CN109380209A - 一种用于无人机的农药喷洒装置 - Google Patents

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李小明
唐斌
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    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Abstract

本发明公开了一种用于无人机的农药喷洒装置，包括无人机，无人机的底部固定安装有药液箱，所述药液箱的底部固定安装有两个固定块，两个固定块的底部均开设有凹槽，两个凹槽内均转动安装有转动块，两个转动块的底部均固定安装有控制箱，两个控制箱的顶部内壁上均固定安装有水泵，两个水泵的进水管均固定安装在药液箱上，两个控制箱的底部内壁上均固定安装有固定管。本发明结构简单，操作方便，通过将喷管分成两组可大大减少农药损失，马达可以带动喷管转动喷洒农药，避免出现喷洒间隙，提高喷洒的均匀性，电动推杆可调整喷管上喷头的展开角度，由此改变喷洒的范围，避免出现喷洒死角。

Description

一种用于无人机的农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的农药喷洒装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的应用是越来越广泛，目前，不仅可以用来进行航拍，而且还可以用来进行喷洒农药，由无人机喷洒农药不仅效率高，而且经济实惠，越来越受人们的喜爱，在利用无人机进行喷洒农药时，由于无人机上的喷洒装置结构固定，对不规则的田地进行喷洒时，无法及时自动调整喷洒的范围，这样就会造成重复喷洒或遗漏喷洒的情况出现，为此我们提出一种用于无人机的农药喷洒装置，以此来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的农药喷洒装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于无人机的农药喷洒装置，包括无人机，无人机的底部固定安装有药液箱，所述药液箱的底部固定安装有两个固定块，两个固定块的底部均开设有凹槽，两个凹槽内均转动安装有转动块，两个转动块的底部均固定安装有控制箱，两个控制箱的顶部内壁上均固定安装有水泵，两个水泵的进水管均固定安装在药液箱上，两个控制箱的底部内壁上均固定安装有固定管，水泵的出水管固定安装在对应的固定管内，两个固定管内均转动安装有转动管，两个转动管的底端均固定安装有喷管，两个喷管的底端均固定安装有多个喷头，所述转动管的外侧固定安装有轮齿，固定管的一侧固定安装有马达，马达的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与轮齿啮合。
优选的，所述无人机的底部固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆相互远离的一侧均固定安装有电动推杆，两个电动推杆的输出轴上均固定安装有伸缩杆。
优选的，两个控制箱相互远离的一侧均固定安装有固定杆，两个固定杆的底部均固定安装有固定座，两个固定座的底部均开设有转动槽，伸缩杆转动安装在对应的转动槽内。
优选的，两个支撑杆相互靠近的一侧均开设有通孔，伸缩杆滑动安装在对应的通孔内。
优选的，所述控制箱的底部内壁上开设有转动孔，转动管转动安装在转动孔内，转动孔的一侧内壁上开设有安装槽，齿轮转动安装在安装槽内。
优选的，所述固定管的内壁上固定安装有密封圈，密封圈的内侧与水泵的出水管的外侧固定连接，固定管的内壁上固定安装有密封轴承，密封轴承的内侧与转动管的外侧固定连接。
优选的，所述水泵的型号为RBG15-15，马达的型号为SRF-300CA，电动推杆的型号为JS-TGZ-U2。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过无人机、药液箱、固定块、凹槽、转动块、控制箱、水泵、固定管、转动管、马达、齿轮、喷管、支撑杆、电动推杆、伸缩杆和固定杆的配合之下，在药液箱的底部分开设置两组喷洒机构，根据喷洒面积可任意选择打开一组或两组，大大减少了农药的浪费，马达带动齿轮转动，齿轮带动转动管在固定管内转动，使得转动管带动喷管上的喷头转动，启动电动推杆，使得电动推杆带动伸缩杆移动，伸缩杆在转动槽内转动，使得伸缩杆带动固定杆转动，固定杆带动控制箱转动，控制箱带动转动块在凹槽内转动，使得控制箱带动喷管上的喷头转动；
