CN209882886U

CN209882886U - 一种园林养护喷药装置

Info

Publication number: CN209882886U
Application number: CN201920619814.1U
Authority: CN
Inventors: 王勇; 张殿福; 马玉龙; 赵春周
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型公开了一种园林养护喷药装置，包括无人机，所述无人机的下侧固定有药液箱，药液箱底侧的中间位置固定有步进电机，步进电机的输出轴和转杆的顶端固定连接，转杆的底端固定有三通阀，三通阀的第一端口、第二端口水平对称设置，三通阀的第一端口和第一硬质导气管的一端连通，第一硬质导气管的另一端和雾化喷头的压缩空气进气口连通，雾化喷头的进液口和导液管的一端连通，导液管的另一端和液泵的出液口连通，液泵的进液口和药液箱底侧的出液口连通。本园林养护喷药装置，药液喷洒到较高大树木的顶端，避免树木顶端的生长受到虫害的干扰，避免药液浪费。

Description

一种园林养护喷药装置

技术领域

本实用新型涉及园林养护技术领域，具体为一种园林养护喷药装置。

背景技术

现有的园林养护喷药机在园林领域喷药作业时，不能将药液喷洒到较高大树木的顶端，会导致树木顶端的生长受到虫害的干扰；而且在喷药过程中，园林养护喷药机从地面向上喷药，不能将药液全部都喷在树上，这样会浪费很多的药液，影响喷药作业的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种园林养护喷药装置，通过无人机将药液喷洒到较高大树木的顶端，避免树木顶端的生长受到虫害的干扰，且药液不易出现浪费，且可以有效解决背景技术中不能将药液喷洒到较高大树木的顶端，这样会导致树木顶端的生长受到虫害的干扰，药液浪费，影响喷药作业的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林养护喷药装置，包括无人机，所述无人机的下侧固定有药液箱，药液箱底侧的中间位置固定有步进电机，步进电机的输出轴和转杆的顶端固定连接，转杆的底端固定有三通阀，三通阀的第一端口、第二端口水平对称设置，三通阀的第一端口和第一硬质导气管的一端连通，第一硬质导气管的另一端和雾化喷头的压缩空气进气口连通，雾化喷头的进液口和导液管的一端连通，导液管的另一端和液泵的出液口连通，液泵的进液口和药液箱底侧的出液口连通，三通阀的第二端口和第二硬质导管的一端连通，第二硬质导管的另一端安装有喷气嘴，三通阀的第三端口和PU气源管的顶端连通，PU气源管的底端和外部气泵的出气口连通。

液泵的输入端和步进电机的输入端均与无人机中控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆外侧安装有轴承，轴承的外环通过固定板和药液箱的底侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药液箱包括内部中空且顶端开口的壳体，壳体的内壁和移动板的外侧滑动密封连接，移动板上安装有进液阀门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的外侧开设有竖直孔，竖直孔内安装有透明板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体靠近开口的内壁上固定有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的园林养护喷药装置，药液喷在树木的顶端，避免树木顶端的生长受到虫害的干扰，药液都喷在树木上，避免浪费药液，保证喷药作业的效率；

2、本实用新型示例的园林养护喷药装置，外部气泵工作将压缩空气通过PU气源管和三通阀传输到第一硬质导气管和第二硬质导管中，压缩空气通过雾化喷头和喷气嘴喷出，无人机受到两个方向相反的高压气体作用力，减轻喷药对无人机飞行的影响，保证喷药作业的效率；

3、本实用新型示例的园林养护喷药装置，移动板随药液的减少而下降，移动板的底侧和壳体内部的底侧之间的药液不会随无人机晃动，使无人机的飞行姿态易于控制。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图；

图4为本实用新型药液箱结构示意图。

图中：1雾化喷头、2第一硬质导气管、3无人机、4三通阀、5喷气嘴、6导液管、7 PU气源管、8液泵、9药液箱、91移动板、92壳体、93限位块、94进液阀门、10步进电机、11透明板、12第二硬质导管、13固定板、14轴承、15转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种园林养护喷药装置，包括无人机3，无人机3的下侧固定有药液箱9，药液箱9底侧的中间位置固定有步进电机10，步进电机10的输出轴和转杆15的顶端固定连接，转杆15的底端固定有三通阀4，三通阀4的第一端口、第二端口水平对称设置，三通阀4的第一端口和第一硬质导气管2的一端连通，第一硬质导气管2的另一端和雾化喷头1的压缩空气进气口连通，雾化喷头1的进液口和导液管6的一端连通，导液管6的另一端和液泵8的出液口连通，液泵8的进液口和药液箱9底侧的出液口连通，三通阀4的第二端口和第二硬质导管12的一端连通，第二硬质导管12的另一端安装有喷气嘴5，三通阀4的第三端口和PU气源管7的顶端连通，PU气源管7的底端和外部气泵的出气口连通。

