CN111528083B - 一种小麦化学杀雄用喷药装置 - Google Patents

Abstract

一种小麦化学杀雄用喷药装置，包括喷洒车，所述喷洒车上设置有水箱，水箱内装有杀雄剂溶液，水箱顶面设置有水泵，抽水管一端连通在水泵的抽水端，抽水管另一端伸入水箱内并向贴放在水箱的内底面上，喷洒车的底板上边缘位置沿驾驶室方向铺设有电动滑轨，电动滑轨上设置有第一滑块，第一滑块顶面上竖直固定有竖杆，竖杆上端横向设置有横杆。本装置在喷洒时，可一边晃动小麦，一边通过喷管以旋转的方式均匀的喷洒在小麦上，可使得杀雄剂被喷洒的更加均匀，提升杀雄的效果，可调喷洒机构能尽可能防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上，有效避免杀雄剂影响到其他的农作物，可调喷洒机构可贴放在喷洒车的侧面上，不占用大量的空间。

Description

一种小麦化学杀雄用喷药装置

技术领域

本发明属于小麦化学杀雄用喷药装置领域，具体地说是一种小麦化学杀雄用喷药装置。

背景技术

杂种优势是生物界的普遍现象，杂种优势的利用途径主要有人工去雄、自交不亲和性、雄性不育性和化学杀雄等。化学杀雄利用杂种优势是作物杂种优势利用的重要途径，也是克服人工去雄困难的一种有效途径；但是目前市面上的杀雄剂喷洒装置喷洒效果不佳，造成杀雄不彻底，且喷洒的杀雄剂容易飘入到其他区域的农作物上，从而对其他农作物造成影响。

发明内容

本发明提供一种小麦化学杀雄用喷药装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种小麦化学杀雄用喷药装置，包括包括喷洒车，所述喷洒车上设置有水箱，水箱内装有杀雄剂溶液，水箱顶面设置有水泵，抽水管一端连通在水泵的抽水端，抽水管另一端伸入水箱内并贴放在水箱的内底面上，喷洒车的底板上边缘位置沿驾驶室方向铺设有电动滑轨，电动滑轨上设置有第一滑块，第一滑块顶面上竖直固定有竖杆，竖杆上端横向设置有横杆，竖杆与横杆采用轴承连接，横杆底面上竖杆与横杆连接位置设置有外齿圈，竖杆外圈顶部固定有第一电机，第一电机为伺服电机，第一电机的输出轴上固定有直齿轮，直齿轮和外齿圈相互啮合，横杆侧面上横向固定有支撑杆，支撑杆底面上远离横杆一侧竖直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆的活动部底部固定有安装座，安装座设置为呈竖直放置的圆管状，安装座顶、底面封闭，安装座内顶部设置有挡圈，第一电动伸缩杆的活动部从安装座的顶部穿过并固定在挡圈的顶面上，安装座和挡圈采用轴承连接，安装座底部竖直穿插有连接管，安装座内连接管顶部固定有锥型从动轮，锥型从动轮和安装座采用轴承连接，安装座外圈上固定有第二电机，第二电机的输出轴伸入安装座内，第二电机的输出轴上固定有锥型主动轮，锥型主动轮与锥型从动轮相互啮合，安装座的底面上连接管伸出位置固定有固定圈，固定圈和连接管采用轴承连接，连接管底面上横向连通有喷管，喷管的两端封闭，喷管的中部固定在连接管的底面上，锥型从动轮中部开设有通孔，安装座、连接管和喷管互通，水泵的出水管和安装座通过输水管连通，输水管为软管，喷管的底部等距安装有多个第一喷头，第一喷头和喷管相互连通，喷管旁设置有可调喷洒机构，可调喷洒机构可以内收并贴放在喷洒车的侧面上，可调喷洒机构可从小麦的两侧喷洒杀雄剂溶液，可调喷洒机构能尽可能防止杀雄剂溶液飘入其他的区域的农作物上，喷洒车上设置有控制器，控制器可对第一电机、水泵、第二电机、电动滑轨、第一电动伸缩杆进行控制。

