CN105857613A - 一种用于农业的智能喷洒无人机 - Google Patents

一种用于农业的智能喷洒无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105857613A
CN105857613A CN201610200818.7A CN201610200818A CN105857613A CN 105857613 A CN105857613 A CN 105857613A CN 201610200818 A CN201610200818 A CN 201610200818A CN 105857613 A CN105857613 A CN 105857613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
unmanned plane
agricultural
machine
pole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610200818.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105857613B (zh
Inventor
张舒维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yao Shuo Information Technology Co Ltd Of Beijing Zhongke
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610200818.7A priority Critical patent/CN105857613B/zh
Publication of CN105857613A publication Critical patent/CN105857613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105857613B publication Critical patent/CN105857613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于农业的智能喷洒无人机，自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源；并且洒水角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动，滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度的微调；通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转接头驱动喷头作360度旋转，实现了全方位的喷洒；另外，还具有雨水收集器，能够在户外对雨水进行采集；本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。

Description

一种用于农业的智能喷洒无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于农业的智能喷洒无人机。
背景技术
目前，采用无人机喷洒农药已经出现，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。
现有的无人机均是自带储液箱，在起飞前需要备足所需喷洒的液体，无法实现在线取水洒水。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有的无人机无法实现在线取水洒水的不足，本发明提供一种用于农业的智能喷洒无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的智能喷洒无人机，包括机体，所述机体上安装有空气制水机、移动组件和喷水装置，所述空气制水机下方设有用于将空气引入空气制水机的风扇；所述移动组件包括丝杆；所述喷水装置包括水管、水涡轮、喷头、滑套、连杆和支杆，所述支杆内具有水流通道，所述水管的一端连接空气制水机的出水口，水管的另一端与所述支杆的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮转动，所述水涡轮通过一旋转接头驱动所述喷头转动，且水涡轮通过所述旋转接头与喷头连通；所述滑套与丝杆螺纹连接，所述连杆的一端与滑套铰接，连杆的另一端与支杆铰接，所述支杆的中部与机体铰接。
本发明的无人机自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源；并且洒水角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动，滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度的微调；通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转接头驱动喷头作360度旋转，实现了全方位的喷洒。
