CN104957033B - 一种香榧授粉无人机及其使用方法 - Google Patents

一种香榧授粉无人机及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种香榧授粉无人机及其使用方法，包括无人机，所述无人机与花粉贮存箱相连，所述花粉贮存箱上安装有曲柄连杆机构，所述花粉贮存箱内分别安装有泵筒、进粉管，所述泵筒与进粉管相连通安装，所述泵筒内安装有压力密封装置，且所述压力密封装置与曲柄连杆机构相连，所述泵筒通过出粉管与喷头相连。本发明所述的一种香榧授粉无人机及其使用方法，通过在无人机上加装自动、遥控的喷花粉装置，无人机在香榧树上方四周飞行，自动、遥控的喷花粉装置均匀地将香榧花粉喷洒在雌香榧树的树枝花蕊上，生产效率提高，实现了自动化生产。

Description

一种香榧授粉无人机及其使用方法
技术领域
本发明属于农产品加工设备技术领域，具体涉及一种香榧授粉无人机及其使用方法。
背景技术
香榧作为一种坚果，由于其较高的营养价值，以及独特的口感风味，受到人们的青睐。香榧树雌雄异株，靠风媒传粉，由于以前将雄香榧树高大作这建筑材料砍伐，使雄香榧树数量很少，目前果农靠人工授粉，在雄香榧树上摘取成熟花粉，用喷雾机喷洒，不仅效果不好，香榧树很高，且分散，劳动强度大，工作危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种香榧授粉无人机及其使用方法，通过在无人机上加装自动、遥控的喷花粉装置，无人机在香榧树上方四周飞行，自动、遥控的喷花粉装置均匀地将香榧花粉喷洒在雌香榧树的树枝花蕊上，生产效率提高，实现了自动化生产。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种香榧授粉无人机，包括无人机，所述无人机与花粉贮存箱相连，所述花粉贮存箱上安装有曲柄连杆机构，所述花粉贮存箱内分别安装有泵筒、进粉管，所述泵筒与进粉管相连通安装，所述泵筒内安装有压力密封装置，且所述压力密封装置与曲柄连杆机构相连，所述泵筒通过出粉管与喷头相连。
所述花粉贮存箱上安装有装粉门。
所述压力密封装置为皮碗。
所述泵筒与进粉管相连处的泵筒内安装有进粉阀。
所述出粉管与喷头之间安装有空气室，且所述出粉管与空气室相连处的空气室内安装有出粉阀。
所述喷头为空心圆锥雾化喷头。
所述空心圆锥雾喷头为有切向进粉的空心圆锥雾化喷头。
所述空心圆锥雾喷头为有旋转片旋转芯的空心圆锥雾化喷头。
一种香榧授粉无人机的使用方法，包括如下步骤：首先当无人机到达香榧树上空时，操作者打开控制开关，喷雾电机启动，通过曲柄连杆机构的塞杆在泵筒内上下往复运动；当皮碗上行时皮碗由下向上运动，皮碗下方由皮碗和泵筒所组成的空腔容积不断增大，形成局部真空；这时花粉贮存箱内的花粉在大气压和泵筒腔体内的压力差作用下冲开进粉阀，沿着进粉管进入泵筒内，完成吸粉过程；当塞杆下行时，皮碗由上向下运动，泵筒内的花粉空气混合物被挤压，使泵筒内压力骤然增高；在这个压力的作用下，进粉阀被关闭，出粉阀被压开，花粉空气混合物通过出粉管进入空气室；空气室内的空气被压缩，对花粉空气混合物产生压力打开开关后花粉空气混合物通过喷杆进入喷头被雾化喷出。
本发明的有益效果是：一种香榧授粉无人机及其使用方法，通过在无人机上加装自动、遥控的喷花粉装置，无人机在香榧树上方四周飞行，自动、遥控的喷花粉装置均匀地将香榧花粉喷洒在雌香榧树的树枝花蕊上，生产效率提高，实现了自动化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示一种香榧授粉无人机，包括无人机1，所述无人机1与花粉贮存箱2相连，所述花粉贮存箱2上安装有曲柄连杆机构4，所述花粉贮存箱2内分别安装有泵筒5、进粉管7，所述泵筒5与进粉管7相连通安装，所述泵筒5内安装有压力密封装置，且所述压力密封装置与曲柄连杆机构4相连，所述泵筒5通过出粉管12与喷头11相连。
所述花粉贮存箱2上安装有装粉门3。所述压力密封装置为皮碗6。所述泵筒5与进粉管7相连处的泵筒5内安装有进粉阀7。所述出粉管12与喷头11之间安装有空气室10，且所述出粉管12与空气室10相连处的空气室10内安装有出粉阀9。
所述喷头11为空心圆锥雾化喷头。所述空心圆锥雾喷头为有切向进粉的空心圆锥雾化喷头或所述空心圆锥雾喷头为有旋转片旋转芯的空心圆锥雾化喷头。在空心圆锥雾喷头，包括切向进粉喷头或具有旋转片旋转芯的喷头中，花粉是从切向进入通道或从旋转芯的螺旋通道进入涡流室内，花粉空气混合物发生旋转，喷孔处于涡流室的轴线上，因而喷出均匀。
一种香榧授粉无人机的使用方法，包括如下步骤：首先当无人机1到达香榧树上空时，操作者打开控制开关，喷雾电机启动，通过曲柄连杆机构4的塞杆在泵筒5内上下往复运动；当皮碗6上行时皮碗6由下向上运动，皮碗6下方由皮碗6和泵筒5所组成的空腔容积不断增大，形成局部真空；这时花粉贮存箱2内的花粉在大气压和泵筒5腔体内的压力差作用下冲开进粉阀8，沿着进粉管7进入泵筒5内，完成吸粉过程；当塞杆下行时，皮碗6由上向下运动，泵筒5内的花粉空气混合物被挤压，使泵筒5内压力骤然增高；在这个压力的作用下，进粉阀8被关闭，出粉阀9被压开，花粉空气混合物通过出粉管12进入空气室10；空气室10内的空气被压缩，对花粉空气混合物产生压力打开开关后花粉空气混合物通过喷杆进入喷头11被雾化喷出。
本实施例的一种香榧授粉无人机及其使用方法，通过在无人机上加装自动、遥控的喷花粉装置，无人机在香榧树上方四周飞行，自动、遥控的喷花粉装置均匀地将香榧花粉喷洒在雌香榧树的树枝花蕊上，生产效率提高，实现了自动化生产。