如上所述的一种小麦化学杀雄用喷药装置，所述的可调喷洒机构包括第二电动伸缩杆、矩形隔板、第二喷头、第一挡板和L型挡板，第一电动伸缩杆的固定部底部以第一电动伸缩杆的竖直轴线为对称线对称设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆横向安装在第一电动伸缩杆上，第二电动伸缩杆的固定部固定在第一电动伸缩杆的固定部上，第二电动伸缩杆与支撑杆平行，第二电动伸缩杆的固定部外圈上以第二电动伸缩杆的轴线为对称线对称设置有L型挡板，L型挡板由第一直板和第二直板拼接而成，L型挡板上的所述第一直板垂直固定在第二电动伸缩杆的固定部外圈上，L型挡板上的所述第二直板一端垂直固定在对应的第一直板上，L型挡板上的所述第二直板另一端向对应的所述第二电动伸缩杆的活动部延伸，第二电动伸缩杆的活动部端面上固定有第一挡板，第一挡板的中部固定在第二电动伸缩杆的活动部端面上，第一挡板上远离第二电动伸缩杆一侧以第一挡板的竖直中线为对称线对称设置有第一转轴，第一转轴竖直固定在第一挡板的侧面上，第一转轴的外圈上铰链连接有矩形隔板，矩形隔板采用轻质的坚固材料制造，矩形隔板和对应的第一转轴采用扭簧连接，第一挡板的长度小于同一个第二电动伸缩杆上的两块所述第二直板的间距，矩形隔板的厚度小于第二直板与对应的所述第二电动伸缩杆的活动部的外圈最小距离，当矩形隔板从L型挡板内滑出时在扭簧和第一挡板的作用下矩形隔板与对应的第二直板相互垂直，矩形隔板完全滑入L型挡板内时矩形隔板与对应的所述第二直板相互平行，矩形隔板内部设置为空腔，矩形隔板的底部朝向喷管一侧连通有第二喷头，输水管设置为多分支管，输水管的一端连通在水泵的出水端上，输水管另一端设置为多分支端，输水管的多分支端将矩形隔板、安装座与水泵连通，控制器可对第二电动伸缩杆进行控制。