液泵8的输入端和步进电机10的输入端均与无人机3中控制器的输出端电连接。

如图3所示，本实施例的转杆15外侧安装有轴承14，轴承14的外环通过固定板13和药液箱9的底侧固定连接。

具体地，如图4所示，药液箱9包括内部中空且顶端开口的壳体92，壳体92的内壁和移动板91的外侧滑动密封连接，移动板91上安装有进液阀门94，壳体92的外侧开设有竖直孔，竖直孔内安装有透明板11，透明板11便于观察移动板91的底侧和壳体92内部的底侧之间的空间是否含有空气；壳体92靠近开口的内壁上固定有限位块93，限位块93防止移动板91和壳体92脱离。

在使用时：进液阀门94打开，向下压动移动板91，移动板91的底侧和壳体92内部的底侧接触，通过进液阀门94向移动板91的底侧和壳体92内部的底侧之间注入药液，注入的药液推动移动板91向上移动，进液阀门94关闭，移动板91的底侧和壳体92内部的底侧之间的空间内没有气体；透明板11便于观察移动板91的底侧和壳体92内部的底侧之间的空间是否含有空气；药液箱9固定在无人机3的底侧；

无人机3在遥控器的操作下起飞，无人机3飞到树木顶部的一侧，且雾化喷头1朝向树木的顶部，外部气泵工作将压缩空气通过PU气源管7和三通阀4传输到第一硬质导气管2和第二硬质导管12中，压缩空气通过雾化喷头1和喷气嘴5喷出，无人机3受到两个方向相反高压气体的作用力，液泵8通电工作，壳体92内的药液经第一硬质导气管2进入到雾化喷头1中，雾化喷头1使药液和压缩空气混合后雾化喷出，雾化的药液喷在树木顶部，无人机3的飞行姿态和位置变化幅度小。

雾化喷头1和喷气嘴5水平对称设置，雾化喷头1中的药液水平喷出，水平喷出的药液喷雾使树叶的正反面都可以粘附上药液，相较于采用从上向下喷药，水平喷出的药液喷雾的效果好；树叶在水平方向的间隙远小于树叶竖直方向的间隙，水平喷出的药液喷雾更容易作用于内侧的树叶。

液泵8的输入端和步进电机10的输入端均与无人机3中控制器的输出端电连接，通过无人机3遥控器控制液泵8和步进电机10为现有技术常用的手段，无人机3遥控器控制步进电机10和液泵8工作。

步进电机10通过转杆15和三通阀4带动雾化喷头1和喷气嘴5旋转，雾化喷头1的位置水平位置调节方便；

壳体92的药液减少时，移动板91随药液体积的减少而下降，无人机3飞行过程中发生晃动，移动板91的底侧和壳体92内部的底侧之间的药液不会晃动，使无人机3的飞行姿态易于控制。

进液阀门94优选为闸阀或蝶阀。

本实用新型，1、药液喷在树木的顶端，避免树木顶端的生长受到虫害的干扰，药液都喷在树木上，避免浪费药液，保证喷药作业的效率；

2、外部气泵工作将压缩空气通过PU气源管7和三通阀4传输到第一硬质导气管2和第二硬质导管12中，压缩空气通过雾化喷头1和喷气嘴05喷出，无人机3受到两个方向相反的高压气体作用力，减轻喷药对无人机3飞行的影响，保证喷药作业的效率；

3、移动板91随药液的减少而下降，移动板91的底侧和壳体92内部的底侧之间的药液不会随无人机晃动，使无人机3的飞行姿态易于控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种园林养护喷药装置，包括无人机（3），其特征在于：所述无人机（3）的下侧固定有药液箱（9），药液箱（9）底侧的中间位置固定有步进电机（10），步进电机（10）的输出轴和转杆（15）的顶端固定连接，转杆（15）的底端固定有三通阀（4），三通阀（4）的第一端口、第二端口水平对称设置，三通阀（4）的第一端口和第一硬质导气管（2）的一端连通，第一硬质导气管（2）的另一端和雾化喷头（1）的压缩空气进气口连通，雾化喷头（1）的进液口和导液管（6）的一端连通，导液管（6）的另一端和液泵（8）的出液口连通，液泵（8）的进液口和药液箱（9）底侧的出液口连通，三通阀（4）的第二端口和第二硬质导管（12）的一端连通，第二硬质导管（12）的另一端安装有喷气嘴（5），三通阀（4）的第三端口和PU气源管（7）的顶端连通，PU气源管（7）的底端和外部气泵的出气口连通；

液泵（8）的输入端和步进电机（10）的输入端均与无人机（3）中控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的园林养护喷药装置，其特征在于：所述转杆（15）外侧安装有轴承（14），轴承（14）的外环通过固定板（13）和药液箱（9）的底侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的园林养护喷药装置，其特征在于：所述药液箱（9）包括内部中空且顶端开口的壳体（92），壳体（92）的内壁和移动板（91）的外侧滑动密封连接，移动板（91）上安装有进液阀门（94）。

4.根据权利要求3所述的园林养护喷药装置，其特征在于：所述壳体（92）的外侧开设有竖直孔，竖直孔内安装有透明板（11）。

5.根据权利要求3所述的园林养护喷药装置，其特征在于：所述壳体（92）靠近开口的内壁上固定有限位块（93）。