本发明结构简单，操作方便，通过将喷管分成两组可大大减少农药损失，马达可以带动喷管转动喷洒农药，避免出现喷洒间隙，提高喷洒的均匀性，电动推杆可调整喷管上喷头的展开角度，由此改变喷洒的范围，避免出现喷洒死角。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于无人机的农药喷洒装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于无人机的农药喷洒装置的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于无人机的农药喷洒装置的B部分结构示意图。
图中：1无人机、2药液箱、3固定块、4凹槽、5转动块、6控制箱、7水泵、8固定管、9转动管、10马达、11齿轮、12喷管、13支撑杆、14电动推杆、15伸缩杆、16固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于无人机的农药喷洒装置，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有药液箱2，药液箱2的底部固定安装有两个固定块3，两个固定块3的底部均开设有凹槽4，两个凹槽4内均转动安装有转动块5，两个转动块5的底部均固定安装有控制箱6，两个控制箱6的顶部内壁上均固定安装有水泵7，两个水泵7的进水管均固定安装在药液箱2上，两个控制箱6的底部内壁上均固定安装有固定管8，水泵7的出水管固定安装在对应的固定管8内，两个固定管8内均转动安装有转动管9，两个转动管9的底端均固定安装有喷管12，两个喷管12的底端均固定安装有多个喷头，转动管9的外侧固定安装有轮齿，固定管8的一侧固定安装有马达10，马达10的输出轴上固定安装有齿轮11，齿轮11与轮齿啮合，通过无人机1、药液箱2、固定块3、凹槽4、转动块5、控制箱6、水泵7、固定管8、转动管9、马达10、齿轮11、喷管12、支撑杆13、电动推杆14、伸缩杆15和固定杆16的配合之下，在药液箱2的底部分开设置两组喷洒机构，根据喷洒面积可任意选择打开一组或两组，大大减少了农药的浪费，马达10带动齿轮11转动，齿轮11带动转动管9在固定管8内转动，使得转动管9带动喷管12上的喷头转动，启动电动推杆14，使得电动推杆14带动伸缩杆15移动，伸缩杆15在转动槽内转动，使得伸缩杆15带动固定杆16转动，固定杆16带动控制箱6转动，控制箱6带动转动块在凹槽4内转动，使得控制箱6带动喷管12上的喷头转动；本发明结构简单，操作方便，通过将喷管12分成两组可大大减少农药损失，马达10可以带动喷管12转动喷洒农药，避免出现喷洒间隙，提高喷洒的均匀性，电动推杆14可调整喷管12上喷头的展开角度，由此改变喷洒的范围，避免出现喷洒死角。
本发明中，无人机1的底部固定安装有两个支撑杆13，两个支撑杆13相互远离的一侧均固定安装有电动推杆14，两个电动推杆14的输出轴上均固定安装有伸缩杆15，两个控制箱6相互远离的一侧均固定安装有固定杆16，两个固定杆16的底部均固定安装有固定座，两个固定座的底部均开设有转动槽，伸缩杆15转动安装在对应的转动槽内，两个支撑杆13相互靠近的一侧均开设有通孔，伸缩杆15滑动安装在对应的通孔内，控制箱6的底部内壁上开设有转动孔，转动管9转动安装在转动孔内，转动孔的一侧内壁上开设有安装槽，齿轮11转动安装在安装槽内，固定管8的内壁上固定安装有密封圈，密封圈的内侧与水泵7的出水管的外侧固定连接，固定管8的内壁上固定安装有密封轴承，密封轴承的内侧与转动管9的外侧固定连接，水泵7的型号为RBG15-15，马达10的型号为SRF-300CA，电动推杆14的型号为JS-TGZ-U2，通过无人机1、药液箱2、固定块3、凹槽4、转动块5、控制箱6、水泵7、固定管8、转动管9、马达10、齿轮11、喷管12、支撑杆13、电动推杆14、伸缩杆15和固定杆16的配合之下，在药液箱2的底部分开设置两组喷洒机构，根据喷洒面积可任意选择打开一组