如上所述的一种小麦化学杀雄用喷药装置，所述的第二直板上靠近第一挡板一侧设置有转轮，转轮可在第二直板上转动。

如上所述的一种小麦化学杀雄用喷药装置，所述的矩形隔板的底部设置有软片，软片的底部贴放在地面上。

如上所述的一种小麦化学杀雄用喷药装置，所述的输水管通过扎带捆绑在支撑杆上。

本发明的优点是：本发明可通过控制器控制，当需要对小麦喷洒杀雄剂时，启动第一电机，第一电机的输出轴上固定有直齿轮，直齿轮和外齿圈相互啮合，第一电机转动带动横杆转动，支撑杆固定在横杆的侧面上，第一电动伸缩杆竖直固定在支撑杆上，通过合理控制第一电机，可使得第一电动伸缩杆运动到需要喷洒的小麦的正上方，第一电动伸缩杆伸长，喷管底部伸入小麦中，直至喷管的底部与小麦的顶部接触，启动第二电机，第二电机带动锥型主动轮转动，安装座的底部设置有连接管，连接管的顶部伸入安装座内，安装座内连接管的顶部固定有锥型从动轮，锥型主动轮和锥型从动轮啮合，连接管的底部固定在喷管上，第二电机转动将带动喷管转动，安装座、连接管和喷管互通，喷管的底部等距设置有多个第一喷头，启动水泵，水箱内的杀雄剂溶液在水泵的作用下通过输水管进入到安装座以及矩形隔板内，安装座内的杀雄剂溶液进入到喷管内，在水泵的持续作用下，喷管内的杀雄剂溶液喷入到小麦上，由于喷管的底部和小麦的顶部接触，喷管转动将带动小麦晃动，喷管旋转喷洒出的杀雄剂溶液均匀的附着在每株小麦上；可调喷洒机构可对小麦的侧面进行均匀的喷洒，使得杀雄剂溶液附着的更加均匀，同时可调喷洒机构能尽可能防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上；一种小麦化学杀雄用喷药装置，在喷洒时，可一边晃动小麦，一边通过喷管以旋转的方式均匀的喷洒在小麦上，可使得杀雄剂被喷洒的更加均匀，提升杀雄的效果，可调喷洒机构能尽可能防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上，有效避免杀雄剂影响到其他的农作物，可调喷洒机构可贴放在喷洒车的侧面上，不占用大量的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放大示意图；图4为图1的Ⅲ部位放大示意图；图5为图1的A方向放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种小麦化学杀雄用喷药装置，如图所示，包括喷洒车1，所述喷洒车1上设置有水箱2，水箱2内装有杀雄剂溶液，水箱2顶面设置有水泵3，抽水管一端连通在水泵3的抽水端，抽水管另一端伸入水箱2内并贴放在水箱2的内底面上，喷洒车1的底板上边缘位置沿驾驶室方向铺设有电动滑轨4，电动滑轨4上设置有第一滑块5，第一滑块5顶面上竖直固定有竖杆6，竖杆6上端横向设置有横杆7，竖杆6与横杆7采用轴承连接，横杆7底面上竖杆6与横杆7连接位置设置有外齿圈8，竖杆6外圈顶部固定有第一电机9，第一电机9为伺服电机，第一电机9的输出轴上固定有直齿轮，直齿轮和外齿圈8相互啮合，横杆7侧面上横向固定有支撑杆10，支撑杆10底面上远离横杆7一侧竖直固定有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆11的活动部底部固定有安装座12，安装座12设置为呈竖直放置的圆管状，安装座12顶、底面封闭，安装座12内顶部设置有挡圈13，第一电动伸缩杆11的活动部从安装座12的顶部穿过并固定在挡圈13的顶面上，安装座12和挡圈13采用轴承连接，安装座12底部竖直穿插有连接管14，安装座12内连接管14顶部固定有锥型从动轮15，锥型从动轮15和安装座12采用轴承连接，安装座12外圈上固定有第二电机16，第二电机16的输出轴伸入安装座12内，第二电机16的输出轴上固定有锥型主动轮17，锥型主动轮17与锥型从动轮15相互啮合，安装座12的底面上连接管14伸出位置固定有固定圈18，固定圈18和连接管14采用轴承连接，连接管14底面上横向连通有喷管19，喷管19的两端封闭，喷管19的中部固定在连接管14的底面上，锥型从动轮15中部开设有通孔，安装座12、连接管14和喷管19互通，水泵3的出水管和安装座12通过输水管20连通，输水管20为软管，喷管19的底部等距安装有多个第一喷头21，第一喷头21和喷管19相互连通，喷管19旁设置有可调喷洒机构，可调喷洒机构可以内收并贴放在喷洒车1的侧面上，可调喷洒机构可从小麦的两侧喷洒杀雄剂溶液，可调喷洒机构能尽可能防止杀雄剂溶液飘入其他的区域的农作物上，喷洒车1上设置有控制器，控制器可对第一电机9、水泵3、第二电机16、电动滑轨4、第一电动伸缩杆11进行控制。本发明可通过控制器控制，当需要对小麦喷洒杀雄剂时，启动第一电机9，第一电机9的输出轴上固定有直齿轮，直齿轮和外齿圈8相互啮合，第一电机9转动带动横杆7转动，支撑杆10固定在横杆7的侧面上，第一电动伸缩杆11竖直固定在支撑杆10上，通过合理控制第一电机9，可使得第一电动伸缩杆11运动到需要喷洒的小麦的正上方，第一电动伸缩杆11伸长，喷管19底部伸入小麦中，直至喷管19的底部与小麦的顶部接触，启动第二电机16，第二电机16带动锥型主动轮17转动，安装座12的底部设置有连接管14，连接管14的顶部伸入安装座12内，安装座12内连接管14的顶部固定有锥型从动轮15，锥型主动轮17和锥型从动轮15啮合，连接管14的底部固定在喷管19上，第二电机16转动将带动喷管19转动，安装座12、连接管14和喷管19互通，喷管19的底部等距设置有多个第一喷头21，启动水泵3，水箱2内的杀雄剂溶液在水泵3的作用下通过输水管20进入到安装座12以及矩形隔板23内，安装座12内的杀雄剂溶液进入到喷管19内，在水泵3的持续作用下，喷管19内的杀雄剂溶液喷入到小麦上，由于喷管19的底部和小麦的顶部接触，喷管19转动将带动小麦晃动，喷管19旋转喷洒出的杀雄剂溶液均匀的附着在每株小麦上；可调喷洒机构可对小麦的侧面进行均匀的喷洒，使得杀雄剂溶液附着的更加均匀，同时可调喷洒机构能尽可能防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上；一种小麦化学杀雄用喷药装置，在喷洒时，可一边晃动小麦，一边通过喷管以旋转的方式均匀的喷洒在小麦上，可使得杀雄剂被喷洒的更加均匀，提升杀雄的效果，可调喷洒机构能尽可能防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上，有效避免杀雄剂影响到其他的农作物，可调喷洒机构可贴放在喷洒车的侧面上，不占用大量的空间。

