KR101386600B1

KR101386600B1 - 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치

Info

Publication number: KR101386600B1
Application number: KR1020130024517A
Authority: KR
Inventors: 진기환; 정순연
Original assignee: 주식회사 케이보배
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-04-18

Abstract

본 발명은 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 상부는 개방되고, 내부의 수용부에는 전원공급부와, 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와, 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와, 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와, 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체와; 상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며, 상면에는 고정수단이 구비된 덮개와; 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있는 무한궤도;를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명은 작업자가 리모트컨트롤을 이용하여 주행장치를 고랑을 따라 이동시키면서 재배지에 농약을 안전하게 살포하거나 재배에 필요한 장비를 효과적으로 이동시킬 수 있는 것이며, 재배에 따른 수확물을 수거할 때도 주행장치를 이용하여 수확물을 간단히 이동시킬 수 있으므로 재배의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 농약에 의한 작업자의 중독을 예방하고, 고랑에서의 불편한 작업으로 인해 작업효율 및 생산성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

Description

작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치{Crops grown for Caterpillar expression electric driving device}

본 발명은 작물 재배를 위해 사용되는 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 작물 재배지의 협소한 고랑을 따라 이동될 수 있는 무한궤도식 전동 주행장치를 통해 작물 재배의 효율성을 높이고, 작업자의 안전 및 편의성을 향상시킬 수 있도록 한 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치와 관련된 것이다.

일반적으로 작물(crops, 作物)이라 함은 인류가 이용할 목적으로 지배하는 식물을 의미하는 것으로서, 논밭에서 재배하는 식용작물, 공예작물, 사료작물, 비료작물, 원예작물을 지칭한다.

이와 같은 작물의 재배는 논밭에서 직접 하거나 비닐하우스 등을 이용하게 되며, 통상적인 재배과정을 보면 작물을 재배하고자 하는 토지에 밑거름을 준 다음 밭을 갈고 두둑한 이랑을 만들게 되는데, 이때 두둑한 이랑과 이랑 사이는 상대적으로 함몰된 형태의 고랑이 형성되며, 작업자는 이러한 고랑을 따라 이동하면서 씨를 뿌리고, 모종을 심고, 솎아주고, 웃거름을 주고, 작물이 자라면 수확을 하게된다.

그러나 이와 같은 고랑의 경우 그 폭이 협소하고 지반이 고르지 못하여 작업자가 고랑을 따라 자유롭게 이동하기가 어려워 이러한 고랑에서 전술한 재배의 과정을 반복 수행하는 경우 재배 작업성 및 재배 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

아울러 유기농 방식이 아닌 이상 각종 병충해로부터 작물을 보호하고, 수확량을 배가시키기 위하여 농약을 살포하게 되며, 이러한 농약의 살포에 있어서 소규모의 재배지인 경우에는 작업자가 수동식 분무기를 이용하여 협소한 고랑 사이를 이동하면서 살포하였다.

그리고 대규모의 재배지인 경우에는 농약살포장치를 차량 또는 경운기 등에 탑재시키고 그러한 농약살포장치와 연결되는 호스형태의 농약살포기를 이용하여 농약을 살포하였다.

그러나 이와 같이 차량 또는 경운기를 이용하더라도 협소한 고랑으로 차량 및 경운기가 진입할 수 없어 농약살포의 효율성에 문제가 있었다.

한편, 재배지의 농약살포에 관련한 선행기술로서 국내 공개실용신안 20-2010-0010342호와 같은 수동 농약살포용 호스가이드장치를 통해 농약살포장치로부터 농약분무기로 연결되는 농약호스 및 기둥과 와이어를 이용하여 지면으로부터 농약호스를 부상시켜 재배지에 농약을 살포하는 기술구성이 제안된 바 있다.