或两组，大大减少了农药的浪费，马达10带动齿轮11转动，齿轮11带动转动管9在固定管8内转动，使得转动管9带动喷管12上的喷头转动，启动电动推杆14，使得电动推杆14带动伸缩杆15移动，伸缩杆15在转动槽内转动，使得伸缩杆15带动固定杆16转动，固定杆16带动控制箱6转动，控制箱6带动转动块在凹槽4内转动，使得控制箱6带动喷管12上的喷头转动；本发明结构简单，操作方便，通过将喷管12分成两组可大大减少农药损失，马达10可以带动喷管12转动喷洒农药，避免出现喷洒间隙，提高喷洒的均匀性，电动推杆14可调整喷管12上喷头的展开角度，由此改变喷洒的范围，避免出现喷洒死角。
工作原理：在药液箱2的底部分开设置两组喷洒机构，根据喷洒面积可任意选择打开一组或两组，大大减少了农药的浪费，马达10带动齿轮11转动，齿轮11带动转动管9在固定管8内转动，使得转动管9带动喷管12上的喷头转动，启动电动推杆14，使得电动推杆14带动伸缩杆15移动，伸缩杆15在转动槽内转动，使得伸缩杆15带动固定杆16转动，固定杆16带动控制箱6转动，控制箱6带动转动块在凹槽4内转动，使得控制箱6带动喷管12上的喷头转动，通过将喷管12分成两组可大大减少农药损失，马达10可以带动喷管12转动喷洒农药，避免出现喷洒间隙，提高喷洒的均匀性，电动推杆14可调整喷管12上喷头的展开角度，由此改变喷洒的范围，避免出现喷洒死角。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的农药喷洒装置，包括无人机(1)，无人机(1)的底部固定安装有药液箱(2)，其特征在于，所述药液箱(2)的底部固定安装有两个固定块(3)，两个固定块(3)的底部均开设有凹槽(4)，两个凹槽(4)内均转动安装有转动块(5)，两个转动块(5)的底部均固定安装有控制箱(6)，两个控制箱(6)的顶部内壁上均固定安装有水泵(7)，两个水泵(7)的进水管均固定安装在药液箱(2)上，两个控制箱(6)的底部内壁上均固定安装有固定管(8)，水泵(7)的出水管固定安装在对应的固定管(8)内，两个固定管(8)内均转动安装有转动管(9)，两个转动管(9)的底端均固定安装有喷管(12)，两个喷管(12)的底端均固定安装有多个喷头，所述转动管(9)的外侧固定安装有轮齿，固定管(8)的一侧固定安装有马达(10)，马达(10)的输出轴上固定安装有齿轮(11)，齿轮(11)与轮齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定安装有两个支撑杆(13)，两个支撑杆(13)相互远离的一侧均固定安装有电动推杆(14)，两个电动推杆(14)的输出轴上均固定安装有伸缩杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷洒装置，其特征在于，两个控制箱(6)相互远离的一侧均固定安装有固定杆(16)，两个固定杆(16)的底部均固定安装有固定座，两个固定座的底部均开设有转动槽，伸缩杆(15)转动安装在对应的转动槽内。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人机的农药喷洒装置，其特征在于，两个支撑杆(13)相互靠近的一侧均开设有通孔，伸缩杆(15)滑动安装在对应的通孔内。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述控制箱(6)的底部内壁上开设有转动孔，转动管(9)转动安装在转动孔内，转动孔的一侧内壁上开设有安装槽，齿轮(11)转动安装在安装槽内。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述固定管(8)的内壁上固定安装有密封圈，密封圈的内侧与水泵(7)的出水管的外侧固定连接，固定管(8)的内壁上固定安装有密封轴承，密封轴承的内侧与转动管(9)的外侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述水泵(7)的型号为RBG15-15，马达(10)的型号为SRF-300CA，电动推杆(14)的型号为JS-TGZ-U2。
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