所述丝杆具有两段螺纹段，且两段螺纹旋向相反；所述两段螺纹段上各设有一组喷水装置，每组喷水装置的滑套分别与两段螺纹段螺纹连接，且两段螺纹段上的喷水装置相对设置。这样，两组喷水装置与同一根丝杆螺纹连接，能够同步实现角度的微调。
为了实现喷头转向的自动化调节，所述移动组件还包括电机，所述丝杆通过电机驱动。
所述丝杆和电机均安装在机体的侧面，所述喷水装置的喷头位于机体下方，所述喷头通过增压器与旋转接头连通。
为了防止杂物进入空气制水机，所述空气制水机与风扇之间设置有第一过滤网。
所述风扇水平设置。这样，风扇吸风，使空气进入空气制水机中。
所述机体的顶部还设置有雨水收集器，所述雨水收集器包括壳体和底板，所述壳体和底板形成腔体，所述壳体的顶面为外缘高中间低的倾斜面s，且倾斜面s中间具有进水口，所述进水口处设有第二过滤网，所述底板上方具有弧形挡板，且弧形挡板的上表面向底板方向内凹，所述弧形挡板位于腔体内。倾斜面s的外缘高中间低，有利于雨水进入进水口；第二过滤网能够过滤掉雨水的杂质，并防止其他掉落的杂物进入腔体内部；弧形挡板内凹，能够沉积雨水中的泥浆，雨水从其边缘下落至底板。
所述底板的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板的中部开设有出水口，所述出水口与支杆的水流通道连通。底板的上表面为中间高外缘低的弧面，能够使泥浆滑落至底板外缘，起到泥浆沉积作用。
所述机体顶部还设有用于提供电源的太阳能电池板。太阳能电池板可以实现对整体供电，也对空气制水机供电，可以在空中实现水源的持续供应。
还包括远程控制装置，所述远程控制装置与机体无线信号连接。
本发明的有益效果是，本发明的用于农业的智能喷洒无人机，自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源；并且洒水角度可调，丝杆驱动滑套沿丝杆作直线运动，滑套的移动带动与之铰接的连杆转动，连杆又带动支杆绕其中部转动，从而实现喷头角度的微调；通过支杆内的水流通道，水流冲击水涡轮，水涡轮带动下面的旋转接头旋转，旋转接头驱动喷头作360度旋转，实现了全方位的喷洒；另外，还具有雨水收集器，能够在户外对雨水进行采集；本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业的智能喷洒无人机最优实施例的结构示意图。
图2是本发明的用于农业的智能喷洒无人机中的水涡轮的仰视结构示意图。
图3是本发明的用于农业的智能喷洒无人机中的风扇的仰视结构示意图。
图4是本发明的用于农业的智能喷洒无人机中的雨水收集器的剖面结构示意图。
图中1、机体，2、空气制水机，3、风扇，4、丝杆，5、水管，6、水涡轮，7、喷头，8、滑套，9、连杆，10、支杆，11、旋转接头，12、电机，13、第一过滤网，14、雨水收集器，14-1、壳体，s、倾斜面，14-2、底板，14-3、第二过滤网，14-4、弧形挡板，14-5、出水口，15、太阳能电池板，16、远程控制装置,17、增压器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明的一种用于农业的智能喷洒无人机，包括机体1，所述机体1上安装有空气制水机2、移动组件和喷水装置，所述机体1顶部还设有用于提供电源的太阳能电池板15。太阳能电池板15可以实现对整体供电，也对空气制水机2供电，可以在空中实现水源的持续供应。
所述空气制水机2下方设有用于将空气引入空气制水机2的风扇3，如图3所示，所述风扇3水平设置。所述空气制水机2与风扇3之间设置有第一过滤网13。所述移动组件包括丝杆4和电机12；所述丝杆4通过电机12驱动。
所述喷水装置包括水管5、水涡轮6、喷头7、滑套8、连杆9和支杆10，所述支杆10内具有水流通道，所述水管5的一端连接空气制水机2的出水口14-5，水管5的另一端与所述支杆10的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮6转动，所述水涡轮6通过一旋转接头11驱动所述喷头7转动，且水涡轮6通过所述旋转接头11与喷头7连通。
所述丝杆4和电机12均安装在机体1的侧面，所述喷水装置的喷头7位于机体1下方，所述喷头7通过增压器17与旋转接头11连通。
所述滑套8与丝杆4螺纹连接，所述连杆9的一端与滑套8铰接，连杆9的另一端与支杆10铰接，所述支杆10的中部与机体1铰接。本实施例中，丝杆4具有两段螺纹段，且两段螺纹旋向相反；所述两段螺纹段上各设有一组喷水装置，每组喷水装置的滑套8分别与两段螺纹段螺纹连接，且两段螺纹段上的喷水装置相对设置。两组喷水装置与同一根丝杆4螺纹连接，能够同步实现角度的微调。
所述机体1的顶部还设置有雨水收集器14，如图4所示，所述雨水收集器14包括壳体14-1和底板14-2，所述壳体14-1和底板14-2形成腔体，所述壳体14-1的顶面为外缘高中间低的倾斜面s，且倾斜面s中间具有进水口，所述进水口处设有第二过滤网14-3，所述底板14-2上方具有弧形挡板14-4，且弧形挡板14-4的上表面向底板14-2方向内凹，所述弧形挡板14-4位于腔体内。所述底板14-2的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板14-2的中部开设有出水口14-5，所述出水口14-5与支杆10的水流通道连通。