그러나 이러한 선행기술의 경우 또한 작업자가 농약분무기를 파지한 상태에서 협소한 고랑을 따라 이동을 하면서 살포해야함으로 이동이 힘들고, 정확한 살포가 어려우며, 농약의 살포과정에서 살포된 농약이 작업자에 영향을 주게 되면서 농약중독과 같은 안전사고가 발생 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 재배지의 협소한 고랑을 이동하면서 농약의 살포와 같은 작업을 대신해주고, 수확된 작물의 이동을 도우며, 재배에 필요한 도구의 이동이나 농업용수 등의 공급을 보다 효과적으로 할 수 있도록 한 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하면 본 발명은,

상부는 개방되고, 내부의 수용부에는 전원공급부와, 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와, 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와, 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와, 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비된 장방형의 함체;와 함체의 개방된 상부에 탈착되며, 상면에는 고정수단이 구비된 덮개;와 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있는 무한궤도;를 포함하는 것과 관련된 것이다.

더 바람직하게 본 발명은,

무한궤도는, 함체 내부중 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부로부터 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 함체의 양측 하부 및 상부로부터 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 구동스프로킷과 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단을 포함하는 것과 관련된 것이다.

더욱 바람직하게 본 발명은,

장력조절수단은, 함체의 상부에 배치되는 어느 하나의 종동스프로킷과, 종동스프로킷의 안쪽에 위치하는 함체의 표면으로부터 돌출된 가이드핀을 턴버클로 서로 연결시키고, 종동스프로킷의 회전축은 함체의 표면으로부터 좌우이동가능하게 구성하여 턴버클의 정,역회전에 따라 가이드핀과 종동스프로킷의 간격이 조절될 수 있도록 구성한 것과 관련된다.

더 바람직하게 본 발명은,

리모트컨트롤과 리모트컨트롤 제어부는 무선 또는 유선으로 연결되어 동작되도록 구성한 것과 관련된다.

더 바람직하게 본 발명은,

제어회로부에는 전원공급부의 전원이 제1,2구동모터부로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF될 수 있도록 전원구동스위치가 연결되고, 전원구동스위치는 함체의 외부에서 고유의 작동키를 통해 동작 되도록 구성한 것과 관련된다.

본 발명은 양측에 무한궤도가 구비된 주행장치를 작물 재배를 위한 고랑에 설치한 후 작업자가 리모트컨트롤을 이용하여 고랑을 따라 이동시키면서 재배지에 농약을 안전하게 살포하거나 재배에 필요한 도구 및 장비를 효과적으로 이동시킬 수 있는 것이며, 재배과정은 물론 재배에 따른 수확물을 수거할 때도 주행장치를 이용함으로써 재배의 효율성을 향상시킬 수 있고, 물론 농약에 의한 작업자의 중독을 예방하며, 고랑에서의 불편한 작업으로 인해 재배에 따른 작업효율 및 생산성이 저하되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치를 예시한 요부 분리 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치의 결합상태를 예시한 사시도이다.
도 3 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용상태를 예시한 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용상태를 예시한 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치의 다른 사용상태를 예시한 사시도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치를 전기회로 구성을 나타낸 개략도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

우선, 본 발명은 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성은 전원공급부와 전압변환부와 제어회로부와 제1,2구동모터부와 리모트컨트롤 제어부가 구비된 함체와, 그러한 함체의 상부에 개폐되는 덮개와, 함체를 주행시키기 위한 무한궤도로 크게 구분될 수 있으며, 이하 각 구성에 대해 도 1 과 도 2 를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

함체(100)는,

일정한 깊이를 가지는 수용부(160)가 형성되며, 그 외형은 협소한 고랑을 따라 용이하게 이동될 수 있도록 폭이 좁고 길이는 긴 장방형으로 구성된다.

그리고 수용부(160)의 내부에는 함체(100)를 주행시키기 위한 전원공급부(110)와 그러한 전원공급부(110)와 연결되어 전원공급부(110)에서 공급된 전압을 조절해주는 전압변환부(120)와, 전압변환부(120)에서 변환되어 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부(130)와, 그러한 제어회로부(130)에 각각 연결되어 동시에 구동 또는 선택적으로 어느 하나만 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부(141)(142)와, 제1,2구동모터부(141)(142)의 구동을 리모트컨트롤(400)을 이용하여 원격에서 조정해줄 수 있도록 제어회로부(130)에 연결되는 리모트컨트롤 제어부(150)가 수용된다.

