KR102350468B1 - 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조 - Google Patents

Abstract

좁은 작업환경에서 적재물을 운송하기 위해 사용하는 전기타입형 무한궤도 소형 운반차의 벨트의 텐션 조절구조를 쉽고 간편하게 정밀하게 조절할 수 있도록 구비 한 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조를 제공하는 것이다.
재배시설용 운반차에 있어서 상기 텐션수단은 상기 양측 피동바퀴 사이 몸체유닛의 전방 하측에 작업자가 임의로 텐션간격을 조절할 수 있도록 구비한 텐션조절유닛을 구비한다.
위와 같이 본 발명은 궤도벨트의 텐션수단을 운반차의 몸체유닛 하부 중심으로 이동시켜 궤도벨트 내부서 설치할 필요없이 작동공간을 확보할 수 있는 이점이 있고, 또, 텐션조절유닛의 내구성을 높여 장기간 사용에도 파손에 따른 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있으며, 회전각도제어유닛과 조정감도유닛을 구비하여 작업효율성 및 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있고, 회전각도제어유닛은 가변저항 조절방식 보륨센서의 조향핸들의 파손을 사전에 방지하여 원활한 작동이 이루어질 수 있는 이점이 있다.

Description

이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조{The Tension adjustment structure of the driven wheel for rotating the track belt of a small electric vehicle for transportation}

본 발명은 이동용 소형 전기 운반차의 피동바퀴의 텐션조절 구조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 좁은 작업환경에서 적재물을 운송하기 위해 사용하는 전기타입형 무한궤도 소형 운반차의 벨트의 텐션 조절구조를 쉽고 간편하게 정밀하게 조절할 수 있도록 구비 한 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조를 제공하는 것이다.

본 발명은 공장, 농장, 일반도로 및 재배시설에서 소형 화물을 적재하기 위해 이동용 소형 전기운반차를 사용한다.

상기 전기운반차는 자체 내장된 밧데리, 모터, 구동바퀴 및 피동바퀴, 궤도벨트등 각종부품들이 설치된 몸체유닛의 양측에는 모터의 동력을 인가받아 구동바퀴의 회전에 따라 궤도벨트에 의해 피동바퀴가 회전되도록 구비된 이동유닛을 구비하고, 상기 이동유닛의 후측에는 사용자가 조향방향을 가변저항 조절방식에 의해 컨트롤러를 통해 수동으로 제어하는 진행방향 제어유닛을 구비하며, 상기 진행방향 제어유닛의 전측에는 적재함을 편 측으로 덤프되거나 수직으로 이동시키는 운반적재유닛을 통상적으로 구비하게 된다.

상기 제어유닛은 이동유닛의 모터의 회전 속도 및 정·역회전에 의해 구동되는 구동바퀴와 유기적으로 연결된 궤도벨트와 피동바퀴를 통해 진행방향과 속도를 조절하게 된다.

그러나 상기 이동유닛의 궤도벨트는 양측 구동바퀴와 피동바퀴 사이에 걸쳐져서 편측에서 외측 또는 내측으로 이동되도록 하여 궤도벨트의 텐션을 조절할 수 있도록 하고 있으나, 작은 소형 운반차에는 일반적인 통상의 텐션조절구조는 부피가 크고 소형구조는 내구성이 떨어져 적용하기 어려워 이 에 대한 구조적인 문제점이 발생되는등 그에 따른 개선안이 요구되고 있는 실정에 있다.

이러한 운반차의 궤도벨트의 텐션조절구조에 관한 다양한 형태의 선행기술이 공지되어 있다.

한 예로 국내 등록특허공보 제10-0858886호(공개일자: 2008.09.17)에서는 “무한궤도의 이탈을 방지하기 위한 장력 조절장치에 있어서, 주행방향으로 치우치게 가이드홈(11)이 형성된 프레임(10); 상기 가이드홈(11)에 형성적으로 대응되어 삽입되되, 가이드홈(11) 상에서 전/후로 이동되도록 상기 가이드홈(11)의 길이 보다 상대적으로 작은 길이를 갖는 이동판(20); 상기 이동판(20)에 회전가능하게 결합되어 무한궤도(60)의 내면을 지지하는 바퀴; 상기 무한궤도(60)의 처짐에 따라 바퀴를 이동시켜 장력을 유지시킬 수 있도록 이동판(20)의 내 단부에 결합되는 장력유지수단(40);을 포함하여 이루어지되, 상기 장력유지수단(40)은 프레임의 외부로 노출되지 않도록 상기 프레임(10)의 내측에 고정되고, 상기 프레임(10)은 내측으로 상기 이동판(20)의 이동을 가이드할 수 있도록 적어도 하나 이상의 가이드레일(31)이 부착되고, 상기 가이드레일(31)에는 상기 이동판(20)과 밀착되어 동반 이동되는 이동형판(32)이 슬라이딩 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 장력 조절장치”가 있고,

또, 국내 등록특허공보 제10-1386600호(공개일자: 2014.04.18)에서는 “상부는 개방되고, 내부의 수용부에는 전원공급부와, 상기 전원공급부로부터 입력된 전압을 제어하는 전압변환부와, 상기 전압변환부에서 출력되는 전압을 제어하는 제어회로부와, 상기 제어회로부의 제어에 따라 동시 또는 개별적으로 구동되는 제1,2구동모터부와, 상기 제어회로부에 연결되며 제1,2구동모터부의 구동이 리모트컨트롤