其中，倾斜面s的外缘高中间低，有利于雨水进入进水口；第二过滤网14-3能够过滤掉雨水的杂质，并防止其他掉落的杂物进入腔体内部；弧形挡板14-4内凹，能够沉积雨水中的泥浆，雨水从其边缘下落至底板14-2。底板14-2的上表面为中间高外缘低的弧面，能够使泥浆滑落至底板14-2外缘，起到泥浆沉积作用。
事实上，这里的旋转接头11起到的是L形弯通的作用，水涡轮6实际上是直接驱动旋转接头11的外套壳旋转的，而水涡轮6是与旋转接头11的内套芯连通的。
本发明的用于农业的智能喷洒无人机具有远程控制装置16，所述远程控制装置16与机体1无线信号连接。
本发明的无人机自带空气制水机，能够引入空气制水，无需额外的水源；并且洒水角度可调，丝杆4驱动滑套8沿丝杆4作直线运动，滑套8的移动带动与之铰接的连杆9转动，连杆9又带动支杆10绕其中部转动，从而实现喷头7角度的微调；通过支杆10内的水流通道，水流冲击水涡轮6，水涡轮6带动下面的旋转接头11旋转，旋转接头11驱动喷头7作360度旋转，实现了全方位的喷洒。另外，还具有雨水收集器14，能够在户外对雨水进行采集；本发明的无人机可以用于喷洒农药、洒水或喷洒其他液体或者用于喷水灭火。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上安装有空气制水机(2)、移动组件和喷水装置，所述空气制水机(2)下方设有用于将空气引入空气制水机(2)的风扇(3)；所述移动组件包括丝杆(4)；
所述喷水装置包括水管(5)、水涡轮(6)、喷头(7)、滑套(8)、连杆(9)和支杆(10)，所述支杆(10)内具有水流通道，所述水管(5)的一端连接空气制水机(2)的出水口(14-5)，水管(5)的另一端与所述支杆(10)的水流通道连通，所述水流通道的水流驱动所述水涡轮(6)转动，所述水涡轮(6)通过一旋转接头(11)驱动所述喷头(7)转动，且水涡轮(6)通过所述旋转接头(11)与喷头(7)连通；
所述滑套(8)与丝杆(4)螺纹连接，所述连杆(9)的一端与滑套(8)铰接，连杆(9)的另一端与支杆(10)铰接，所述支杆(10)的中部与机体(1)铰接。
2.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述丝杆(4)具有两段螺纹段，且两段螺纹旋向相反；所述两段螺纹段上各设有一组喷水装置，每组喷水装置的滑套(8)分别与两段螺纹段螺纹连接，且两段螺纹段上的喷水装置相对设置。
3.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述移动组件还包括电机(12)，所述丝杆(4)通过电机(12)驱动。
4.如权利要求3所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述丝杆(4)和电机(12)均安装在机体(1)的侧面，所述喷水装置的喷头(7)位于机体(1)下方，所述喷头(7)通过增压器(17)与旋转接头(11)连通。
5.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述空气制水机(2)与风扇(3)之间设置有第一过滤网(13)。
6.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述风扇(3)水平设置。
7.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部还设置有雨水收集器(14)，所述雨水收集器(14)包括壳体(14-1)和底板(14-2)，所述壳体(14-1)和底板(14-2)形成腔体，所述壳体(14-1)的顶面为外缘高中间低的倾斜面s，且倾斜面s中间具有进水口，所述进水口处设有第二过滤网(14-3)，所述底板(14-2)上方具有弧形挡板(14-4)，且弧形挡板(14-4)的上表面向底板(14-2)方向内凹，所述弧形挡板(14-4)位于腔体内。
8.如权利要求7所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述底板(14-2)的上表面为中间高外缘低的弧面，且底板(14-2)的中部开设有出水口(14-5)，所述出水口(14-5)与支杆(10)的水流通道连通。
9.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：所述机体(1)顶部还设有用于提供电源的太阳能电池板(15)。
10.如权利要求1所述的用于农业的智能喷洒无人机，其特征在于：还包括远程控制装置(16)，所述远程控制装置(16)与机体(1)无线信号连接。
CN201610200818.7A 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机 Active CN105857613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610200818.7A CN105857613B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610200818.7A CN105857613B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105857613A true CN105857613A (zh) 2016-08-17
CN105857613B CN105857613B (zh) 2017-12-19