이때 함체(100)의 수용부(160)는 다수개의 격벽부재(161)에 의해 구획되도록 하여 격벽부재(161)에 구획된 공간으로 전원공급부(110)와 전압변환부(120)와 제어회로부(130)와 제1,2구동모터부(141)(142)와 리모트컨트롤 제어부(150)가 분리되어 수용되도록 한 것이다.

전원공급부(110)는 함체(100)를 주행하기 위한 동력원으로 본 발명에서는 그러한 전원공급부(110)의 실시 예로 자동차에 사용되는 배터리와 같이 충전 및 방전을 반복해서 사용할 수 있는 납축전지를 사용한 것이다.

이때 배터리 또한 주배터리(BAT1)와 보조배터리(BAT2)를 함께 사용함으로써 사용중 주배터리가 사용될 때에는 보조배터리는 사용되지 않다가 주배터리가 방전되는 시점에서 보조배터리로 전환되는 방식의 제어를 통해 전원관리를 효과적으로 할 필요가 있는 것이며, 이러한 전원관리는 제어회로부(130)를 통해 제어될 수 있도록 한 것이다.

또한 이러한 납축전지의 경우 황산 전해액이 들어있고, 수소가스 방출을 위한 벤트홀이 형성되어 있기 때문에 배터리가 뒤집히거나 심하게 기울어지는 경우 전해액이 새어나올 수가 있어 화재의 위험성은 물론 배터리를 다루게 되는 작업자가 위험할 수 있는 것이다.

따라서 지반이 고르지 못하고 양쪽에 경사면이 있는 골을 따라 이동되는 특수한 환경에서는 배터리의 내부가 밀폐되어 황산 전해액이 새어 나오지 않도록 구성된 완전밀폐 무누액 배터리인 SLA(Sealed Lead Acid)배터리를 사용하거나, 황산 전해액이 유리섬유로 이루어진 흡수부재에 흡수되어 진동에 따른 출렁거림이 방지되면서 진동에 의해 황산 전해액이 새어나오지 않는 AGM(Absorbed Glass Mat)배터리를 사용하는 것도 바람직한 것이다.

또한 납축전지의 경우 방전이 많이 되면 수명이 줄어들기 때문에 재배작업과정에서 반복된 방전으로 인하여 수명이 단축될 수 있으므로 방전을 많이 하더라도 다시 충전하면 배터리 상태를 회복하는 능력이 뛰어난 딥사이클(Deep cycle)배터리 또는 심방전 배터리를 사용하는 것도 바람직한 것이다.

아울러 본 발명에서 예시된 도면에는 함체(100)를 협소한 고랑에서 사용하기 위해 함체(100)의 폭을 최대한 좁게 형성한 것이며, 이에 따라 주배터리와 보조배터리가 길이방향으로 배열된 것이며, 이때 배터리의 개수 및 설치형태는 함체(100)의 내부 구조 및 사양에 따라 다양하게 변형시켜 실시할 수 있음은 당연한 것이다.

제1,2구동모터부(141)(142)는 정,역회전이 가능하며, 제어회로부(130)에 연결됨에 따라 제어회로부(130)의 제어에 의해 제1,2구동모터부(141)(142)가 동일한 회전력으로 동시에 정회전 또는 역회전되거나 제1,2구동모터부(141)(142)중 어느 하나는 정지되고, 다른 하나만 구동될 수도 있도록 구성된 것이다.

또한 제어회로부(130)에는 리모트컨트롤 제어부(150)가 연결되어 있으며, 이러한 리모트컨트롤 제어부(150)에는 분리형태인 무선 리모트컨트롤(410)에서 송신되는 신호를 수신받아 원격으로 제어될 수 있는 수신부가 구비되어 있어, 무선 리모트컨트롤(410)의 신호가 리모트컨트롤 제어부(150)의 수신부를 통해 수신되면 제어회로부(130)를 이를 판단한 후 제1,2구동모터부(141)(142)를 구동 및 정지 또는 제1,2구동모터부(141)(142)중 어느 하나를 선택적으로 구동시킬 수 있도록 한 것이다.

