CN218777687U - 植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机，本实用新型有效解决无人机飞行的过程中无法进行调节喷头，而且不同的植物需要的喷洒密度不一致等问题，包括机体，所述机体的一侧固定设置有侧臂，所述侧臂的一侧设置有旋转飞行机构，所述旋转飞行机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有旋转喷洒机构，所述侧臂的下表面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置有档位调节机构，所述档位调节机构包括侧板、推动架和凸起块，方案的核心在于旋转架在旋转的过程中即可控制移动架朝着边部进行移动，而且移动一段时间后自动进行复位，而且在移动架向外侧进行移动的过程中能够增加喷洒范围的同时使喷头进行一点点旋转，达到向侧面喷洒药物的效果。

Description

植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随之无人机技术的发展，无人机可以带体人工对植物进行养护，在农业中无人机可以在飞行的过程中对植物进行喷洒，相比人工无人机喷洒具有高效的特点，而现有的植保无人机一是安装喷头进行喷洒。二是自带喷头进行喷洒，两种来说喷头均无法无人机飞行的过程中进行调节喷头，而且不同的植物需要的喷洒密度不一致，而现有的植保无人机显然并不具有调节喷洒密度的功能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供植保无人机，该机体利用档位调节机构使机体具有两档调节，能够在飞行的时候进行调节，使机体具有可以较密撒药的效果，也可以切换到简单旋转撒药。

植保无人机，包括机体，其特征在于：所述机体的一侧固定设置有侧臂，所述侧臂的一侧设置有旋转飞行机构，所述旋转飞行机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有旋转喷洒机构，所述侧臂的下表面设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置有档位调节机构，所述档位调节机构包括侧板、推动架和凸起块，所述电动推杆的伸出端固定设置有侧板，所述侧板的一侧设置有推动架，所述推动架的一侧设置有凸起块，所述侧臂的内部设置有输液通道。

上述技术方案有益效果在于：

（1）本方案利用档位调节机构使机体具有两档调节，能够在飞行的时候进行调节，使机体具有可以较密撒药的效果，也可以切换到简单侧臂撒药，可以对密度需求不大的植物进行撒药，而旋转撒药，具有边旋转边控制喷头旋转的效果，使喷头形成摆动状撒药，并且在摆动后进行自动复位，使喷头能够进行周期摆动，使其具有更大的撒药范围；

（2）本方案的核心在于旋转架在旋转的过程中即可控制移动架朝着边部进行移动，而且移动一段时间后自动进行复位，而且在移动架向外侧进行移动的过程中能够增加喷洒范围的同时使喷头进行一点点旋转，达到向侧面喷洒药物的效果，本方案设计的密封阀能够在电动推杆的控制下进行关闭和打开，使在小范围喷洒的时候打开阀门，而在大范围的喷洒的时候关闭阀门。

附图说明

图1为本实用新型状态示意图；

图2为本实用新型机体中部切割示意图；

图3为本实用新型侧臂局部剖面示意图；

图4为本实用新型侧臂单侧示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大示意图；

图6为本实用新型机体底部示意图；

图7为本实用新型机体隐藏示意图；

图8为本实用新型旋转架示意图；

图9为本实用新型出液口切割示意图。

图中：1、机体；2、侧臂；3、电动推杆；4、侧板；5、推动架；6、凸起块；7、副块；8、旋转叶；9、驱动齿轮；10、输液通道；11、旋转架；12、移动架；13、喷头；14、斜槽；15、控制条；16、复位弹簧；17、密封阀；18、出液口；19、副推杆。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至9对实施例进行详细说明。