을 통해 제어될 수 있도록 리모트컨트롤 제어부가 구비되는 장방형의 함체; 상기 함체의 개방된 상부에 탈착되며, 상면에는 고정수단이 구비된 덮개; 및 상기 함체의 양측에 설치되어 함체를 지면으로부터 부상시켜 이동시킬 수 있도록 함체 내부 중 어느 한쪽으로 치우쳐진 양측 하부에서 함체 외부로 관통되는 제1,2구동모터부의 구동축에 고정된 구동스프로킷과, 상기 함체의 양측 하부 및 상부에서 함체 외부로 관통되는 다수의 회전축에 고정된 다수개의 종동스프로킷과, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 함께 감싸는 형태로 설치되어 구동스프로킷의 회전에 따라 종동스프로킷과 함께 회전되는 무한궤도 밴드와, 상기 무한궤도 밴드의 장력을 조절해주기 위한 장력조절수단이 구비된 무한궤도를 포함하며, 상기 함체와 밀폐수단에 의해 결합되는 덮개는, 상면에 작물의 재배에 필요한 장비 또는 수확물이 수용될 수 있도록 상부가 개방된 펜스 형태의 철망으로 이루어진 수용체가 상기 고정수단을 통해 탈착되도록 고정되고, 상기 수용체에는, 농약살포장치와 연결된 농약호스와 상기 농약호스와 연결된 노즐을 각각 고정시킬 수 있도록 다수개의 클램프가 형성된 것을 특징으로 하는 작물 재배용 무한궤도식 전동 주행장치”가 있으며,

또, 국내 등록특허공보 제10-1661707호(공개일자: 2016.10.04)에서는 “밭고랑 사이를 이동하며 작물에 약품을 분사하는 방제 장치에 있어서, 상기 방제 장치는 베이스 하우징(110) 및 상기 베이스 하우징(110)의 상부 일측에 형성되는 상부 하우징(120)을 포함하는 하우징(100); 상기 베이스 하우징(110)의 상부 타측에 탈부착 가능하도록 구비되며, 옆면 또는 상면에 손잡이(210)가 구비되어 있는 약품탱크(200); 상기 하우징(100) 내부에 구비되며, 상기 약품탱크(200)와 연결되어 약품을 전달받는 펌프(310) 및 상기 상부 하우징의 내부에서 상측 외부로 연장 형성되며 일단이 상기 펌프(310)와 연결되어 펌프(310) 동작에 의해 약품이 분사되는 방제대(320)를 포함하되, 상기 방제대(320)는 일단이 상기 펌프(310)와 연결되며 외관 내부에 내관이 삽입된 구조로 형성되어 상하 길이조절이 가능한 지지대(321), 경사진 외측 상방향으로 약품을 분사하도록 상기 지지대(321)의 타단에 연결되되, 복수개의 분사구를 가지는 노즐부(322), 및 상기 지지대(321)와 상기 노즐부(322)의 연결부에 형성되며 주름관 구조로 형성되는 각도조절부(323)를 포함하는 방제수단(300); 상기 베이스 하우징(110)의 양측면에 구비되며, 외면에 돌기부가 형성된 무한궤도(410) 및 상기 무한궤도(410)를 구동하는 모터(420)를 포함하는 이송수단(400); 상기 상부 하우징(120)에 구비되어 전방의 작물과의 거리를 측정하는 거리감지센서(700); 상기 거리감지센서(700)로부터 전달되는 거리정보를 이용하여 상기 방제장치의 위치를 제어하는 위치조절부(510), 펌프(310)의 구동을 조절하는 펌프제어부(520), 모터(420)의 구동을 조절하여 본 발명의 전후좌우 이동을 제어하는 조이스틱(540) 및 속도를 조절하는 속도조절부(530)를 포함하는 컨트롤러(500); 상기 상부 하우징(120)의 전면에 구비되어 작물의 높이를 측정하는 높이측정센서(800); 및 상기 높이측정센서(800)에 의해 측정된 높이 정보에 따라 상기 노즐부(322)에서 분사되는 농약이 작물의 잎사귀 뒷면에 살포되도록 지지대(321)의 높이를 조절하는 방제수단 제어부;를 포함하여 이루어지고, 상기 방제대(320)는 상기 하우징(100)의 양쪽 폭방향에 각각 구비되되, 상기 펌프(310)와 상기 지지대(321) 사이에 솔레노이드 밸브(330)가 구비되며, 상기 위치조절부(510)는 상기 컨트롤러(500)의 상단에 위치하며 중앙에는 ‘0’, 양단에는 좌우, 가운데에는 일정 숫자가 표시되어, 상기 위치조절부(510)의 수치를 ‘0’에 위치시키면 양 방향에 구비된 솔레노이드 밸브(330)가 모두 개방되어 양 방향으로 약품이 분사되면서 상기 방제장치가 밭고랑의 중앙으로 주행하고, 상기 위치조절부(510)의 수치를 좌우 중 한 방향으로 일정 숫자에 위치시키면, 해당 방향의 솔레노이드 밸브(330)는 개방되고, 반대 방향의 솔레노이드 밸브(330)는 폐쇄되어 해당 방향으로만 약품이 분사되면서 상기 방제장치가 해당 방향의 작물의 위치에서 일정거리만큼 이격된 위치로 주행하는 것을 특징으로 하는 무선조종 방제 장치”가 있고,

또, 국내 실용신안공보 제20-1993-0006759호(공개일자: 1993.10.06)에서는 “내부에 주입구(3)가 형성된 피스톤(2)의 일측단에 동가스켓(3)을 장착하여 그리스밸브(10)를 나사결합시키되, 상기 그리스밸브(10)의 일측에는 니플(12)을 나사결합하고, 내측에는 스프링(7')으로 강구(6')를 탄력설치한 후 플러그(8')를 삽입하여 핀(9')으로 고정한 중장비의 무한궤도 장력조절장치에 있어서, 상기 피스톤(2)의 내측단으로 슬리브(5)를 삽입하고, 상기 슬리브(5)에 피스톤(2)의 주입구(3)를 개폐시키는 강구(6)를 스프링(7)으로 탄력설치한 후 플러그(8)를 삽입하여 핀(9)으로 고정한 것을 특징으로 하는 중장비의 무한궤도장력조절장치”가 알려지고 있다.