여기서 리모트컨트롤 제어부(150)를 제어하기 위한 수단으로 전술한 무선 리모트컨트롤(410)을 사용한 무선방식이 이용될 수도 있지만 필요에 따라 리모트컨트롤 제어부(150)와 유선 리모트컨트롤(420)로 연결시켜 유선방식으로 이용할 수도 있는 것이다.

또한 제어회로부(130)에는 전원공급부(110)에서 공급되는 전원이 제1,2구동모터부(141)(142)로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF 시킬 수 있도록 전원구동스위치(170)가 연결된 것이며, 이때 전원구동스위치(170)는 함체(100)의 외부에 노출되는 상태로 설치됨에 따라 사용자가 주행장치의 작동을 전원구동스위치(170)를 통해 제어할 수 있도록 한 것이다.

아울러 전원구동스위치(170)가 임의로 작동되는 것을 방지할 수 있도록 전원구동스위치(170)의 작동이 외부에서 삽입되는 작동키(171)에 의해서 제어될 수 있도록 구성함에 따라 사용자 이외 다른 사람에 의해 주행장치가 임의 사용되는 것을 방지하는 것도 바람직한 것이다.

덮개(200)는,

함체(100)의 개방된 수용부(160)의 상측에 탈착 가능하게 결합되어 함체(100) 내부를 보호하는 기본적인 기능과 함께 덮개(200)의 상면에 작물 재배에 필요로 하는 장비의 설치 및 사용은 물론 재배에 따른 수확물을 이동시키기 위한 안정된 공간을 제공하는 수용체(210)가 고정될 수 있도록 고리나 앵커나 자석이나 후크 등과 같은 고정수단(도면중 미도시)이 구비되도록 한 것이며, 고정수단 없이 덮개(200)의 사방을 외측으로 연장시켜 받침대의 형태로 구성하여 사용하거나, 덮개(200)의 사방을 외측으로 연장 형성한 후 그 끝단 일부분을 상측으로 구부려 장비나 수확물을 임시 보관할 수 있는 함체 형태로 구성하여 사용할 수도 있는 것이다.

여기서 덮개(200)의 고정수단에 고정되는 수용체(210)의 실시 예로는 도 3 과 같이 수용체(210)를 펜스형태의 철망으로 구성하여 덮개 상면의 고정수단을 통해 탈착시켜 사용할 수 있도록 한 것이며, 이때 철망의 교차형태는 어느 하나의 형상으로 한정될 필요 없이 독립된 가로형 또는 가로와 세로의 교차형, 마름모형, 원형 등 다양하게 구성할 수 있는 것이며, 수용체(210)의 내부에 일정한 크기의 공간이 형성되면서 장비나 수확물이 안전하게 담겨져 이동될 수 있다면 그 형상이나 재질 또는 크기는 다양하게 변형될 수 있는 것이다.

또한 도 3 과 같이 수용체(210)에 다수개의 클램프(220)를 설치하여 농약살포장치와 연결된 농약호스(510)를 수용체(210)의 한쪽 클램프(220)에 고정시키고, 농약호스(510)와 연결된 노즐(520)은 수용체(210)의 다른 쪽 클램프(220)에 고정시켜 세워 설치한 후 도 4 와 같이 주행장치를 농약살포용으로 사용할 수도 있는 것이다.

아울러 덮개(200)의 상면에는 고정수단을 이용하거나 고정수단을 사용하지 않고 내부에 농약이 저장되는 농약저장탱크(도면중 미도시)를 설치한 후, 농약저장탱크와 농약호스로 연결되는 노즐을 통해 재배지에 농약을 살포할 수 있도록 구성할 수도 있는 것이다.

이는 재배지에 농약을 살포할 때 농약살포장치를 사용하는 경우에는 농약살포장치가 고랑으로의 진입이 어렵기 때문에 농약살포장치로부터 연장되는 호스를 주행장치를 통해 고랑을 따라 길게 연장시켜 살포하게 되므로 길이가 긴 호스가 필요하게 되며, 긴 호스가 고랑을 따라 늘어져 있는 경우 주행장치의 주행에 따라 호스가 좌우로 유동 되면서 고랑 양쪽의 작물을 손상시킬 수도 있는 것이다.