具体而言，如图所示，本实施例所述的可调喷洒机构包括第二电动伸缩杆22、矩形隔板23、第二喷头24、第一挡板25和L型挡板26，第一电动伸缩杆11的固定部底部以第一电动伸缩杆11的竖直轴线为对称线对称设置有第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22横向安装在第一电动伸缩杆11上，第二电动伸缩杆22的固定部固定在第一电动伸缩杆11的固定部上，第二电动伸缩杆22与支撑杆10平行，第二电动伸缩杆22的固定部外圈上以第二电动伸缩杆22的轴线为对称线对称设置有L型挡板26，L型挡板26由第一直板和第二直板拼接而成，L型挡板26上的所述第一直板垂直固定在第二电动伸缩杆22的固定部外圈上，L型挡板26上的所述第二直板一端垂直固定在对应的第一直板上，L型挡板26上的所述第二直板另一端向对应的所述第二电动伸缩杆22的活动部延伸，第二电动伸缩杆22的活动部端面上固定有第一挡板25，第一挡板25的中部固定在第二电动伸缩杆22的活动部端面上，第一挡板25上远离第二电动伸缩杆22一侧以第一挡板25的竖直中线为对称线对称设置有第一转轴27，第一转轴27竖直固定在第一挡板25的侧面上，第一转轴27的外圈上铰链连接有矩形隔板23，矩形隔板23采用轻质的坚固材料制造，矩形隔板23和对应的第一转轴27采用扭簧连接，第一挡板25的长度小于同一个第二电动伸缩杆22上的两块所述第二直板的间距，矩形隔板23的厚度小于第二直板与对应的所述第二电动伸缩杆22的活动部的外圈最小距离，当矩形隔板23从L型挡板26内滑出时在扭簧和第一挡板25的作用下矩形隔板23与对应的第二直板相互垂直，矩形隔板23完全滑入L型挡板26内时矩形隔板23与对应的所述第二直板相互平行，矩形隔板23内部设置为空腔，矩形隔板23的底部朝向喷管19一侧连通有第二喷头24，输水管20设置为多分支管，输水管20的一端连通在水泵3的出水端上，输水管20另一端设置为多分支端，输水管20的多分支端将矩形隔板23、安装座12与水泵3连通，控制器可对第二电动伸缩杆22进行控制。在对小麦喷洒杀雄剂溶液时，启动第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22伸长，矩形隔板23从L型挡板26内滑出，在扭簧和第一挡板25的作用下，同一根第二电动伸缩杆22上的两个矩形隔板23相互平行且均垂直于对应的第二直板，启动水泵3，水箱2内的杀雄剂溶液在水泵3的作用下通过输水管20进入到矩形隔板23内，在水泵3的持续作用下，矩形隔板23内的杀雄剂溶液通过第二喷头24向小麦的两侧喷出；矩形隔板23从L型挡板26内滑出后，能尽可能防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上；当需要将矩形隔板23内收并贴放在喷洒车1的侧面上时，启动第二电动伸缩杆22，第二电动伸缩杆22缩短，矩形隔板23在第二电动伸缩杆22的活动部拖动下滑入L型挡板26内，待矩形隔板23完全滑入L型挡板26内后，启动第一电机9，第一电机9带动横杆7转动，启动电动滑轨4，第一滑块5带动竖杆6运动并将竖杆6滑动到合适的位置，启动第二电机16，第二电机16将喷管19转动到合适的角度，由于第二电动伸缩杆22与支撑杆10相互平行，待支撑杆10贴放在喷洒车1的侧面上时，可调喷洒机构可同步贴放在喷洒车1的侧面上。