상기와 같이 다양한 형태의 운반차에 적용되는 궤도벨트의 텐션조절 관련 기술내용들이 공지되어 사용되고 있으나,

상기 국내 등록특허공보 제10-0858886호에서는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 프레임의 내측에 구비된 브라켓에 고정되는 실린더와, 상기 실린더에 삽입되어 이동판의 단부에 결합되는 로드와, 상기 로드에 축설되어 장력을 부여하는 코일스프링과, 상기 코일스프링의 이탈을 방지하고 장력을 유지시키기 위해 실린더의 단부에 체결되는 캡과, 상기 로드의 단부에 결합되어 장력을 조절하는 스토퍼를 갖는 장력유지수단이 있으나, 소형 운반차에는 브라켓과 실린더를 병렬로 구성시킬 수 없는 작동구조에 문제점이 발생하고, 또 브라켓에 내구성이 떨어져 장기간 사용에 따라 절곡부위에 압력을 버티지 못해 파손등에 대한 문제점이 발생하며, 스톱퍼의 제기능을 상실하면 제품파손과 같은 문제점이 내재되어 있다.

또, 상기 국내 등록특허공보 제10-1386600호에서는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 함체의 어느 한쪽 측면에 바깥쪽으로 돌출되는 형태의 가이드핀을 설치하되, 함체의 상부에 배치되어 있는 어느 하나의 종동스프로킷에 근접시켜 설치하고, 턴버클의 일측은 가이드핀에 고정시키고 턴버클의 반대쪽은 가이드핀 근접되어 있던 종동스프로킷에 고정시키되, 턴버클에 의해 종동스프로킷의 회전이 영향을 받지 않도록 고정시킴에 따라 턴버클의 정,역회전에 따라 가이드핀과 그에 연결된 종동스프로킷의 간격을 조절하면서 무한궤도 밴드의 장력을 조절할 수 있도록 구성하고 있으나, 작은 규모의 운반차의 함체 외부에는 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 없는 문제점이 있고, 상기 턴버클의 양측에 설치되는 조절식탭에 의해 길이가 연장 되는 구조는 제품크기와 확장되는 문제점이 있으며, 상기 회전기어에 대한 작동중 가해지는 외부 압력에 의해 벨트텐션이 일정하게 유지되기 힘든 구조적인 문제점이 있다.

또, 국내 등록특허공보 제10-1661707호의 도1에 도시된 바와 같이 가이드플레이트 외측에 볼트조임에 의해 피동기어의 좌,우 길이를 조절하는 조절브라켓이 설치되고, 그 내측으로 이동제한볼트가 체결되어 내측으로 밀리는 것을 방지하도록 구비하고 있으나, 크기가 작고 소형 운반차의 경우 궤도벨트의 길이가 짧고 내부에 각종 부품이 설치된 상태에서는 편측에 좌·우 길이를 조절할 수 있는 공간이 없어 설치에 문제점이 있고, 단순히 양측 조절브라켓이 별개로 조절되어 정밀한 궤도벨트의 장력을 조절하기 힘든 문제점이 있으며, 작동중에 양측 조절브라켓의 오차발생으로 궤도벨트의 파손이 발생될 수 있는 문제점이 내재되어 있다.

또, 국내 실용신안공보 제20-1993-0006759호에서는 내부에 주입구가 형성된 피스톤의 일측단에 동가스켓을 장착하여 그리스밸브를 나사결합시키되, 상기 그리스밸브의 일측에는 니플을 나사결합하고, 내측에는 스프링으로 강구를 탄력설치한 후 플러그를 삽입하여 핀으로 고정한 중장비의 무한궤도 장력조절장치에 있어서, 상기 피스톤의 내측단으로 슬리브를 삽입하고, 상기 슬리브에 피스톤의 주입구를 개폐시키는 강구를 스프링으로 탄력설치한 후 플러그를 삽입하여 핀으로 고정한 무한궤도장력조절장치를 구비하고 있으나, 작은 크기의 운반차의 궤도벨트의 내부 몸체에 설치하기에는 어려운 문제점이 있고, 스프링형태의 텐션구조로 인해 좌,우 길이가 확장되는 문제점이 있으며, 작동중에 텐션흡수구조로 인해 일괄적인 텐션이 유지되기 힘든 문제점이 있어 이에 따른 내구성이 떨어지고 작동효율성이 떨어지는 문제점이 있어 이에 대한 개선안이 요구되고 있는 실정에 있다.

·국내 등록특허공보 제10-0858886호(공개일자: 2008.09.17) ·국내 등록특허공보 제10-1386600호(공개일자: 2014.04.18) ·국내 등록특허공보 제10-1661707호(공개일자: 2016.10.04) ·국내 실용신안공보 제20-1993-0006759호(공개일자: 1993.10.06)

없음

이에 본 발명에서는 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 협소하고 좁은 공간을 이동할 수 있는 소형 전기 적재용 궤도 운반차에 궤도벨트의 조립과 수리시 벨트의 장력 조절을 용이하게 할 수 있도록 몸체유닛의 전측 하부에 텐션수단을 구비하여 소형 적재용 운반차에도 쉽게 텐션장치를 접목시키면서도 견고하고 내구성을 갖는 텐션조절유닛에 의해 간편하게 사용할 수 있도록 구비하고,

또, 궤도형 운반차의 조형핸들에 가변조절 방식의 보륨센서에 의해 제어되는 조향핸들에 회전각도제어유닛을 구비하여 사용자가 임의로 조행핸들의 과도한 핸들에도 보륨센서 파손을 방지하고, 핸들조작성을 얻을 수 있는 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과재로 완성한 것이다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 자체 내장된 밧데리, 모터, 구동바퀴 및 피동바퀴, 궤도벨트가 설치된 몸체유닛을 구비하고, 상기 몸체유닛의 양측 외부에는 모터의 동력을 인가받아 구동바퀴의 회전에 따라 궤도벨트에 의해 피동바퀴가 회전되도록 구비하며, 상기 궤도벨트에는 벨트의 장력을 조절할 수 있는 텐션수단을 구비한 이동유닛을 구비하고, 상기 이동유닛의 후측에는 사용자가 이동방향을 수동으로 제어할 수 있도록 회전축봉에 속도조절 및 좌우 감도 조절용 손잡이가 양측에 구비된 가변저항 조절방식의 조향핸들을 구비한 진행방향 제어유닛을 구비하며, 상기 진행방향 제어유닛의 전측에는 적재함을 편 측으로 덤프되거나 수직으로 이동시키는 운반적재유닛을 구비한 재배시설용 운반차에 있어서,

상기 텐션수단은 상기 양측 피동바퀴 사이 몸체유닛의 전방 하측에 작업자가 임의로 텐션간격을 조절할 수 있도록 구비한 텐션조절유닛을 구비한다.