따라서 주행장치에 농약이 저장된 농약저장탱크를 설치하고, 그러한 농약저장탱크와 호스로 연결된 노즐을 이용하여 작물에 농약을 살포하게 되면, 긴 호스도 필요없게 되며, 호스에 의해 작물이 손상되는 것도 방지할 수 있는 것이다.

이때 농약저장탱크의 농약이 노즐을 통해 분사되도록 하기 위한 구동펌프(도면중 미도시)는 농약저장탱크의 일측에 구비될 수 있으며, 필요에 따라 주행장치 내부에 수용되어 설치될 수도 있고, 구동펌프의 구동원은 주행장치의 전원공급부(110)에 연결시켜 전원이 공급되도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한 농약저장탱크에 호스를 통해 연결되는 노즐은 농약저장탱크의 어느 한쪽에 세워져 설치되도록 구성하는 것이 바람직하며, 전원공급부(110)와 연결되는 구동펌프의 전원인가는 리모트컨트롤(400)을 통해 제어됨이 바람직하다.

아울러 외부에서 함체(100) 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 덮개(200)와 함체(100)는 밀폐를 위해 가스켓이나 실링등과 같은 밀폐수단에 의해 결합되도록 구성하는 것이 바람직하다.

무한궤도(300)는,

주행장치가 작업자에 의해 의도된 방향으로 주행될 수 있도록 함체(100)의 양측에 각각 설치되는 것으로서, 우선 제1,2구동모터부(141)(142)의 구동축(143)은 함체(100) 내부의 양측 하부에서 그 일부가 함체(100) 외부로 관통되도록 설치된 것이며, 그러한 구동축(143)에는 구동스프로킷(310)이 설치된 것이다.

그리고 구동스프로킷(310)의 수평방향으로 다수개의 종동스프로킷(320)이 일정한 간격을 두고 설치될 수 있도록 함체(100)의 양측 하부에 종동스프로킷(320)과 고정되는 회전축(321)이 각각 구비된 것이며, 구동스프로킷(310)과 그 수평방향으로 설치된 종동스프로킷(320)의 상측에도 다수의 종동스프로킷(320)이 설치될 수 있도록 함체(100)의 양측 상부에 종동스프로킷(320)과 고정되는 회전축(321)이 각각 구비된 것이다.

이때 함체(100)의 상부에 설치되는 대향된 바깥쪽 종동스프로킷(320)의 좌우 폭을 함체(100)의 하부에 설치되는 구동스프로킷(310)과 가장 멀리 대향된 종동스프로킷(320)의 좌우 폭보다 넓게 구성하여 아래쪽 변보다 위쪽 변의 길이가 더 긴 이등변사각형의 형태가 되도록 구성함으로써, 경사지나 불규칙한 지면을 무한궤도(300)가 원활하게 이동할 수 있도록 한 것이며, 이러한 무한궤도(300)의 형상은 어느 하나의 형상으로 한정될 필요없이 주행장치의 구조적 설계 및 작업공간 및 작업형태에 따라 타원형, 아래쪽 변이 위쪽 변보다 길이가 긴 이등변사각형, 삼각형 등 다양하게 변형시켜 실시할 수 있는 것이다.

아울러 전술한 구동축(143)과 회전축(321)의 경우 함체(100)의 외부로 관통되어 있으므로 그 관통부위는 메카니컬씰(MECHANICAL SEAL)과 같은 실링수단을 통해 방수가 되도록 구성하는 것이 바람직한 것이다.

그리고 이러한 구동스프로킷(310)과 다수의 종동스프로킷(320)은 그 외측둘레가 함께 감싸져 연결되는 무한궤도 밴드(330)에 의해 연결됨에 따라 구동스프로킷(310)의 회전력이 무한궤도 밴드(330)에 의해 다른 종동스프로킷(320)으로 전달되면서 무한궤도(300)가 주행되는 것이다.