具体的，如图５所示，本实施例所述的第二直板上靠近第一挡板25一侧设置有转轮28，转轮28可在第二直板上转动。转轮28可使得矩形隔板23更容易滑入L型挡板26内。

进一步的，如图１所示，本实施例所述的矩形隔板23的底部设置有软片29，软片29的底部贴放在地面上。软片29可进一步防止喷出的杀雄剂溶液飘入到其他区域的农作物上。

更进一步的，如图１所示，本实施例所述的输水管20通过扎带30捆绑在支撑杆10上。扎带30可防止输水管20在工作过程中随意晃动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种小麦化学杀雄用喷药装置，其特征在于：包括喷洒车（1），所述喷洒车（1）上设置有水箱（2），水箱（2）内装有杀雄剂溶液，水箱（2）顶面设置有水泵（3），抽水管一端连通在水泵（3）的抽水端，抽水管另一端伸入水箱（2）内并贴放在水箱（2）的内底面上，喷洒车（1）的底板上边缘位置沿驾驶室方向铺设有电动滑轨（4），电动滑轨（4）上设置有第一滑块（5），第一滑块（5）顶面上竖直固定有竖杆（6），竖杆（6）上端横向设置有横杆（7），竖杆（6）与横杆（7）采用轴承连接，横杆（7）底面上竖杆（6）与横杆（7）连接位置设置有外齿圈（8），竖杆（6）外圈顶部固定有第一电机（9），第一电机（9）为伺服电机，第一电机（9）的输出轴上固定有直齿轮，直齿轮和外齿圈（8）相互啮合，横杆（7）侧面上横向固定有支撑杆（10），支撑杆（10）底面上远离横杆（7）一侧竖直固定有第一电动伸缩杆（11），第一电动伸缩杆（11）的活动部竖直朝下，第一电动伸缩杆（11）的活动部底部固定有安装座（12），安装座（12）设置为呈竖直放置的圆管状，安装座（12）顶、底面封闭，安装座（12）内顶部设置有挡圈（13），第一电动伸缩杆（11）的活动部从安装座（12）的顶部穿过并固定在挡圈（13）的顶面上，安装座（12）和挡圈（13）采用轴承连接，安装座（12）底部竖直穿插有连接管（14），安装座（12）内连接管（14）顶部固定有锥型从动轮（15），锥型从动轮（15）和安装座（12）采用轴承连接，安装座（12）外圈上固定有第二电机（16），第二电机（16）的输出轴伸入安装座（12）内，第二电机（16）的输出轴上固定有锥型主动轮（17），锥型主动轮（17）与锥型从动轮（15）相互啮合，安装座（12）的底面上连接管（14）伸出位置固定有固定圈（18），固定圈（18）和连接管（14）采用轴承连接，连接管（14）底面上横向连通有喷管（19），喷管（19）的两端封闭，喷管（19）的中部固定在连接管（14）的底面上，锥型从动轮（15）中部开设有通孔，安装座（12）、连接管（14）和喷管（19）互通，水泵（3）的出水管和安装座（12）通过输水管（20）连通，输水管（20）为软管，喷管（19）的底部等距安装有多个第一喷头（21），第一喷头（21）和喷管（19）相互连通，喷管（19）旁设置有可调喷洒机构，可调喷洒机构可以内收并贴放在喷洒车（1）的侧面上，喷洒车（1）上设置有控制器，控制器可对第一电机（9）、水泵（3）、第二电机（16）、电动滑轨（4）、第一电动伸缩杆（11）进行控制；

所述的可调喷洒机构包括第二电动伸缩杆（22）、矩形隔板（23）、第二喷头（24）、第一挡板（25）和L型挡板（26），第一电动伸缩杆（11）的固定部底部以第一电动伸缩杆（11）的竖直轴线为对称线对称设置有第二电动伸缩杆（22），第二电动伸缩杆（22）横向安装在第一电动伸缩杆（11）上，第二电动伸缩杆（22）的固定部固定在第一电动伸缩杆（11）的固定部上，第二电动伸缩杆（22）与支撑杆（10）平行，第二电动伸缩杆（22）的固定部外圈上以第二电动伸缩杆（22）的轴线为对称线对称设置有L型挡板（26），L型挡板（26）由第一直板和第二直板拼接而成，L型挡板（26）上的所述第一直板垂直固定在第二电动伸缩杆（22）的固定部外圈上，L型挡板（26）上的所述第二直板一端垂直固定在对应的第一直板上，L型挡板（26）上的所述第二直板另一端向对应的所述第二电动伸缩杆（22）的活动部延伸，第二电动伸缩杆（22）的活动部端面上固定有第一挡板（25），第一挡板（25）的中部固定在第二电动伸缩杆（22）的活动部端面上，第一挡板（25）上远离第二电动伸缩杆（22）一侧以第一挡板（25）的竖直中线为对称线对称设置有第一转轴（27），第一转轴（27）竖直固定在第一挡板（25）的侧面上，第一转轴（27）的外圈上铰链连接有矩形隔板（23），矩形隔板（23）采用轻质的坚固材料制造，矩形隔板（23）和对应的第一转轴（27）采用扭簧连接，第一挡板（25）的长度小于同一个第二电动伸缩杆（22）上的两块所述第二直板的间距，矩形隔板（23）的厚度小于第二直板与对应的所述第二电动伸缩杆（22）的活动部的外圈最小距离，当矩形隔板（23）从L型挡板（26）内滑出时在扭簧和第一挡板（25）的作用下矩形隔板（23）与对应的第二直板相互垂直，矩形隔板（23）完全滑入L型挡板（26）内时矩形隔板（23）与对应的所述第二直板相互平行，矩形隔板（23）内部设置为空腔，矩形隔板（23）的底部朝向喷管（19）一侧连通有第二喷头（24），输水管（20）设置为多分支管，输水管（20）的一端连通在水泵（3）的出水端上，输水管（20）另一端设置为多分支端，输水管（20）的多分支端将矩形隔板（23）、安装座（12）与水泵（3）连通，控制器可对第二电动伸缩杆（22）进行控制；

所述的矩形隔板（23）的底部设置有软片（29），软片（29）的底部贴放在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种小麦化学杀雄用喷药装置，其特征在于：所述的第二直板上靠近第一挡板（25）一侧设置有转轮（28），转轮（28）可在第二直板上转动。

3.根据权利要求1所述的一种小麦化学杀雄用喷药装置，其特征在于：所述的输水管（20）通过扎带（30）捆绑在支撑杆（10）上。