CN107343410A - 电动植保机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一电动植保机及其工作方法，其中所述电动植保机包括一车体、一控制系统、一驱动系统、和一喷洒系统，其中所述驱动系统安装于所述车体，其包括一发动机和一供电单元，所述供电单元连接于所述发动机和所述控制系统，给所述发动机和所述控制系统供电，所述喷洒系统安装于所述车体，通过所述控制系统得以被启动进而对农作物进行植保，通过供电使用供电单元代替传统的内燃机，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一电动植保机及其工作方法，通过电动机来驱动植保机工作，节能环保。
背景技术
随着科学技术的快速发展，现代的农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的，但在农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利的同时，有一个问题不能被忽略，那就是农业机械给环境带来的污染。
目前农业机械带来的污染越来越严重，这是由于目前使用的农用机械多以柴油机为动力，造成的废气较多，由于废气中的微粒悬浮在空气中的时间较长，极易被人体吸收，对人和环境造成了很大影响。其次，由于操作的问题，会出现漏油、溢油等现象，造成严重的浪费，给水源、土地和农作物带来了污染，甚至会损坏农作物，不利于建设环境节约型、友好型社会。
植保机作为农用机械的一种，是农林生产的重要组成部分，为了经济而有效的进行植物保护发挥了各种防治方法和积极作用，如喷水、撒药、施肥、除草等，把病、虫、草害及其他有害生物消灭于危害之前。使用植保机是确保农林丰产丰收的重要措施之一，其应用解决了劳动力不足的问题，提高了农业生产效率和农业精准度。但目前，大多数的植保机的配套动力都是柴油机，柴油机工作时可燃混合气(柴油和空气)燃烧做功后形成的废气的主要成分主要是二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、碳烟颗粒物等，这些废气均经排气管排出，进而进入到空气中，对农作物造成损害，给环境造成了污染，被人体吸收后严重危害 人体健康，当众多的植保机工作于千家万户的田间地头时，对环境造成的污染将会极其严重，不容小觑。尤其是当前社会是一个人类、生态和谐发展的社会，植保机的污染问题不符合现代绿色农业发展的理念，不利于现代社会的可持续发展，已引起各部门的重视。
如何将农业生产与环境协调发展是当代社会发展需要重视的主题之一。因此，农业机械工程迫切需要一场新技术革新来解决其污染问题，使其符合现代绿色农业发展的理念，给子孙后代留一个美丽富饶的环境，在这个过程中，农业机械厂家要主动承担起这个责任，生产制造出更加环保的设备，通过应用更加环保的设备来降低农业机械的污染，提高农业的经济效益，以促进人和社会的和谐发展。所以，在发展经济和环境保护并重的情况下，设计出一种环保的植保机是现代农业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一电动植保机及其工作方法，使用电动机代替传统的内燃机，可降低能源消耗，减少排放，节能环保。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，通过使用蓄电池提供电能，便于随时更换及充电，保证植保机能够连续工作，提高工作效率。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，植保机的电机线输出端采用了航空连接器，电机的两端盖处采用了硅胶垫，电机输出轴也采用了防水的密封油密封，具有较好的防水功能，使得植保机能够在敞开式的农田进行工作。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，采用电池管理系统，能够更好的管控电池的状态，确保植保机的正常工作。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，供电的蓄电池采用模块化的形式，随着季节的变化，还可以将电池从植保机上拆下来，组成多个电池包，安装到其他小型农机上，提高了电池的使用效率，同时节约了能源。