한편, 이러한 무한궤도(300)의 경우 구동스프로킷(310)과 종동스프로킷(320)에 의해 감싸져 있는 무한궤도 밴드(330)가 구동스프로킷(310)과 종동스프로킷(320)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 무한궤도 밴드(330)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절수단(340)이 포함된다.

본 발명에서는 이러한 장력조절수단(340)의 일 실시 예로 도 3 과 같이 함체(100)의 어느 한쪽 측면에 바깥쪽으로 돌출되는 형태의 가이드핀(341)을 설치하되, 함체(100)의 상부에 배치되어 있는 어느 하나의 종동스프로킷(320)에 근접시켜 설치하고, 턴버클(342)의 일측은 가이드핀(341)에 고정시키고 턴버클(342)의 반대쪽은 가이드핀(341) 근접되어 있던 종동스프로킷(320)에 고정시키되, 턴버클(342)에 의해 종동스프로킷(320)의 회전이 영향을 받지 않도록 고정시킴에 따라 턴버클(342)의 정,역회전에 따라 가이드핀(341)과 그에 연결된 종동스프로킷(320)의 간격을 조절하면서 무한궤도 밴드(330)의 장력을 조절할 수 있도록 한 것이다.

여기서 가이드핀(341)은 고정된 상태이므로 종동스프로킷(320)을 양방향 이동가능하게 구성할 필요가 있으므로 종동스프로킷(320)과 연결된 회전축(321)을 함체(100) 표면에 관통시켜 설치할 때 회전축(321)이 양방향으로 수평이동될 수 있도록 함체(100) 표면에 회전축(321)의 양방향 수평이동을 보장해줄 수 있는 장공(도면중 미도시)을 형성하고 그러한 장공에 종동스프로킷(320)의 회전축(321)이 설치되도록 하는 것이 바람직한 것이다.

여기서 장력조절수단(340)으로 턴버클(342)의 길이변화에 따라 종동스프로킷(320)의 위치를 변경시켜 무한궤도 밴드(330)의 장력이 조절되도록 구성할 수도 있지만 턴버클(342)의 사용 없이 종동스프로킷(320)을 함체(100)의 일측 표면을 따라 양방향으로 이동 및 고정되도록 구성하여 무한궤도 밴드(330)의 장력이 조절될 수 있도록 구성할 수도 있는 것이다.

이와 같은 본 발명에 따른 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치의 사용과정을 살펴보면 다음과 같다.

작업자가 전원구동스위치(170)를 스위치형태로 작동시키거나 임의의 사용을 방지하기 위해 작업자만이 가지고 있는 고유의 작동키(171)를 이용해 전원구동스위치(170)를 작동시키면 전원공급부(110)의 전원이 전압변환부(120)를 거쳐 제어회로부(130)에서 제1,2구동모터부(141)(142)로 전달되며, 전원이 공급된 제1,2구동모터부(141)(142)가 동일한 회전력으로 함께 회전되면서 구동스프로킷(310)을 회전시키고, 이에 따라 구동스프로킷(310)과 무한궤도 밴드(330)로 함께 연결되어 있는 다수의 종동스프로킷(320)이 함께 회전되면서 무한궤도(300)의 회전에 따라 주행장치가 주행되는 것이다.

이때 사용자는 리모트컨트롤(400)을 이용하여 제1,2구동모터부(141)(142)를 정지시키거나 진행시킬 수 있는 것이며, 진행시에도 제1,2구동모터부(141)(142)를 선택적으로 정회전 또는 역회전시킬 수 있도록 구성됨에 따라 작업자는 리모트컨트롤(400)을 통해 주행장치를 전진 또는 정지 또는 후진시킬 수 있는 것이다.

아울러 리모트컨트롤(400)을 통해 제1,2구동모터부(141)(142)중 제1구동모터부(142)는 구동을 정지시키고, 제2구동모터부(142)만 구동시켜 주행장치의 한쪽 무한궤도 밴드는 정지시키고, 다른쪽 무한궤도 밴드만 회전되도록 하면 정지된 무한궤도 밴드를 중심으로 회전되는 무한궤도 밴드가 원을 그리게 되면서 주행장치가 방향 전환을 할 수도 있는 것이다.

