/DC变流器11
具体实施方式
参照图1-5，本具体实施方式采取以下技术方案：
无人直升机1下部安装二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、悬挂架7、悬架升降电动绞盘8。所述悬挂架7两侧固定有对称的径向进风的风机6，变速电机5与径向进风的风机6相连；所述绞盘绳索9一端连接在悬挂架7上，另一端连接在悬架升降电动绞盘8上。
二次电池组2、充电器3、逆变器4、DC/DC变流器11、变速电机5电联接，当变速电机5通电，直接驱动径向进风的风机6和悬架升降电动绞盘8。悬架升降电动绞盘8转动，则带动悬挂架7和径向进风的风机6一起升降；径向进风的风机6转动时，出气气流水平方向吹向农作物穗部授粉。径向进风的风机6可以是横流风机，当风机出风口接有旋风除尘器10时可进行花粉收集。
当然，以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不能因此而限制本发明的保护范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种具有气力授粉装置的无人直升机，包括无人直升机(1)、二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、变速电机(5)、径向进风的风机(6)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8)、绞盘绳索(9)、旋风除尘器(10)、DC/DC变流器(11)，其特征在于，无人直升机(1)下部安装二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、DC/DC变流器(11)、悬挂架(7)、悬架升降电动绞盘(8)；所述绞盘绳索(9)一端连接在悬挂架(7)上，另一端连接在悬架升降电动绞盘(8)上；所述悬挂架(7)两侧固定有对称的径向进风的风机(6)，变速电机(5)与径向进风的风机(6)相连，径向进风的风机(6)的轴线与无人直升机(1)纵向轴线平行，悬挂架(7)是平行四杆机构组成，使径向进风的风机(6)升降时保持轴线始终平行；二次电池组(2)、充电器(3)、逆变器(4)、DC/DC变流器(11)、变速电机(5)电联接，当变速电机(5)通电，直接驱动径向进风的风机(6)和悬架升降电动绞盘(8)。
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