상기 텐션조절유닛은 상기 몸체유닛의 전방 하측에 수평지지판을 양측에 구비하고, 상기 수평지지판의 하측에는 꺽임 형태의 지지브라켓을 구비하되, 그 후측에는 각형 보강브라켓을 서로 연결고정되도록 구비하며, 상기 지지브라켓의 상측에는 길이방향으로 장공레일홈을 구비하고, 상기 지지브라켓의 하측에는 상기 양측 피동바퀴를 축봉형태의 텐션조절블럭을 구비하며, 상기 텐션조절블럭의 상측에는 상기 장공레일홈에 일치시킨 다음 그 상면에 상기 수평지지판에 맞물리는 편심와셔를 구비하고, 상기 편심와셔의 상측에는 체결볼트가 체결되어 상기 텐션조절블럭의 나사홈에 나사결합되도록 구비하며, 상기 텐션조절블럭 외측에는 나사지지홈을 양측에 구비하되, 그 나사지지홈에는 상기 지지브라켓의 맞물려 지도록 간격을 미세하게 조절할 수 있는 텐션지지볼트가 체결되도록 구비하며,

상기 텐션조절블럭은 정사각 단면에 각형 축봉몸체를 길이방향으로 구비하고, 상기 축봉몸체의 상면양측에는 나사홈을 구비하며, 상기 나사홈의 외측 측면에는 나사지지홈을 구비하고, 상기 나사지지홈의 편측에는 걸림턱을 원형으로 형성한 제2베어링걸림테에 베어링을 구비하며, 상기 베어링의 외측에는 피동바퀴가 끼워져 힌지 회전되도록 구비하고, 상기 피동바퀴의 외측에는 제1베어링걸림테에 끼워지는 베어링을 구비하며, 상기 베어링의 외측에는 나사축봉을 구비하고,상기 나사축봉에는 이탈방지와셔를 구비하며, 상기 이탈방지와셔의 외측에는 체결볼트를 구비하고,

상기 제어유닛에는 상기 회전축봉의 하측 중심에 가변저항 측정 보륨센서의 파손방지를 위한 회전각도제어유닛을 구비한 것과, 상기 회전축봉의 외면에는 사용자가 임의로 마찰을 발생시켜 마찰에 의한 상기 조향핸들의 조정감도를 변화시키는 조정감도유닛을 구비하며,

상기 회전각도제어유닛은 상기 고정브라켓의 편 측 중앙에는 “ㄴ”형 고정설치브라켓을 구비하고, 상기 고정설치브라켓의 상측에는 좌·우 경사각 대칭으로 형성하여 수직으로 회전반경제한판을 구비하며, 상기 회전반경제한판의 내측 고정설치브라켓의 중심에는 통공을 구비하고, 상기 통공에는 베어링이 삽설된 고정회전블럭이 융착고정되도록 구비하며, 상기 고정회전블럭의 중심에는 센서연결 축봉이 축삽고정되되, 그 상측에 고정판이 체결고정되도록 구비하고, 상기 고정판의 상측에는 회전축봉이 체결고정되도록 구비하며, 상기 회전축봉의 외면에는 수평으로 관통구멍을 구비하고, 상기 관통구멍에는 회전걸림볼트가 축삽되어 고정너트에 체결고정되도록 구비하며, 상기 고정설치브라켓의 하측에는 보륨센서가 구비된 센서브라켓이 상기 장공홈에 체결되도록 구비하되, 상기 보륨센서의 중심축이 상기 센서연결축봉에 삽입되어 고정볼트에 구비하고,

상기 조정감도유닛은 상기 보조프레임의 내측 편 측에 “ㄴ”형 꺽임브라켓을 구비하고, 상기 꺽임브라켓의 편측에는 나사산을 구비한 조절볼트이 나사결합되어 그 편 측에 조절판을 구비하되, 그 중심에 이탈방지핀을 구비하며, 상기 이탈방지핀에는 철사 또는 밴드형태의 조절형 원형마찰밴드를 구비하되, 그 조절형 원형마찰밴드의 편 측에는 걸림핀과 걸림고리를 구비하고, 상기 걸림핀은 꺽임브라켓에 끼움되되, 상기 걸림고리는 상기 조절판의 전 측에 끼움되도록 구비한다.

위와 같이 본 발명의 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조는 전술된 바와 같이 궤도벨트의 텐션수단을 운반차의 몸체유닛 하부 중심으로 이동시켜 궤도벨트 내부서 설치할 필요없이 작동공간을 확보할 수 있는 이점이 있고, 또, 텐션조절유닛의 내구성을 높여 장기간 사용에도 파손에 따른 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있으며, 소형 운반차의 협소공간을 몸체유닛의 하부로 이동시킴으로 다른 부수적인 부품들을 별도로 가공할 필요없이 사용할 수 있는 이점이 있고, 또한, 턴센조절유닛의 미세간격 조절을 위해 텐션지지볼트가 상기 지지브라켓에 맞물려 지도록 구비하여 동일한 각형 환봉형 축봉몸체상에 설치되는 피동바퀴의 이동을 정밀하게 전·후 간격을 조절할 수 있는 이점이 있으며, 또, 회전각도제어유닛과 조정감도유닛을 구비하여 작업효율성 및 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있고, 회전각도제어유닛은 가변저항 조절방식 보륨센서의 조향핸들의 파손을 사전에 방지하여 원활한 작동이 이루어질 수 있는 이점이 있는 등 그 기대하는 바가 실로 다대한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 운반차의 실시 상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 운반차에 적용되는 텐션수단을 나타낸 예시도
도 3은 본 발명의 텐션조절유닛의 측 단면예시도
도 4 내지 도 5는 본 발명의 텐션조절유닛의 평면 예시도 및 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 텐션조절유닛의 부분 파절 단면예시도
도 7은 본 발명의 텐션조절블럭의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도
도 8 내지 도 9는 본 발명의 회전각도제어유닛과 조정감도유닛의 측단면 상태를 나타낸 예시도
도 10은 본 발명의 조정감도유닛의 바람직한 실시 상태를 나타낸 예시도임.