따라서 이와 같이 다양한 방법으로 주행 가능한 주행장치를 작물 재배를 위한 재배지의 고랑에 진입시킨 후 주행장치에 상부에 농약 살포를 위한 장비나 작물 재배에 이용되는 장비 등을 올려놓고 이동 및 사용할 수 있는 것이며, 작물을 수확하는 과정에서도 주행장치의 상부에 수거용 박스 등을 고정시켜 두고 수확된 작물을 작업자가 직접 들고다닐 필요없이 수거용 박스에 담아 이동시킬 수 있는 것이다.

또한 전술한 바와 같이 주행장치의 상부를 이용하여 작물재배에 필요한 장비나 수확된 작물 등을 올려놓고 이동시킬 수도 있지만 도 5 와 같이 하부에 바퀴가 구비된 박스형 운반수단(600)을 주행장치에 연속적으로 연결시켜 주행장치의 주행에 따라 박스형 운반수단(600)이 고랑을 따라 함께 이동되도록 함으로써, 재배에 이용되는 장비나 수확된 수확물을 다량으로 운반할 수도 있는 것이다.

이와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 방법을 설명을 하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 함체 110 : 전원공급부
120 : 전압변환부 130 : 제어회로부
141 : 제1구동모터부 142 : 제2구동모터부
143 : 구동축 150 : 리모트컨트롤 제어부
160 : 수용부 161 : 격벽부재
170 : 전원구동스위치 171 : 작동키
200 : 덮개 210 : 수용체
220 : 클램프 300 : 무한궤도
310 : 구동스프로킷 320 : 종동스프로킷
321 : 회전축 330 : 무한궤도 밴드
340 : 장력조절수단 341 : 가이드핀
342 : 턴버클 400 : 리모트컨트롤
410 : 무선 리모트컨트롤 420 : 유선 리모트컨트롤
510 : 농약호스 520 : 노즐
600 : 운반수단

Claims

상부는 개방되고, 내부의 수용부에는 전원공급부와, 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와, 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와, 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와, 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비되는 장방형의 함체;
상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며, 상면에는 고정수단이 구비된 덮개; 및
상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있도록 함체 내부 중 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부에서 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 상기 함체의 양측 하부 및 상부에서 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 상기 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단이 구비된 무한궤도를 포함하며,
상기 함체와 밀폐수단에 의해 결합되는 덮개는,
상면에 작물의 재배에 필요한 장비 또는 수확물이 수용될 수 있도록 상부가 개방된 펜스 형태의 철망으로 이루어진 수용체가 상기 고정수단을 통해 탈착되도록 고정되고,
상기 수용체에는,
농약살포장치와 연결된 농약호스와 상기 농약호스와 연결된 노즐을 각각 고정시킬 수 있도록 다수개의 클램프가 형성된 것을 특징으로 하는 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 장력조절수단은 함체의 측면 상부에 배치되는 종동스프로킷의 회전축과 상기 종동스프로킷의 안쪽에 위치하는 함체의 측면으로부터 돌출 형성된 가이드핀을 턴버클로 서로 연결시키고, 상기 종동스프로킷의 회전축은 함체의 측면에 구비되는 장공 내부에서 좌우이동가능하게 설치하여 상기 턴버클의 정,역회전에 따라 상기 가이드핀을 중심으로 종동스프로킷의 회전축과 가이드핀 간의 간격이 조절되면서 무한궤도 밴드의 장력이 조절될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항에 있어서,
상기 리모트컨트롤과 리모트컨트롤 제어부는 무선 또는 유선으로 연결되어 동작되도록 구성한 것을 특징으로 하는 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제어회로부에는 전원공급부의 전원이 제1,2구동모터부로 인가되는 것을 선택적으로 ON/OFF될 수 있도록 전원구동스위치가 연결되고, 상기 전원구동스위치는 함체의 외부에 노출되도록 설치되며, 함체의 외부에 노출된 전원구동스위치는 임의의 작동을 방지할 수 있도록 고유 작동키의 연결에 의해서만 작동되는 것을 특징으로 하는 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치.