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，通过一操控单元来控制各个模块，对植保机进行远程遥控，节省了人力，使得植保机的工作性能更加稳定。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，其包括的驱动系统安装于植保机的前端，不但便于更换和拆卸，还有利于节省空间，缩小植保机的体积。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，使用轮毂电机进行驱动，使得植保机的前进阻力较小，使其在工作的过程中转弯、掉头及行走更加自由，对田地的路况要求较低，能够在不同的田地进行工作，扩大了植保机的应用范围。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，通过在每个行走轮上均安装一个轮毂电机，减少了传统的机械传动装置，结构更加简单。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，包括一通讯系统，通过所述通讯系统使得多台植保机之间能够进行自由通讯，保证多台植保机之间进行信息传递，便于大型农场使用，保证了其工作效率。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，能够对农作物进行施肥、除草、喷洒农药、洒水等，一机多用，节约成本。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，其中喷洒系统的高度可调，能够适应不同农作物的高度，一台植保机可以在农作物生长的不同时期进行工作，也可以对不同的农作物进行植保，功能全面。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，其包括的驱动系统能够驱动所述电动植保机进行多种作业，机械结构简单，有利于提高其工作效率。
本发明的另一目的在于提供一电动植保机及其工作方法，其包括的控制单元使得所述电动植保机更加智能化和人性化，使得现代农业的生产方式更加现代化。
为满足本发明的以上目的以及本发明的其他目的和优势，本发明提供一电动植保机，包括：
一车体；
一控制系统，其中所述控制系统包括一控制器；
一驱动系统，所述驱动系统安装于所述车体，其中所述驱动系统包括一发动机和一供电单元，所述供电单元连接于所述发动机和所述控制系统，给所述发动机和所述控制系统供电；以及
一喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述车体，并可工作地连接于所述控制器， 通过所述控制器启动所述喷洒系统进而得以对农作物进行植保。
在一个实施例中，所述喷洒系统进一步包括一液体箱、至少一喷头和一喷管，所述喷管连接于所述喷头与所述液体箱之间，所述液体箱内部具有连接于所述控制器的一电动泵，启动所述控制器得以将所述液体箱内部的液体输送给所述喷头对农作物进行植保。
在一个实施例中，所述喷洒系统的所述喷管进一步包括二折叠部，所述折叠部相间隔地设置于所述车体，并且适合于折叠于所述车架的两侧或展开而执行植保作业。
在一个实施例中，所述的电动植保机，进一步包括一升降系统，所述升降系统连接于所述喷洒系统，其中所述升降系统包括一升降调节装置和一传动轴，所述升降调节装置连接于所述传动轴，所述喷洒系统包括一机架，所述传动轴连接于所述机架，通过调节所述升降调节装置将动力通过所述传动轴传递给所述机架，进而适于调节所述机架的高度。
在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一操作单元，所述操作单元电连接于所述控制器，通过操作所述操作单元发送指令给所述控制器，进而得以控制所述电动植保机进行相应的作业。
在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一数字显示单元，所述数字显示单元电连接于所述控制器，接收所述控制器的指令，显示所述喷洒系统的喷洒状况和所述驱动系统的工作状况。
在一个实施例中，所述控制系统进一步包括一通信单元，所述通信单元电连接于所述控制器和所述供电单元，接收所述控制器的指令使得多个所述电动植保机之间相互传递信息。
在一个实施例中，所述通信单元进一步与一遥控器相连接，通过远程遥控控制所述电动植保机进行相应的作业。
在一个实施例中，所述驱动系统进一步包括四个实施为轮毂电机的发动机，所述车体包括四行走轮，每所述行走轮内部均安装一个所述轮毂电机，各所述轮毂电机均电连接于所述控制器和所述供电单元，通过所述轮毂电机驱动所述电动植保机前进。
在一个实施例中，所述供电单元包括至少一模块化蓄电池、一电池管理模块和一输出端连接器，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述控制系统和所述喷洒系统，所述电池管理模块连接于各所述模块化蓄电池，均衡控制管理各所述模块化蓄电池为所述控制系统和所述喷洒系统供电，对各所述模块化蓄电池进行管理分析。
在一个实施例中，所述供电单元包括至少一模块化蓄电池、一电池管理模块、一输出端连接器和一电源适配器，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述控制系统、所述喷洒系统、所述电池管理模块和所述电源适配器，所述电池管理模块连接于所述电源适配器，控制管理各所述模块化蓄电池为所述控制系统和所述喷洒系统均衡供电，并对各所述模块化蓄电池进行管理分析。
在一个实施例中，所述供电单元进一步包括至少一检测模块，所述检测模块连接于各所述模块化蓄电池和所述电池管理模块，将检测到的各所述模块化蓄电池的情况反馈给所述电池管理模块，为管理各所述模块化蓄电池提供依据。
在一个实施例中，所述供电单元进一步包括一充电器，所述充电器连接于各所述模块化蓄电池，为各所述模块化蓄电池进行充电。
在一个实施例中，所述供电单元进一步包括一电池监控系统，所述电池监控系统包括一温度传感器、一电压传感器和一电流传感器，所述温度传感器电连接于各所述模块化蓄电池和所述电池管理模块，其中所述温度传感器反馈各所述模块化蓄电池的温度信息给所述电池管理模块，使得所述电池管理模块对各所述模块化蓄电池进行热管理与控制，所述电压传感器和所述电流传感器电连接于所述输出端连接器，检测其在供电过程中的电压和电流情况，并反馈给所述电池管理模块。
在一个实施例中，各所述模块化蓄电池适于选择铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、太阳能电池、生物电池以及燃料电池组成的电池组。
根据本发明的另外一方面，本发明提供一电动植保机的工作方法，其中所述方法包括以下步骤：
(A)启动一控制系统，控制一供电单元驱动一发动机工作；
(B)启动所述电动植保机；以及
(C)所述控制系统控制一喷洒系统喷洒液体。
在一个实施例中，在所述步骤(A)中，通过操作所述控制系统包括的一操作单元，启动所述控制系统包括的一控制器，进而给所述发动机供电，启动所述发动机。
在一个实施例中，在所述步骤(B)中，通过启动所述发动机来启动安装于所述电动植保机的各行走轮内部的各轮毂来驱动所述电动植保机行走。
在一个实施例中，在所述步骤(C)中，通过所述操作单元启动所述喷洒系统的一液体箱，将所述液体箱中的液体输送给一喷头，进而得以均匀地喷洒到农作物上。
在一个实施例中，在上述方法中，所述发动机包括安装于所述电动植保机的各行走轮内部的各轮毂电机。
在一个实施例中，在上述方法中，所述供电单元包括的至少一模块化蓄电池通过一输出端连接器与所述发动机和所述控制系统相连接，为其提供电能，并通过一电源适配器和一电池管理模块为部件合理分配电能。
在一个实施例中，在上述方法中，所述喷洒系统包括的一机架与一升降系统相连接，通过调节所述升降系统来调节所述机架的高度，进而得以调节所述喷洒系统的喷洒高度。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的电动植保机的立体示意图。
图2是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机的侧视示意图。
图3A是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机包括的喷洒系统的结构示意图，其中所述喷洒系统的喷管处于折叠状态。
图3B是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机包括的喷洒系统的结构示意图，其中所述喷洒系统的喷管处于展开状态。
图4是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机包括的升降系统的结构示意图。
图5是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机包括的供电单元的结构示意图。
图6是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机的结构框图。
图7是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机包括的驱动系统的结构框图。
图8是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机包括的控制系统的结构框图。
图9是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机的工作方法流程图。
图10是根据本发明的上述优选实施例的电动植保机的轮毂的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
根据说明书附图之图1至图9，本发明提供的植保机包括一车体10、一驱动系统20、一喷洒系统30、一升降系统50和一控制系统60，所述喷洒系统30安装于所述车体10的后部，所述储料系统40安装于所述车体10的后端，所述升降系统50连接于所述喷洒系统30，以调整所述喷洒系统30的高度，使其适用于各种高度的农作物，所述喷洒系统30、所述储料系统40和所述升降系统50均连接于被设置于所述车体10的所述驱动系统20，被所述驱动系统20驱动而进行相应的作业。
所述控制系统60电连接于所述驱动系统20，并得以控制所述电动植保机的各种行动，例如喷水、撒药、施肥、转向、行走速度等。所述控制系统60包括一操作单元61、一方向盘62和一控制器63，其中所述控制器63电连接于所述操作单元61和所述驱动系统20，所述操作单元61连接于所述喷洒系统30，发送指令给所述控制器63，指令被所述控制器63处理后再传送给所述驱动系统20，进而得以控制所述电动植保机的喷洒和施肥，所述方向盘62得以控制所述电动植保机的转向、作业速度等。
所述车体10包括一车架11、一工作平台12、四行走轮13和一驾驶室14，其中所述工作平台12被设置于所述车架11的中部，四个所述行走轮13分别相间隔地安装于所述车架11的底部，两个所述行走轮13安装于所述车架11的前 部，两个所述行走轮13安装于所述车架11的后部，支撑所述车架11，并带动所述车架11行走，所述驾驶室14安装于所述车架11的前部，便于驾驶员看清前方道路，在植保作业的同时保护农作物，所述控制系统60安装于所述驾驶室14内部，便于驾驶员设置及操作所述电动植保机的各种作业。
优选地，所述行走轮13连接于所述操作单元61，通过所述操作单元61来调节前面两个所述行走轮13、后面两个所述行走轮13之间的距离，使得相对应的所述行走轮13之间的间距符合农作物的种植行距，进而使得所述电动植保机在工作的过程中，所述行走轮13能够行走于两行农作物之间，而不会损坏农作物，而所述行走轮13之间的间距可调使得所述电动植保机能够适应不同种植行距的农作物，保护农作物免受损伤。
优选地，所述驾驶室14采用封闭状态，防止喷洒农药的过程中农药挥发到所述驾驶室14，避免对人体的伤害。
所述驱动系统20包括至少一发动机21、和一供电单元22，在另外的实施例中，所述发动机可以实施为轮毂电机23，如图10所示的四个轮毂电机23。其中所述发动机21连接于所述控制系统60，驱动所述控制系统60进行相应的工作，所述供电单元22连接于所述发动机21或所述轮毂电机23和所述控制系统60，为其提供电能。即本发明的植保机为电动植保机，可以通过电力驱动的发动机进行工作。另外，可以通过轮毂电机实现植保机的行走功能，而另外的电机实现驱动植保功能。
进一步地，四个所述轮毂电机23分别安装于四个所述行走轮13内部，并电连接于所述发动机21和所述供电单元22，其中安装于每个所述行走轮13内部的所述轮毂13驱动相应的所述行走轮13运动，将动力、传动和制动均集中于所述轮毂电机23中，使得所述电动植保机省略了大量传动部件，使得其结构更加简单，故障率较低，后期维护简单，成本更低，有利于推广应用。此外，所述轮毂电机23分别驱动与其相连接的所述行走轮13运动，即每个所述轮毂电机23驱动一个所述行走轮13运动，具有多种驱动方式，进而可以使得设于所述车架11左右两侧的所述行走轮13具有不同的转速，进而使得所述电动植保机的行走速度、转弯灯能够根据路况进行自由调整，可以满足不同田地状况的要求，例如平原、丘陵、山地等均可适用。跟进一步地，所述轮毂电机23分别控制每个所 述行走轮13，则可以减小所述电动植保机的转弯半径，使其既能适应于大块田地作业，例如，农场、农作物种植基地、园林绿化等，也能够适应于小块田地作业，例如家庭私用等。
值得一提的是，如图10所示，在本发明的所述电动植保机的一个优选的实施例中，所述行走轮13是被配置有轮毂电机23的轮毂，通过这样的方式，能够减少所述电动植保机的传动系统和降低所述电动植保机的自重，以提高所述电动植保机的操作性能。
所述喷洒系统30包括一液体箱31、一机架32、多个喷头33和一喷管34，所述机架32安装于所述车架11的后部，并且可折叠，喷水或者喷药的时候，展开所述机架32，使其两翼横向伸展于所述车架11的两侧，得以大面积喷洒，其中所述液体箱31放置于所述车架11上，所述液体箱31内部带有一电动泵，其连接于所述操作单元61，便于通过所述操作单元61进行启动进而得以喷水或者喷药，用于农作物防旱、防病、防虫等，而所述喷管34连接于所述喷头33和所述液体箱31之间，以将所述液体箱31内部的液体输送给所述喷头33，所述喷头33安装于所述喷管34的底部，在作业过程中，便于将液体喷洒到位于所述机架32下部的农作物上进行植物保护。
所述喷洒系统30的所述喷管34进一步包括二折叠部，所述折叠部设置于所述机架上，优选地，两个所述折叠部之间的距离与所述车架11之间的距离相当，这样当不使用所述喷洒系统30的时候，可以通过所述折叠部将折叠到所述车架11的两个侧部，再次使用的时候，通过所述折叠部展开，操作简单，使用方便。根据本发明一实施例，所述折叠部可以为纯机械机构，使用者通过手动操作所述折叠部实现折叠；根据本发明另一实施例，所述折叠部还可以电连接于所述操作单元61和所述驱动系统20，进而得以操作所述操作单元61上的相应控制模块来启动所述折叠部，使其自动折叠。
值得一提的是，所述喷洒系统30既可以喷水，用于旱天时农作物、果园、蔬菜种植基地、园林绿化等的喷水来缓解旱情，也可以喷洒农药，用于农作物、花草等的除草、除虫、防病害，其中可以对所述喷头33进行调节，使其既可以喷洒出雾状的液体，也可以喷洒出线性液体或者粒状液体，以满足不同的需求，使得一机多用，降低植保成本。
值得一提的是，使用者可以通过所述操作单元61来控制所述电动植保机，使其选择性地启动所述喷洒系统30和所述储料系统40，使得所述电动植保机可以单独进行喷洒作业，也可以单独进行施肥作业，还可以同时进行施肥和喷洒，根据实际需要进行自由选择。
所述升降系统50包括一升降调节装置51和一传动轴52，所述传动轴52连接于所述机架32，所述升降调节装置51连接于所述传动轴52，手动调节所述升降调节装置51，将动力通过所述传动轴52传送给所述机架32，控制所述机架32的高度，使其符合需求。
根据本发明一优选实施例，所述升降调节装置51还可以连接于所述操作单元61，通过所述操作单元61上的按钮来自动定量的调节所述升降调节装置51，进而通过所述传动轴52传送给所述机架32，控制所述机架32的高度，使其自动调节至预定高度，满足需求，防止对农作物造成伤害。
通过所述升降系统50的调节，所述电动植保机既适用于低矮的农作物，如小麦、棉花、蔬菜等，也适用于高杆农作物，如玉米、果树等，并且可以根据处于不同生长阶段的农作物的具有不同高度的农作物来调节所述机架32的高度，以适应不同生长阶段的农作物。
综上，如图9所示，所述电动植保机的工作方法(900)包括以下步骤：
步骤(901)：启动所述控制系统60，控制所述供电单元22驱动所述发动机21工作；
步骤(902)：启动所述电动植保机；以及
步骤(903)：所述控制系统60控制所示喷洒系统30喷洒液体。
所述控制系统60进一步包括一通信单元64，所述通信单元64连接于所述供电单元22和所述控制器63，其中所述通信单元64接收各所述电动植保机上的所述控制器63的指令，使得多个所述电动植保机之间能够相互传递信息，以保证所述电动植保机之间能够协调作业，尤其适用于农场等大田作业，以提高工作效率。此外，通过所述通信单元64能够使得除驾驶员之外的人员来指挥驾驶员操作所述电动植保机，或者直接将所述通信单元64与一遥控器相联接，进而得以通过所述遥控器来遥控指挥所述电动植保机，实现无人驾驶即可完成植保工作的目的，节省人力物力。
所述控制系统60进一步包括一数字显示单元65，所述数字显示单元65连接于所述供电单元22、所述喷洒系统30、所述升降系统50、所述操作单元61和所述控制器63，所述数字显示单元65接收所述控制器63的指令，进而能够显示所述供电单元22的剩余电量情况，显示所述喷洒系统30的所述液体箱31剩余液体的体积以及所述喷头33的喷洒速度、液滴大小等信息，显示所述升降系统50的调节状况以及所述机架32的高度，显示所述操作单元61正在进行的操作，便于操作者及时了解相关情况，并可以及时作出调整，更加智能化和人性化。
所述供电单元22为所述电动植保机的各个系统提供电能，保证所述电动植保机的正常工作。所述供电单元22包括多个模块化蓄电池221、一电池管理模块222、至少一检测模块223和至少一输出端连接器224，其中所述输出端连接器224将各所述模块化蓄电池221电连接于所述发动机21、各所述轮毂电机23、所述喷洒系统30、所述升降系统50和所述控制系统60，为各部件提供电能，保证各部件正常工作，所述电池管理模块222连接于所述各所述模块化蓄电池221和各所述检测模块223，对各所述模块化蓄电池221进行保护及安全管理，采集电池数据进行分析，均衡控制各电池，其中所述检测模块223检测所述模块化蓄电池221的电量，反馈给所述电池管理模块222，对各所述模块化蓄电池221的充放电进行管理与控制，保证其正常工作，若出现异常情况，对异常进行诊断与分析，以便于及时处理，提高所述电动植保机的工作效率及使用寿命。
所述供电单元22进一步包括一电源适配器225、一电流计226和一充电器227，其中所述电源适配器225连接于所述模块化蓄电池221和所述电池管理模块222，为各部件分配合适的电量，使得各所述模块化蓄电池221得到充分的利用，并便于将各所述模块化蓄电池221拆下来组成多个电池包安装于其他小型农机上，使得各电池随着季节的变化均得到充分的利用，所述电流计226连接于各所述模块化蓄电池221和所述电池管理模块222，为所述电池管理模块222的数据分析提供依据，所述充电器227连接于各所述模块化蓄电池221，为各所述模块化蓄电池221进行充电，保证电能的连续供给。
所述供电单元22进一步包括一电池监控系统228，其中所述电池监控系统228包括一温度传感器2281、一电压传感器2282和一电流传感器2283，所述温 度传感器2281电连接于各所述模块化蓄电池221和所述电池管理模块222，用来检测各所述模块化蓄电池221的温度，便于所述电池管理模块222对所述模块化蓄电池221进行热管理与控制，所述电压传感器2282和所述电流传感器2283电连接于所述输出端连接器224和所述电池管理模块222，用来检测电缆线在为各部件供电的过程中其电压和电流情况，并反馈信息给所述电池管理模块222，为其进行电池供电的管理提供依据。
值得一提的是，所述供电单元22作为一个整体通过一壳体229进行密封，只使得所述输出端连接器24由所述壳体229延伸出来与其他部件进行连接。
值得一提的是，各所述模块化蓄电池221可以选择为铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池等，各所述模块化蓄电池221可以并联，也可以串联，根据所述电池管理模块222监测的实际情况进行调整。
此外，各所述模块化蓄电池221的接口全部做成通用的，这是由于在所述电动植保机上使用较多的所述模块化蓄电池221，当在不需要使用植保机的季节，电池闲置会造成电池的浪费，而将各所述模块化蓄电池221做成通用的之后，在所述电动植保机某一时期处于闲置状态时，可以将所述电动植保机上的各所述模块化蓄电池221拆卸下来，组成多个电池包，分别安装到其他小型农机上，提高各所述模块化蓄电池221的最大利用效率。
进一步地，所述发动机21和所述供电单元22安装于所述车体10的所述车架11的前部，距离所述工作平台12及其他各部件较近，使得供电更加方便，能够更加高效率的驱动所述电动植保机。同时距离所述喷洒系统30较远，防止液体侵蚀所述发动机21和所述供电单元22，进一步延长所述电动植保机的使用寿命，保证其正常工作。
值得一提的是，为了达到防水功能，对所述电动植保机的各电源线输出端及所述输出端连接器224均采用航空连接器，所述发动机21的端盖处采用硅胶垫，且所述发动机21的输出轴采用了防水防油的密封油来密封，减少其维修频率，延长其使用寿命，从而节约维护成本，有利于控制农业的生产成本。
使用所述供电单元22代替传统的内燃机，不但保护了环境，而且节约了成本，提高了效率，因此，本发明提供的所述电动植保机适合农业推广应用。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为 举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (26)
1.一电动植保机，其特征在于，包括：
一车体；
一控制系统，其中所述控制系统包括一控制器；
一驱动系统，所述驱动系统安装于所述车体，其中所述驱动系统包括一发动机和一供电单元，所述供电单元连接于所述发动机和所述控制系统，给所述发动机和所述控制系统供电；以及
一喷洒系统，所述喷洒系统安装于所述车体，并可工作地连接于所述控制器，通过所述控制器启动所述喷洒系统进而得以对农作物进行植保。
2.根据权利要求1所述的电动植保机，其中所述喷洒系统进一步包括一液体箱、至少一喷头和一喷管，所述喷管连接于所述喷头与所述液体箱之间，所述液体箱内部具有连接于所述控制器的一电动泵，启动所述控制器得以将所述液体箱内部的液体输送给所述喷头对农作物进行植保。
3.根据权利要求3所述的电动植保机，其中所述喷洒系统的所述喷管进一步包括二折叠部，所述折叠部相间隔地设置于所述车体，并且适合于折叠于所述车架的两侧或展开而执行植保作业。
4.根据权利要求3所述的电动植保机，进一步包括一升降系统，所述升降系统连接于所述喷洒系统，其中所述升降系统包括一升降调节装置和一传动轴，所述升降调节装置连接于所述传动轴，所述喷洒系统包括一机架，所述传动轴连接于所述机架，通过调节所述升降调节装置将动力通过所述传动轴传递给所述机架，进而适于调节所述机架的高度。
5.根据权利要求1所述的电动植保机，其中所述控制系统进一步包括一操作单元，所述操作单元电连接于所述控制器，通过操作所述操作单元发送指令给所述控制器，进而得以控制所述电动植保机进行相应的作业。
6.根据权利要求2所述的电动植保机，其中所述控制系统进一步包括一操作单元，所述操作单元电连接于所述控制器，通过操作所述操作单元发送指令给所述控制器，进而得以控制所述电动植保机进行相应的作业。
7.根据权利要求6所述的电动植保机，其中所述控制系统进一步包括一数字显示单元，所述数字显示单元电连接于所述控制器，接收所述控制器的指令，显示所述喷洒系统的喷洒状况和所述驱动系统的工作状况。
8.根据权利要求1至7任一所述的电动植保机，其中所述控制系统进一步包括一通信单元，所述通信单元电连接于所述控制器和所述供电单元，接收所述控制器的指令使得多个所述电动植保机之间相互传递信息。
9.根据权利要求8所述的电动植保机，其中所述通信单元进一步与一遥控器相连接，通过远程遥控控制所述电动植保机进行相应的作业。
10.根据权利要求1至7任一所述的电动植保机，其中所述驱动系统进一步包括四个实施为轮毂电机的发动机，所述车体包括四行走轮，每所述行走轮内部均安装一个所述轮毂电机，各所述轮毂电机均电连接于所述控制器和所述供电单元，通过所述轮毂电机驱动所述电动植保机前进。
11.根据权利要求8所述的电动植保机，其中所述驱动系统进一步包括四个实施为轮毂电机的发动机，所述车体包括四行走轮，每所述行走轮内部均安装一个所述轮毂电机，各所述轮毂电机均电连接于所述控制器和所述供电单元，通过所述轮毂电机驱动所述电动植保机前进。
12.根据权利要求1至7任一所述的电动植保机，其中所述供电单元包括至少一模块化蓄电池、一电池管理模块和一输出端连接器，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述控制系统和所述喷洒系统，所述电池管理模块连接于各所述模块化蓄电池，均衡控制管理各所述模块化蓄电池为所述控制系统和所述喷洒系统供电，对各所述模块化蓄电池进行管理分析。
13.根据权利要求11所述的电动植保机，其中所述供电单元包括至少一模块化蓄电池、一电池管理模块、一输出端连接器和一电源适配器，所述模块化蓄电池通过所述输出端连接器连接于所述控制系统、所述喷洒系统、所述电池管理模块和所述电源适配器，所述电池管理模块连接于所述电源适配器，控制管理各所述模块化蓄电池为所述控制系统和所述喷洒系统均衡供电，并对各所述模块化蓄电池进行管理分析。
14.根据权利要求12所述的电动植保机，其中所述供电单元进一步包括至少一检测模块，所述检测模块连接于各所述模块化蓄电池和所述电池管理模块，将检测到的各所述模块化蓄电池的情况反馈给所述电池管理模块，为管理各所述模块化蓄电池提供依据。
15.根据权利要求14所述的电动植保机，其中所述供电单元进一步包括一充电器，所述充电器连接于各所述模块化蓄电池，为各所述模块化蓄电池进行充电。
16.根据权利要求15所述的电动植保机，其中所述供电单元进一步包括一电池监控系统，所述电池监控系统包括一温度传感器、一电压传感器和一电流传感器，所述温度传感器电连接于各所述模块化蓄电池和所述电池管理模块，其中所述温度传感器反馈各所述模块化蓄电池的温度信息给所述电池管理模块，使得所述电池管理模块对各所述模块化蓄电池进行热管理与控制，所述电压传感器和所述电流传感器电连接于所述输出端连接器，检测其在供电过程中的电压和电流情况，并反馈给所述电池管理模块。
17.根据权利要求16所述的电动植保机，其中各所述模块化蓄电池适于选择铅酸蓄电池、锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池、太阳能电池、生物电池以及燃料电池组成的电池组。
18.一电动植保机的工作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(A)启动一控制系统，控制一供电单元驱动一发动机工作；
(B)启动所述电动植保机；以及
(C)所述控制系统控制一喷洒系统喷洒液体。
19.根据权利要求18所述的方法，其中在所述步骤(A)中，通过操作所述控制系统包括的一操作单元，启动所述控制系统包括的一控制器，进而给所述发动机供电，启动所述发动机。
20.根据权利要求18所述的方法，其中在所述步骤(B)中，通过启动所述发动机来启动安装于所述电动植保机的各行走轮内部的各轮毂来驱动所述电动植保机行走。
21.根据权利要求19所述的方法，其中在所述步骤(B)中，通过启动所述发动机来启动安装于所述电动植保机的各行走轮内部的各轮毂来驱动所述电动植保机行走。
22.根据权利要求21所述的方法，其中在所述步骤(C)中，通过所述操作单元启动所述喷洒系统的一液体箱，将所述液体箱中的液体输送给一喷头，进而得以均匀地喷洒到农作物上。
23.根据权利要求18至22中任一所述的方法，其中在上述方法中，所述发动机包括安装于所述电动植保机的各行走轮内部的各轮毂电机。
24.根据权利要求18至22所述的方法，其中在上述方法中，所述供电单元包括的至少一模块化蓄电池通过一输出端连接器与所述发动机和所述控制系统相连接，为其提供电能，并通过一电源适配器和一电池管理模块为部件合理分配电能。
25.根据权利要求24所述的方法，其中在上述方法中，所述供电单元包括的至少一模块化蓄电池通过一输出端连接器与所述发动机和所述控制系统相连接，为其提供电能，并通过一电源适配器和一电池管理模块为部件合理分配电能。
26.根据权利要求25所述的方法，其中在上述方法中，所述喷洒系统包括的一机架与一升降系统相连接，通过调节所述升降系统来调节所述机架的高度，进而得以调节所述喷洒系统的喷洒高度。
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