本实施例提供植保无人机，如附图1-9所示，驱动齿轮上下两侧均安装有一个齿轮，上方的齿轮和旋转叶啮合，下方的齿轮和旋转架啮合，本方案的旋转架是在较大密度撒药，而侧臂撒药是较小密度撒药，下边对本方案进行具体介绍，侧板、推动架和凸起块为一体设置，在介绍本方案之前对本方案的如何进行提供液体进行介绍，如说明书附图2所示，侧臂2到达机体1中部具有一个管道，四个侧臂2交叉从中部进行提供液体，也就是中部管，而中部连通到下端到达水箱内，本方案是具有水箱的，如说明书附图2所示，在机体1的中部具有一个空心圆柱体，这个就是水箱，水箱内部储存的就是药液，而水箱内部是具有水泵的（而水箱的上表面设计有加液口，这个口可以用盖进行拧紧），水泵的出水端和上方介绍的中部管进行连接，进行出液，这就是本方案的提供液体的方法，由于本方案的提供液体并不算创新点，水泵的安装也属于常规技术手段，故没有进行介绍，本方案的重点就是喷液范围之间的切换，本方案利用侧壁进行充当通道，而侧壁上开设有若干个出液口18，当需要大规模的出液的时候，如说明书附图2所示的那样，这个时候侧板4上的通孔刚好和出液口18进行吻合，侧板4上也是具有通孔的，这样就当侧臂2充当出口，进行大规模的出液，而旋转架11出液是小规模的出液，而当电动推杆3伸出的时候（在说明书附图1中电动推杆3为伸缩状态，电动推杆3和副推杆19是一起运转的，而且电动推杆3和副推杆19都是固定在侧臂的下方，都为电动推杆3的一种，一起伸出一起收缩，副推杆19伸出能够控制副块7伸出，副块7和凸起块6形状完全一模一样，都具有一个凸起，而当移动架12旋转到凸起上的时候，会被凸起顶动到外部，因为移动架12的上方具有一个旋转的圆块，凸起会顶动这个圆块，移动架12会在旋转架11上进行相对滑动，而移动架12在进行滑动的时候能够将，使控制条15沿着斜槽14进行移动，控制条15的两侧通过小块大姐儿在斜槽14上，而斜槽14是切斜开设的固定，控制条15在移动架12上进行滑动，会控制条15会朝着下方进行移动，喷头13是转动设置在移动架12上的，并且喷头13的两侧具有扭转弹簧进行扭转复位，扭转弹簧没有扭转的时候喷头13处在竖直喷水状态，当控制条15向下移动的时候会使喷头13一点点的倾斜，达到增加喷洒范围的效果），会控制推动架5带动密封阀17进行旋转，使密封阀17处在打开状态，这个时候凸起块6也将移动到旋转盘的较外部，本方案的旋转架11是通过驱动齿轮9带动的，驱动齿轮9的上方安装有电机，电机属于现有技术故不进行仔细介绍，但电机是带动驱动齿轮9旋转的，也就是驱动齿轮9安装在电机的输出端，驱动齿轮9即可带动旋转叶8旋转，也会控制旋转架11进行旋转，而旋转架11的中部刚好安装有输液通道10，输液通道10和旋转架11之间做旋转密封处理，也就是不影响旋转架11旋转，而水不会进行流出，包括机体1，机体1的一侧固定设置有侧臂2，侧臂2的一侧设置有旋转飞行机构，旋转飞行机构的一侧设置有驱动机构，驱动机构的一侧设置有旋转架11，侧臂2的下表面设置有电动推杆3，电动推杆3的伸出端设置有档位调节机构，档位调节机构包括侧板4、推动架5和凸起块6，电动推杆3的伸出端固定设置有侧板4，侧板4的一侧设置有推动架5，推动架5的一侧设置有凸起块6，侧臂2的内部设置有输液通道10，旋转架11的表面滑动设置有移动架12，移动架12的表面转动设置有喷头13，喷头13的一端通过软管通过旋转架11连通，输液通道10的一侧设置于旋转架11的内部，旋转架11的下表面开设有斜槽14，斜槽14的表面搭接有控制条15，控制条15滑动设置于移动架12的一侧，移动架12和旋转架11之间设置有复位弹簧16，输液通道10的表面转动设置有密封阀17，密封阀17的下表面啮合有推动架5，侧臂2的两侧均开设有若干个出液口18，侧臂2的下表面设置有副推杆19，副推杆19的伸出端设置有副块7，旋转飞行机构包括旋转叶8，驱动机构包括驱动齿轮9，驱动齿轮9的上方一侧啮合有旋转叶8，驱动齿轮9的下方一侧啮合有旋转架11。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.植保无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一侧固定设置有侧臂（2），所述侧臂（2）的一侧设置有旋转飞行机构，所述旋转飞行机构的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有旋转架（11），所述侧臂（2）的下表面设置有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的伸出端设置有档位调节机构，所述档位调节机构包括侧板（4）、推动架（5）和凸起块（6），所述电动推杆（3）的伸出端固定设置有侧板（4），所述侧板（4）的一侧设置有推动架（5），所述推动架（5）的一侧设置有凸起块（6），所述侧臂（2）的内部设置有输液通道（10）。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述旋转架（11）的表面滑动设置有移动架（12），所述移动架（12）的表面转动设置有喷头（13），所述喷头（13）的一端通过软管通过旋转架（11）连通，所述输液通道（10）的一侧设置于旋转架（11）的内部。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述旋转架（11）的下表面开设有斜槽（14），所述斜槽（14）的表面搭接有控制条（15），所述控制条（15）滑动设置于移动架（12）的一侧。

4.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述移动架（12）和旋转架（11）之间设置有复位弹簧（16），所述输液通道（10）的表面转动设置有密封阀（17），所述密封阀（17）的下表面啮合有推动架（5）。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述侧臂（2）的两侧均开设有若干个出液口（18），所述侧臂（2）的下表面设置有副推杆（19），所述副推杆（19）的伸出端设置有副块（7）。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述旋转飞行机构包括旋转叶（8），所述驱动机构包括驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）的上方一侧啮合有旋转叶（8），所述驱动齿轮（9）的下方一侧啮合有旋转架（11）。

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