본 발명의 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이,

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 자체 내장된 밧데리(미도시), 모터(M), 구동바퀴(D-1) 및 피동바퀴(D-3), 궤도벨트(D-2)가 설치된 몸체유닛(2)을 구비하고, 상기 몸체유닛(2)의 양측 외부에는 모터(M)의 동력을 인가받아 구동바퀴(D-1)의 회전에 따라 궤도벨트(D-2)에 의해 피동바퀴(D-3)가 회전되도록 구비하며, 상기 궤도벨트(D-2)에는 벨트의 장력을 조절할 수 있는 텐션수단(10)을 구비한 이동유닛(1)을 구비하고, 상기 이동유닛(1)의 후측에는 사용자가 이동방향을 수동으로 제어할 수 있도록 회전축봉(302)에 속도조절 및 좌우 감도 조절용 손잡이가 양측에 구비된 가변저항 조절방식의 조향핸들(301)을 구비한 진행방향 제어유닛(3)을 구비하며, 상기 진행방향 제어유닛(3)의 전측에는 적재함을 편 측으로 덤프되거나 수직으로 이동시키는 운반적재유닛(4)을 구비한 재배시설용 운반차(A)에 있어서,

상기 텐션수단(10)은,

상기 양측 피동바퀴(D-3) 사이 몸체유닛(2)의 전방 하측에 작업자가 임의로 텐션간격을 조절할 수 있도록 구비한 텐션조절유닛(100)을 구비한다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 텐션조절유닛(100)은,

상기 몸체유닛(2)의 전방 하측에 수평지지판(101)(102)을 양측에 구비하고,

상기 수평지지판(101)(102)의 하측에는 꺽임 형태의 지지브라켓(101-1)(102-1)을 구비하되, 그 후측에는 각형 보강브라켓(105)을 서로 연결고정되도록 구비하며,

상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 상측에는 길이방향으로 장공레일홈(101-2)(102-2)을 구비하고,

상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 하측에는 상기 양측 피동바퀴(D-3)를 축봉형태의 텐션조절블럭(200)을 구비하며,

상기 텐션조절블럭(200)의 상측에는 상기 장공레일홈(101-2)(102-2)에 일치시킨 다음 그 상면에 상기 수평지지판(101)(102)에 맞물리는 편심와셔(110)를 구비하고,

상기 편심와셔(110)의 상측에는 체결볼트(111)가 체결되어 상기 텐션조절블럭(200)의 나사홈(252)에 나사결합되도록 구비하며,

상기 텐션조절블럭(200) 외측에는 나사지지홈(253)을 양측에 구비하되, 그 나사지지홈(253)에는 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)이 맞물려 지도록 간격을 미세하게 조절할 수 있는 텐션지지볼트(210)가 체결되도록 구비하고,

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 텐션조절블럭(200)은,

정사각 단면에 각형 축봉몸체(251)를 길이방향으로 구비하고,

상기 축봉몸체(251)의 상면양측에는 나사홈(252)을 구비하며,

상기 나사홈(252)의 외측 측면에는 나사지지홈(253)을 구비하고,

상기 나사지지홈(253)의 편측에는 걸림턱을 원형으로 형성한 제2베어링걸림테(254)에 베어링(260)을 구비하며,

상기 베어링(260)의 외측에는 피동바퀴(D-3)가 끼워져 힌지 회전되도록 구비하고,

상기 피동바퀴(D-3)의 외측에는 제1베어링걸림테(255)에 끼워지는 베어링(270)을 구비하며,

상기 베어링(270)의 외측에는 나사축봉(271)을 구비하고,

상기 나사축봉(271)에는 이탈방지와셔(272)를 구비하며,

상기 이탈방지와셔(272)의 외측에는 체결볼트(273)를 구비하며,

도 8 내지도 10에 도시된 바와 같이 상기 제어유닛(3)에는,

상기 회전축봉(302)의 하측 중심에 가변저항 측정 보륨센서(S)의 파손방지를 위한 회전각도제어유닛(320)을 구비한 것과,

상기 회전축봉(302)의 외면에는,

사용자가 임의로 마찰을 발생시켜 마찰에 의한 상기 조향핸들(301)의 조정감도를 변화시키는 조정감도유닛(350)을 구비될 수 있고,

도 8 내지 도 9는 상기 회전각도제어유닛(320)은,

상기 고정브라켓(11-1)의 편 측 중앙에는 “ㄴ”형 고정설치브라켓(321)을 구비하고,

상기 고정설치브라켓(321)의 상측에는 좌·우 경사각 대칭으로 형성하여 수직으로 회전반경제한판(322)을 구비하며,

상기 회전반경제한판(322)의 내측 고정설치브라켓(321)의 중심에는 통공(325)을 구비하고,

상기 통공(325)에는 베어링(301-2)이 삽설된 고정회전블럭(342)이 융착고정되도록 구비하며,

상기 고정회전블럭(342)의 중심에는 센서연결 축봉(343)이 축삽고정되되, 그 상측에 고정판(341)이 체결고정되도록 구비하고,

상기 고정판(341)의 상측에는 회전축봉(302)이 체결고정되도록 구비하며,

상기 회전축봉(302)의 외면에는 수평으로 관통구멍(302-3)을 구비하고,

상기 관통구멍(302-3)에는 회전걸림볼트(302-1)가 축삽되어 고정너트(302-2)에 체결고정되도록 구비하며,

상기 고정설치브라켓(321)의 하측에는 보륨센서(S)가 구비된 센서브라켓(330)이 상기 장공홈(323)에 체결되도록 구비하되, 상기 보륨센서(S)의 중심축이 상기 센서연결축봉(343)에 삽입되어 고정볼트(344)에 구비될 수 있으며,

도 10에 도시된 바와 같이 상기 조정감도유닛(350)은,

상기 보조프레임(11-2)의 내측 편 측에 “ㄴ”형 꺽임브라켓(354)을 구비하고,

상기 꺽임브라켓(354)의 편 측에는 나사산을 구비한 조절볼트(353)이 나사결합되어 그 편 측에 조절판(353a)을 구비하되, 그 중심에 이탈방지핀(353b)을 구비하며,

상기 이탈방지핀(353b)에는 철사 또는 밴드형태의 조절형 원형마찰밴드(355)를 구비하되, 그 조절형 원형마찰밴드(355)의 편 측에는 걸림핀(355-1)과 걸림고리(355-2)를 구비하고,

상기 걸림핀(355-1)은 꺽임브라켓(354)에 끼움되되, 상기 걸림고리(355-2)는 상기 조절판(353a)의 전 측에 끼움되도록 구비될 수 있다.

이하, 본 발명의 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조의 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명하면 하기와 같다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 운반차(A)의 전측에는 구동바퀴(D-1)와 피동바퀴(D-3) 사이에 연질 고무재질의 궤도벨트(D-2)에 의해 운반차의 험로 및 주행을 쉽게 이동할 수 있도록 작동하고,

상기 궤도벨트(D-2)의 원활한 구동을 위해서는 구동바퀴(D-1)의 회전력이 피동바퀴(D-3)에 회전될 수 있도록 마찰력을 조절하여 주어야 하며,

상기 마찰조절 하기 위해서는 필수적으로 텐션수단(10)이 설치되어 사용하게 된다.

상기 텐션수단(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 몸체유닛(2)의 전방 하측 수평지지판(101)(102)에 설치되도록 구비한 상태에서,

상기 양측에 설치된 수평지지판(101)(10)의 아래측에 꺽임 형태의 지지브라켓(101-1)(102-1)을 융착고정되도록 구비한 상태에서,

상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 내구성을 높일 수 있도록 후측에 각형 파이프 형태의 보강브라켓(105)에 융착고정되도록 구비하여 견고하면서도 내구성을 높이고 경량화를 이룰 수 있도록 하고,

상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 상측과 하측에는 길이방향으로 장공레일홈(101-2)(102-2)을 구비하여 전·후측으로 상기 텐션조절블럭(200)이 이동될 수 있도록 작동하며,

상기 텐션조절블럭(200)의 정밀 텐션간격 조절을 위해서는 장공레일홈(101-2)(102-2)에 일치시킨 다음 지지브라켓(101-1)(102-1)에 말물려 헛돌지 않도록 편심와셔(110)를 체결볼트(111)에 의해 나사홈(252)에 체결되어 견고하게 풀림없이 고정되도록 작동하고,

상기 텐션간격을 정밀하게 조절할 수 있도록 하기 위해 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 텐션조절블럭(200)의 외측에는 나사지지홈(253)을 양측에 구비한 다음 그 나사지지홈(253)에 텐션지지볼트(210)를 체결시켜 반대 측 돌출되는 부위가 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 꺽임 부위에 밀착되어 정밀하게 간격을 조절시킨 다음 상기 텐션지지볼트(210)에 별도의 체결유지용 볼트를 추가로 구비하여 이탈이나 풀림이 방지되도록 체결고정하며,

도 7에 도시된 바와 같이 상기 텐션조절블럭(200)은 각형 환봉형태로 길이방향으로 축봉몸체(251)를 구비한 다음 상기 축봉몸체(251)가 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)에 상면이 밀착시킨 다음, 상기 나사홈(252)에 장공레일홈(101-2)(102-2)의 끼워지는 체결볼트(111)에 의해 체결고정되도록 하고,

상기 체결볼트(111)의 체결후 풀림을 방지할 수 있도록 편심와셔(110)에 의해 풀림이 방지될 수 있도록 작동하며,

상기 나사홈(252)의 외측 편측에는 관통형 나사지지홈(253)을 구비하여 상기 나사지지홈(253)에 끼워지는 체결볼트(273)는 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)에 맞물려져 상기 텐션조절블럭(200)의 전·후 이동을 정밀하게 제어할 수 있도록 작동하고,

상기 나사지지홈(253)의 외측에는 피동바퀴(D-3)가 끼워져 내구성을 유지하면서도 견고하게 힌지회전이 이루어질 수 있도록 단턱을 구비한 제1베어링걸림테(255)와 제2베어링걸림테(254)에 끼워지는 베어링(260)(270)에 의해 안정적인 피동바퀴(D-3)의 회전운동이 이루어질 수 있도록 작동하며,

상기 피동바퀴(D-3)의 외측에는 나사축봉(271)을 구비하여 상기 피동바퀴(D-3)의 외측 이탈 및 풀림을 방지하도록 이탈방지와셔(272)가 체결볼트(273)에 의해 견고히 체결이 유지될 수 있도록 작동하고,

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 몸체유닛(2)의 후측 전·후측에 대칭으로 설치되는 메인프레임(11) 사이에는 고정브라켓(11-1)을 설치한 상태에서 그 중심 편 측 외면에 고정볼트에 의해 체결고정되는 고정설치브라켓(321)을 구비하여, 상기 고정설치브라켓(321)을 포함하는 제어유닛(3)은 상측에 설치된 조향핸들(301)의 중심 상하측 회전축봉(302)이 베어링(301-1)(301-2)에 의해 원활하게 회전 작동이 이루어질 수 있도록 작동하며,

상기 회전축봉(302)은 도 8에 도시된 바와 같이 과도한 정·역회전이 이루어지지 않도록 회전각도제어유닛(320)에 의해 상기 보륨센서(S)의 파손을 방지할 수 있도록 작동하고,