Claims (8)

1.一种香榧授粉无人机，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)与花粉贮存箱(2)相连，所述花粉贮存箱(2)上安装有曲柄连杆机构(4)，所述花粉贮存箱(2)内分别安装有泵筒(5)、进粉管(7)，所述泵筒(5)与进粉管(7)相连通安装，所述泵筒(5)内安装有压力密封装置，且所述压力密封装置与曲柄连杆机构(4)相连，所述泵筒(5)通过出粉管(12)与喷头(11)相连；所述泵筒(5)与进粉管(7)相连处的泵筒(5)内安装有进粉阀(7)。
2.根据权利要求1所述的一种香榧授粉无人机，其特征在于：所述花粉贮存箱(2)上安装有装粉门(3)。
3.根据权利要求1所述的一种香榧授粉无人机，其特征在于：所述压力密封装置为皮碗(6)。
4.根据权利要求1所述的一种香榧授粉无人机，其特征在于：所述出粉管(12)与喷头(11)之间安装有空气室(10)，且所述出粉管(12)与空气室(10)相连处的空气室(10)内安装有出粉阀(9)。
5.根据权利要求1所述的一种香榧授粉无人机，其特征在于：所述喷头(11)为空心圆锥雾化喷头。
6.根据权利要求5所述的一种香榧授粉无人机，其特征在于：所述空心圆锥雾喷头为有切向进粉的空心圆锥雾化喷头。
7.根据权利要求5所述的一种香榧授粉无人机，其特征在于：所述空心圆锥雾喷头为有旋转片旋转芯的空心圆锥雾化喷头。
8.根据权利要求1所述的一种香榧授粉无人机的使用方法，其特征在于包括如下步骤：首先当无人机(1)到达香榧树上空时，操作者打开控制开关，喷雾电机启动，通过曲柄连杆机构(4)的塞杆在泵筒(5)内上下往复运动；当皮碗(6)上行时皮碗(6)由下向上运动，皮碗(6)下方由皮碗(6)和泵筒(5)所组成的空腔容积不断增大，形成局部真空；这时花粉贮存箱(2)内的花粉在大气压和泵筒(5)腔体内的压力差作用下冲开进粉阀(8)，沿着进粉管(7)进入泵筒(5)内，完成吸粉过程；当塞杆下行时，皮碗(6)由上向下运动，泵筒(5)内的花粉空气混合物被挤压，使泵筒(5)内压力骤然增高；在这个压力的作用下，进粉阀(8)被关闭，出粉阀(9)被压开，花粉空气混合物通过出粉管(12)进入空气室(10)；空气室(10)内的空气被压缩，对花粉空气混合物产生压力打开开关后花粉空气混合物通过喷杆进入喷头(11)被雾化喷出。
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