CN202271897U - 电动无人直升机田间作业服务保障车 - Google Patents

电动无人直升机田间作业服务保障车 Download PDF

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Abstract

电动无人直升机田间作业服务保障车，包括拖挂车底架、储物箱、扶梯，平台举升机构、平台展开机构、储能装置、升降平台、发射装置；储能装置安装在拖挂车底架前部，储物箱安装在拖挂车底架后部；平台展开机构、发射装置安装在升降平台上；所述升降平台通过平台举升机构支撑在拖挂车底架上；可展开的升降平台，作为电动无人直升机做升降平台或操作平台，储能装置供无人机快速更换电池或快速充电，车上还有储物箱可储存种子、水、溶剂、药剂，是电动无人机进行植保、飞播作业时的后勤保障服务车，本车还可做其它农、林、牧、渔业电动机械作业时的后勤保障服务车、储能电源车，本车在升降平台上加装发射系统可进行固定翼无人机的发射起飞。

Description

电动无人直升机田间作业服务保障车
技术领域
本实用新型涉及一种拖挂车，尤其涉及一种为电动无人直升机提供服务保障的拖挂车。 
背景技术
近年来，各种无人机被广泛应用在农业生产。电动无人直升机可以超低空，低速飞行，具有无噪音，投放、喷射点准确，作业质量好的优点，又能节省劳动力，安全性高的特点大量用于喷粉、弥雾、喷雾植保作业，进行水稻、牧草、造林等飞播作业。但是电动无人直升机电池容量有限，需要更换电池或快速充电才能长时间作业。因此，提供能运输无人机、在田间快速更换电池或快速充电、提供无人机升降平台的配套服务是必要的。 
发明内容
本实用新型提供一种能运输无人机、在田间快速充电或快速更换电池、提供无人直升机升降平台服务的电动无人直升机田间作业服务保障车。 
本实用新型是这样实现的：一种电动无人直升机田间作业服务保障车，包括拖挂车底架、储物箱、扶梯，还包括平台举升机构、平台展开机构、储能装置、升降平台、发射装置；所述储能装置安装在拖挂车底架前部，所述储物箱安装在拖挂车底架后部；所述扶梯位于所述一种电动无人直升机田间作业服务保障车的后部；平台展开机构安装在升降平台上，可使升降平台折叠或展开； 所述升降平台包括升降平台主板和升降平台侧板组成，通过平台举升机构支撑在拖挂车底架上，升降平台上有直升机固定插梢；发射装置由发射装置滑道、发射装置举升器组成，安装在升降平台上。 
所述储能装置由充电器、二次电池组组成，或者由充电器、二次电池组、逆变器、DC/DC变流器组成，安装在拖挂车底架前部。 
所述储物箱安装在拖挂车底架后部，用于存放农药、水、溶剂、种子等物品。 
平台举升机构、平台展开机构、发射装置举升器与储能装置电联接，平台举升机构、平台展开机构、发射装置举升器靠电动推杆或电机做动力的液压推杆驱动。 
本方案的优点是一车多用且构造简单，能为包括电动无人机在内的多种电动农业机械提供电源、提供升降平台、运输服务。 
附图说明
图1是电动无人直升机田间作业服务保障车的正视图 
图2是电动无人直升机田间作业服务保障车的侧视图(升降平台举升及展开状态) 
图3是电动无人直升机田间作业服务保障车升降平台上加装发射装置发射固定翼无人机的示意图 
图中：电动无人直升机1、固定插梢2、平台举升机构3、平台展开机构4、升降平台主板5、升降平台侧板6、拖挂车底架7、充电器8、折叠椅9、逆变器10、二次电池组11、储物箱12、储能装置13、固定翼无人机14、发射装置滑 道15、升降平台16、发射装置举升器17、DC/DC变流器18，扶梯19、发射装置20 
具体实施方式
一种电动无人直升机田间作业服务保障车，包括拖挂车底架7、储物箱12、扶梯19，还包括平台举升机构3、平台展开机构4、储能装置13、升降平台16、发射装置20；所述储能装置13安装在拖挂车底架7前部，所述储物箱12安装在拖挂车底架7后部；所述扶梯19位于所述一种电动无人直升机田间作业服务保障车的后部；平台展开机构4安装在升降平台16上，可使升降平台16折叠或展开；所述升降平台16包括升降平台主板5和升降平台侧板6组成，通过平台举升机构3支撑在拖挂车底架7上，升降平台上16有直升机固定插梢2；发射装置20由发射装置滑道15、发射装置举升器17组成，安装在升降平台16上。 
所述储能装置13由充电器8、二次电池组11组成，或者由充电器8、二次电池组11、逆变器10、DC/DC变流器18组成，安装在拖挂车底架7前部。 
所述储物箱12安装在拖挂车底架7后部，用于存放农药、水、溶剂、种子等物品。 
平台举升机构3、平台展开机构4、发射装置举升器17与储能装置13电联接，平台举升机构3、平台展开机构4、发射装置举升器17靠电动推杆或电机做动力的液压推杆驱动。 
实施例1 
参照图1-2，本具体实施方式采取以下技术方案： 
储能装置13、平台举升机构3、平台展开机构4电联接，使升降平台16举升并展开，折叠椅9向下90°回转呈座椅状，拔掉固定插梢2，电动无人直升机1可起飞，操控手经扶梯19上到升降平台16上进行遥控操作。 
当电动无人直升机1需充电时，操控电动无人直升机1飞回降落在平台上，与储能装置13连接充电即可。 
实施例2 
参照图1-3，本具体实施方式采取以下技术方案： 
所述发射装置20由发射装置滑道15、发射装置举升器17组成，安装在升降平台16上。发射装置举升器17与储能装置13电联接，将发射装置滑道15调整好高度，放在发射装置滑道15上的固定翼无人机14向前滑行起飞。 
当固定翼无人机14需充电时，操控固定翼无人机14飞回降落在平台上，与储能装置13连接充电即可。 
当然，以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不能因此而限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种电动无人直升机田间作业服务保障车，包括拖挂车底架(7)、储物箱(12)、扶梯(19)，其特征在于，还包括平台举升机构(3)、平台展开机构(4)、储能装置(13)、升降平台(16)、发射装置(20)；所述储能装置(13)安装在拖挂车底架(7)前部，所述储物箱(12)安装在拖挂车底架(7)后部；所述扶梯(19)位于所述一种电动无人直升机田间作业服务保障车的后部；平台展开机构(4)安装在升降平台(16)上，可使升降平台(16)折叠或展开；所述升降平台(16)包括升降平台主板(5)和升降平台侧板(6)组成，通过平台举升机构(3)支撑在拖挂车底架(7)上，升降平台上(16)有直升机固定插梢(2)；发射装置(20)由发射装置滑道(15)、发射装置举升器(17)组成，安装在升降平台(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动无人直升机田间作业服务保障车，其特征在于，储能装置(13)由充电器(8)、二次电池组(11)组成。
3.根据权利要求1所述的一种电动无人直升机田间作业服务保障车，其特征在于，储能装置(13)由充电器(8)、二次电池组(11)、逆变器(10)、DC/DC变流器(18)组成。
4.根据权利要求1所述的一种电动无人直升机田间作业服务保障车，其特征在于，平台举升机构(3)、平台展开机构(4)、发射装置举升器(17)与储能装置(13)电联接。 
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