Family

ID=56627097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610200818.7A Active CN105857613B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种用于农业的智能喷洒无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105857613B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428567A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 浙江同创无人机科技有限公司 一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置
CN107333739A (zh) * 2017-06-22 2017-11-10 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于修剪喷洒的智能无人机
CN107773869A (zh) * 2017-09-27 2018-03-09 郑州方达电子技术有限公司 一种直升机载消防二维高压喷头
CN107933920A (zh) * 2017-10-19 2018-04-20 深圳市莲花百川科技有限公司 一种农用植保无人机
CN107985601A (zh) * 2017-10-11 2018-05-04 佛山汇众森泰科技有限公司 一种农业用空中喷洒农药装置
CN108575575A (zh) * 2018-05-30 2018-09-28 榕江县科星有机中药材有限责任公司 一种用于灵芝种植的喷洒保湿装置
CN109315377A (zh) * 2018-10-16 2019-02-12 埃森农机常州有限公司 圆盘喷洒式植保机
CN109380209A (zh) * 2018-11-21 2019-02-26 常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司 一种用于无人机的农药喷洒装置
CN109566582A (zh) * 2018-12-11 2019-04-05 山东省农业科学院科技信息研究所 一种基于无人机的智能喷药方法
CN109823526A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 中国农业科学院棉花研究所 一种试验田用喷梗无人机及其控制系统
CN110012644A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 东北大学 一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统
CN110937113A (zh) * 2019-11-24 2020-03-31 浙江万物科技有限公司 一种无人机喷洒设备
CN111232215A (zh) * 2020-03-24 2020-06-05 广州扬坪机电科技有限公司 一种喷头可旋转的喷药无人机装置
CN111564018A (zh) * 2020-04-21 2020-08-21 龙岩学院 一种火灾自动报警装置
CN112109896A (zh) * 2020-09-24 2020-12-22 华南农业大学 一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置
CN114097747A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 怀化富丰高新农业科技开发有限公司洪江市分公司 一种油茶种植用农药快速喷洒装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203546815U (zh) * 2013-10-18 2014-04-16 北京大学深圳研究生院 空气制水机
CN104670499A (zh) * 2015-02-28 2015-06-03 广州快飞计算机科技有限公司 一种植保无人机
CN204489188U (zh) * 2015-02-01 2015-07-22 李玉文 高效农药喷洒无人机
CN105270611A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 深圳高启科技有限公司 农药品喷洒无人机及其喷洒方法
CN105292487A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多角度喷洒农药的无人机
CN105292488A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多孔无人机的农药喷洒装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203546815U (zh) * 2013-10-18 2014-04-16 北京大学深圳研究生院 空气制水机
CN204489188U (zh) * 2015-02-01 2015-07-22 李玉文 高效农药喷洒无人机
CN104670499A (zh) * 2015-02-28 2015-06-03 广州快飞计算机科技有限公司 一种植保无人机
CN105270611A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 深圳高启科技有限公司 农药品喷洒无人机及其喷洒方法
CN105292487A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多角度喷洒农药的无人机
CN105292488A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津玉敏机械科技有限公司 一种多孔无人机的农药喷洒装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106428567A (zh) * 2016-10-10 2017-02-22 浙江同创无人机科技有限公司 一种无人机结合山核桃的病虫害防治装置