상기 보륨센서(S)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 꺽임 형태의 고정설치브라켓(321)의 하측 양측 장공홈(323)에 체결고정되는 센서브라켓(330)을 구비하여, 그 중앙에 보륨센서(S)를 설치한 다음 상기 보륨센서의 상부측 축봉이 상기 센서연결축봉(343)에 삽입되어 상기 고정볼트(344)에 의해 체결고정되어 일체로 정·역회전이 이루어지도록 작동하며,

상기 회전축봉(302)은 고정설치브라켓(321)의 꺽임 면의 내측으로는 임의각도로 경사진 형태의 양측 회전반경제한판(322)의 범위내에서 작동이 이루어지도록 하고,

상기 회전축봉(302)은 관통구멍(302-3)에 삽입된 회전걸림볼트(302-1)가 외부로 이탈되지 않도록 고정너트(302-2)에 의해 체결된 상태에서 상기 회전축봉(302)에 축삽 된 회전걸림볼트(302-1)는 작동중에 상기 회전반경제한판(322)에 의해 과도한 작동을 방지하고 내구성 및 작동성을 유지할 수 있도록 작동하며,

상기 고정설치브라켓(321)의 중심에 통공(325)에는 상기 회전축봉(302)의 내구성 있도록 체결고정되어 유지될 수 있도록 상기 회전축봉(302)의 하중 중심에 끼움되어 고정되는 고정판(341)을 구비하고,

상기 고정판(341)의 중심에는 센서연결축봉(343)을 축삽고정시켜 상기 회전축봉(302)와 동일하게 정·역회전에 따라 회전작동이 이루어질 수 있도록 작동하며,

상기 센서연결축봉(343)의 외주면에는 베어링(301-2)에 축삽된 고정회전블럭(342)이 상기 고정설치브라켓(321)의 통공(325)에 융착고정되도록 구비하여 상기 조향핸들(301)의 조향제어시 하부 회전축봉(302)의 원활한 회전작동이 이루어질 수 있도록 작동하고,

도 10에 도시된 바와 같이 상기 조정감도유닛(350)은 조향핸들(301)의 좌·우 조향시 상기 회전축봉(302)에 정·역회전력이 전달되고 이때 회전에 따라 상기 조향 방향이 달라지게된다.

특히 과도한 굴곡 및 험지에서 정상적인 직선운행이 불가할 경우 바닥면의 지형에 따라 상기 조향핸들(301)의 조향각도가 임의로 변동되는 것을 방지하면서도 안정적인 사용자 조작제어가 가능하도록, 상기 보조프레임(11-2)의 내측 편 측에 “ㄴ”형 꺽임브라켓(354)을 구비하여 그 외측에 연결홈(354a)에 상기 보조프레임(11-2)에 고정볼트로 체결고정 되도록하고,

상기 연결홈(354a)의 반대 측 꺽임브라켓(354)에는 상기 회전축봉(302)의 외면을 감싸도록 하는 철사 또는 밴드형태의 조절형 원형마찰밴드(355)를 구비하여 작업자가 사용환경에 따라서 상기 조절형 원형마찰밴드(355)를 조절하여 임의로 상기 회전축봉(302)의 외면을 감싸 마찰을 주어 조향핸들(301)이 바닥지형에 따라 상기 조향핸들(301)이 돌아가 운반차(A)의 원하는 방향으로 주행할 수 있도록 작동하며,

상기 조절형 원형마찰밴드(355)는 편 측에 걸림 형태로 끼워지는 걸림고리(355-2)와 걸림핀(355-1)을 구비하여, 상기 걸리핀(355-1)은 상기 꺽임브라켓(354)의 수직 벽면에 끼움 형태로 삽입되어 고정되도록 작동하고,

그 외측에는 조절볼트(353)에 나사결합 되도록 한 상태에서 그 외측 끝단에 원형 조절판(353a)을 구비하여 상기 걸림고리(355-2)가 끼워져 상기 이탈방지핀(353b)에 의해 외부이탈 없이 상기 조절볼트(353)의 조임과 풀림에 따라 상기 조절형 원형마찰밴드(355)의 마찰 가압이 조절되도록 작동한다.

A: 운반차 C: 컨트롤러
D-1: 구동바퀴 D-2: 궤도벨트
D-3: 피동바퀴 M: 모터
S: 보륨센서 1: 이동유닛
2: 몸체유닛 3: 제어유닛
4: 운반적재유닛 10: 텐션수단
11: 메인프레임 11-1: 고정브라켓
11-2: 보조프레임 100: 텐션조절유닛
101,102: 수평지지판 101-1,102-1: 지지브라켓
101-2,102-2: 장공레일홈 105: 보강브라켓
110: 편심와셔 111: 체결볼트
200: 텐션조절블럭 210: 텐션지지볼트
251: 축봉몸체 252: 나사홈
253: 나사지지홈 254: 제2베어링걸림테
255: 제1베어링걸림테 260,270,301-1,301-2: 베어링
271: 나사축봉 272: 이탈방지와셔
273: 체결볼트 301: 조향핸들
302: 회전축봉 302-1: 회전걸림볼트
302-2: 고정너트 302-3: 관통구멍
320: 회전각도제어유닛 321: 고정설치브라켓
322: 회전반경제한판 325: 통공
341: 고정판 342: 고정회전블럭
343: 축봉 350: 조정감도유닛
353: 조절볼트 353a: 조절판
353b: 이탈방지핀 354: 꺽임브라켓
355: 원형마찰밴드 355-1: 걸림핀
355-2: 걸림고리

Claims (5)

1. 자체 내장된 밧데리(미도시), 모터(M), 구동바퀴(D-1) 및 피동바퀴(D-3), 궤도벨트(D-2)가 설치된 몸체유닛(2)을 구비하고, 상기 몸체유닛(2)의 양측 외부에는 모터(M)의 동력을 인가받아 구동바퀴(D-1)의 회전에 따라 궤도벨트(D-2)에 의해 피동바퀴(D-3)가 회전되도록 구비하며, 상기 궤도벨트(D-2)에는 벨트의 장력을 조절할 수 있는 텐션수단(10)을 구비한 이동유닛(1)을 구비하고, 상기 이동유닛(1)의 후측에는 사용자가 이동방향을 수동으로 제어할 수 있도록 회전축봉(302)에 속도조절 및 좌우 감도 조절용 손잡이가 양측에 구비된 가변저항 조절방식의 조향핸들(301)을 구비한 진행방향 제어유닛(3)을 구비하며, 상기 진행방향 제어유닛(3)의 전측에는 적재함을 편 측으로 덤프되거나 수직으로 이동시키는 운반적재유닛(4)을 구비한 재배시설용 운반차(A)에 있어서,
   
   상기 텐션수단(10)은 상기 양측 피동바퀴(D-3) 사이 몸체유닛(2)의 전방 하측에 작업자가 임의로 텐션간격을 조절할 수 있도록 구비한 텐션조절유닛(100)을 구비한 것과,
   상기 텐션조절유닛(100)은 상기 몸체유닛(2)의 전방 하측에 수평지지판(101)(102)을 양측에 구비하고, 상기 수평지지판(101)(102)의 하측에는 꺽임 형태의 지지브라켓(101-1)(102-1)을 구비하되, 그 후측에는 각형 보강브라켓(105)을 서로 연결고정되도록 구비하며, 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 상측에는 길이방향으로 장공레일홈(101-2)(102-2)을 구비하고, 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)의 하측에는 상기 양측 피동바퀴(D-3)를 축봉형태의 텐션조절블럭(200)을 구비하며, 상기 텐션조절블럭(200)의 상측에는 상기 장공레일홈(101-2)(102-2)에 일치시킨 다음 그 상면에 상기 수평지지판(101)(102)에 맞물리는 편심와셔(110)를 구비하고, 상기 편심와셔(110)의 상측에는 체결볼트(111)가 체결되어 상기 텐션조절블럭(200)의 나사홈(252)에 나사결합되도록 구비하며, 상기 텐션조절블럭(200) 외측에는 나사지지홈(253)을 양측에 구비하되, 그 나사지지홈(253)에는 상기 지지브라켓(101-1)(102-1)이 맞물려 지도록 간격을 미세하게 조절할 수 있는 텐션지지볼트(210)가 체결되도록 구비한 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조
2. 제1항에 있어서,
   상기 텐션조절블럭(200)은,
   정사각 단면에 각형 축봉몸체(251)를 길이방향으로 구비하고,
   상기 축봉몸체(251)의 상면양측에는 나사홈(252)을 구비하며,
   상기 나사홈(252)의 외측 측면에는 나사지지홈(253)을 구비하고,
   상기 나사지지홈(253)의 편측에는 걸림턱을 원형으로 형성한 제2베어링걸림테(254)에 베어링(260)을 구비하며,
   상기 베어링(260)의 외측에는 피동바퀴(D-3)가 끼워져 힌지 회전되도록 구비하고,
   상기 피동바퀴(D-3)의 외측에는 제1베어링걸림테(255)에 끼워지는 베어링(270)을 구비하며,
   상기 베어링(270)의 외측에는 나사축봉(271)을 구비하고,
   상기 나사축봉(271)에는 이탈방지와셔(272)를 구비하며,
   상기 이탈방지와셔(272)의 외측에는 체결볼트(273)를 구비한 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어유닛(3)에는,
   상기 회전축봉(302)의 하측 중심에 가변저항 측정 보륨센서(S)의 파손방지를 위한 회전각도제어유닛(320)을 구비한 것과,
   상기 회전축봉(302)의 외면에는,
   사용자가 임의로 마찰을 발생시켜 마찰에 의한 상기 조향핸들(301)의 조정감도를 변화시키는 조정감도유닛(350)을 구비한 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전각도제어유닛(320)은,
   고정브라켓(11-1)의 편 측 중앙에는 “ㄴ”형 고정설치브라켓(321)을 구비하고,
   상기 고정설치브라켓(321)의 상측에는 좌·우 경사각 대칭으로 형성하여 수직으로 회전반경제한판(322)을 구비하며,
   상기 회전반경제한판(322)의 내측 고정설치브라켓(321)의 중심에는 통공(325)을 구비하고,
   상기 통공(325)에는 베어링(301-2)이 삽설된 고정회전블럭(342)이 융착고정되도록 구비하며,
   상기 고정회전블럭(342)의 중심에는 센서연결 축봉(343)이 축삽고정되되, 그 상측에 고정판(341)이 체결고정되도록 구비하고,
   상기 고정판(341)의 상측에는 회전축봉(302)이 체결고정되도록 구비하며,
   상기 회전축봉(302)의 외면에는 수평으로 관통구멍(302-3)을 구비하고,
   상기 관통구멍(302-3)에는 회전걸림볼트(302-1)가 축삽되어 고정너트(302-2)에 체결고정되도록 구비하며,
   상기 고정설치브라켓(321)의 하측에는 보륨센서(S)가 구비된 센서브라켓(330)이 장공홈(323)에 체결되도록 구비하되, 상기 보륨센서(S)의 중심축이 상기 센서연결축봉(343)에 삽입되어 고정볼트(344)에 구비한 것과,
   
   상기 조정감도유닛(350)은,
   보조프레임(11-2)의 내측 편 측에 “ㄴ”형 꺽임브라켓(354)을 구비하고,
   상기 꺽임브라켓(354)의 편 측에는 나사산을 구비한 조절볼트(353)이 나사결합되어 그 편 측에 조절판(353a)을 구비하되, 그 중심에 이탈방지핀(353b)을 구비하며,
   상기 이탈방지핀(353b)에는 철사 또는 밴드형태의 조절형 원형마찰밴드(355)를 구비하되, 그 조절형 원형마찰밴드(355)의 편 측에는 걸림핀(355-1)과 걸림고리(355-2)를 구비하고,
   상기 걸림핀(355-1)은 꺽임브라켓(354)에 끼움되되, 상기 걸림고리(355-2)는 상기 조절판(353a)의 전 측에 끼움되도록 구비한 이동용 소형 전기 운반차의 궤도벨트 회전용 피동바퀴의 텐션 조절구조
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