CN107333739A (zh) * 2017-06-22 2017-11-10 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种用于修剪喷洒的智能无人机
CN107773869A (zh) * 2017-09-27 2018-03-09 郑州方达电子技术有限公司 一种直升机载消防二维高压喷头
CN107985601A (zh) * 2017-10-11 2018-05-04 佛山汇众森泰科技有限公司 一种农业用空中喷洒农药装置
CN107933920A (zh) * 2017-10-19 2018-04-20 深圳市莲花百川科技有限公司 一种农用植保无人机
CN108575575A (zh) * 2018-05-30 2018-09-28 榕江县科星有机中药材有限责任公司 一种用于灵芝种植的喷洒保湿装置
CN109315377A (zh) * 2018-10-16 2019-02-12 埃森农机常州有限公司 圆盘喷洒式植保机
CN109380209A (zh) * 2018-11-21 2019-02-26 常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司 一种用于无人机的农药喷洒装置
CN109566582A (zh) * 2018-12-11 2019-04-05 山东省农业科学院科技信息研究所 一种基于无人机的智能喷药方法
CN109823526A (zh) * 2019-03-20 2019-05-31 中国农业科学院棉花研究所 一种试验田用喷梗无人机及其控制系统
CN110012644A (zh) * 2019-04-10 2019-07-12 东北大学 一种用于数据中心的可移动辅助风扇系统
CN110937113A (zh) * 2019-11-24 2020-03-31 浙江万物科技有限公司 一种无人机喷洒设备
CN111232215A (zh) * 2020-03-24 2020-06-05 广州扬坪机电科技有限公司 一种喷头可旋转的喷药无人机装置
CN111564018A (zh) * 2020-04-21 2020-08-21 龙岩学院 一种火灾自动报警装置
CN114097747A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 怀化富丰高新农业科技开发有限公司洪江市分公司 一种油茶种植用农药快速喷洒装置
CN112109896A (zh) * 2020-09-24 2020-12-22 华南农业大学 一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置
CN112109896B (zh) * 2020-09-24 2024-05-10 华南农业大学 一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105857613B (zh) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105857613A (zh) 一种用于农业的智能喷洒无人机
CN104422222B (zh) 用于制造人造雪的装置及方法
CN113060285B (zh) 一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法
CN110217397A (zh) 一种植保无人飞机防飘喷洒机构
CN107336830A (zh) 一种灌溉精准的用于农业生产的智能型无人机
CN110463679A (zh) 一种果园门型立体风送式喷雾机
CN110562459A (zh) 一种用于节水灌溉的安全可靠的农业无人机
CN110171572A (zh) 一种可变形空陆植保无人机
CN106134930A (zh) 多角度洒水装置
CN110150102B (zh) 一种市政园林灌溉施肥装置
CN209390795U (zh) 一种用于公园绿地的景观节水装置
CN109042240A (zh) 一种景观智能喷淋系统
CN116920548B (zh) 一种建筑工程用喷雾除尘装置及除尘方法
CN209898077U (zh) 一种农业无人机灌溉用的喷头装置
CN104401492B (zh) 农用无人直升机
CN113748959B (zh) 一种适用于异形区域灌溉的喷灌装置
CN207775973U (zh) 水雾系统及景观亭
US20110284658A1 (en) 3d rotor sprinkler
CN207461042U (zh) 智能折叠浇灌机
CN207809786U (zh) 空中喷火无人机
CN112660386B (zh) 一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机
CN108669037A (zh) 一种新型果树喷施农药的无人机
CN207839220U (zh) 一种用于园林景观的节水喷淋装置
CN209806694U (zh) 园林灌溉装置
CN106622747A (zh) 喷雾装置以及施药机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Peng

Inventor before: Zhang Shuwei

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171121

Address after: 100010 Beijing city Chaoyang District Anxiang Hospital No. 1 Lane 11 building 13 room 1308

Applicant after: Yao Shuo Information Technology Co., Ltd of BeiJing ZhongKe

Address before: 518000 Buji Eastern peninsula garden, Longgang District, Shenzhen, Guangdong Province, B-12-A201

Applicant before: Zhang Shuwei

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant