CN207809786U - 空中喷火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中喷火无人机，包括：机体，其底部垂直设置有一电伸缩杆；升降板，其上表面与电伸缩杆的下端固定，升降板的下表面垂直设置有一转轴，转轴由一电机驱动；旋转板，其固定在转轴上；第一喷油管和第二喷油管，第一喷油管和第二喷油管的一端均固定在旋转板上，第一喷油管的内壁上间隔设置有多个螺旋导流板，第二喷油管的喷油端设置有一与第二喷油管的半径相等的挡油板，挡油板上靠近边缘的位置开设多组出油孔，第一喷油管和第二喷油管靠近喷油端的位置均设置有电子打火装置；储油罐。本实用新型能够代替人对空中异物进行清理，操作方便，并且能够适应各种复杂的环境。

Description

空中喷火无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机。更具体地说，本实用新型涉及一种用于清除空中异物的喷火无人机。

背景技术

风筝、塑料袋等空中容易漂浮在空中或缠绕在电线杆、建筑、树木上，影响市容，污染环境。现有的处理方法一般是工人攀爬清理，这种方法显然耗费人力，也有一定的危险性，而且地面状况特殊(河道)的情况，甚至根本无法着手清理。因此，亟需设计一种方便，且适应各种环境的空中异物清理装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种空中喷火无人机，其能够代替人对空中异物进行清理，并且能够适应各种复杂的环境。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种空中喷火无人机，包括：

机体，其底部垂直设置有一电伸缩杆；

升降板，其上表面与所述电伸缩杆的下端固定，所述升降板的下表面垂直设置有一转轴，所述转轴由一电机驱动；

旋转板，其固定在所述转轴上；

第一喷油管和第二喷油管，所述第一喷油管和所述第二喷油管的一端均固定在所述旋转板上，所述第一喷油管的内壁上间隔设置有多个螺旋导流板，每个螺旋导流板形成一个完整的螺旋，相邻两个螺旋导流板的间距与所述第一喷油管的半径相等，所述第二喷油管的喷油端设置有一与所述第二喷油管的半径相等的挡油板，所述挡油板上靠近边缘的位置开设多组出油孔，每组出油孔围绕所述挡油板的圆心呈圆形分布，所述出油孔的轴线与所述第二喷油管的轴线的夹角为50～70°，并且朝向所述第二喷油管的外侧，由内到外，出油孔的轴线与所述第二喷油管的轴线的夹角依次增大，所述第一喷油管和所述第二喷油管靠近喷油端的位置均设置有电子打火装置；

储油罐，其固定在所述机体内部，所述储油罐通过第一输油管和第二输油管分别与所述第一喷油管和所述第二喷油管连通。

优选的是，所述的空中喷火无人机，所述第一喷油管与所述第二喷油管通过外侧壁紧贴。

优选的是，所述的空中喷火无人机，还包括：

挡风罩，其呈漏斗状结构，并具有小口端和大口端，所述第一喷油管和所述第二喷油管穿过所述小口端，并与所述小口端固定在一起，所述第一喷油管和所述第二喷油管的喷油端由所述挡风罩所遮蔽。

优选的，所述的空中喷火无人机，所述电机可驱动所述转轴在120°范围内往复旋转。

优选的是，所述的空中喷火无人机，还包括：

摄像机和通信设备，其均设置在所述机体上。

优选的是，所述的空中喷火无人机，还包括：

处理器，其与所述电伸缩杆、所述电机、所述电子打火装置、所述摄像机和所述通信设备均电连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型代替人工对空中异物进行清理，操作方便，并且适应地面环境复杂的情况。

2、本实用新型设置有升降板和旋转板，能够根据异物的实际情况对喷油管的上下位置和角度进行调节，提高清理准确度和清理范围，提高清理效率。

3、本实用新型具有第一喷油管和第二喷油管，第一喷油管喷火路径固定，可对异物进行精确的清理，适合小型异物，第二喷油管喷火范围大，适合分布范围大的异物，点面结合，进一步提高了清理效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二喷油管喷油端的截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、2所示，本实用新型提供一种空中喷火无人机，包括：

机体1，其底部垂直设置有一电伸缩杆2；

升降板3，其上表面与所述电伸缩杆2的下端固定，所述升降板3的下表面垂直设置有一转轴4，所述转轴4由一电机驱动；

旋转板5，其固定在所述转轴4上；

第一喷油管6和第二喷油管7，所述第一喷油管6和所述第二喷油管7的一端均固定在所述旋转板5上，所述第一喷油管6的内壁上间隔设置有多个螺旋导流板，每个螺旋导流板形成一个完整的螺旋，相邻两个螺旋导流板的间距与所述第一喷油管6的半径相等，所述第二喷油管7的喷油端设置有一与所述第二喷油管7的半径相等的挡油板71，所述挡油板71上靠近边缘的位置开设多组出油孔711，每组出油孔711围绕所述挡油板71的圆心呈圆形分布，所述出油孔711的轴线与所述第二喷油管7的轴线的夹角为50～70°，并且朝向所述第二喷油管7的外侧，由内到外，出油孔711的轴线与所述第二喷油管7的轴线的夹角依次增大，所述第一喷油管6和所述第二喷油管7靠近喷油端的位置均设置有电子打火装置；

储油罐，其固定在所述机体1内部，所述储油罐通过第一输油管和第二输油管分别与所述第一喷油管6和所述第二喷油管7连通。

在上述技术方案中，无人机的机体可参考现有技术中的无人机，无人机还包括必须的旋翼、支架等构件。无人机底部设置有一电伸缩杆2，电伸缩杆2下端设置有一升降板3，升降板3上设置有一转轴4，转轴4上设置旋转板5，转轴4由电机驱动。两个喷油管设置在旋转板5上，第一喷油管6内部设置螺旋导流板，使得喷出的燃油呈螺旋状运动，火力相比于直线运动更强，可见第一喷油管6适合定点、准确地对异物进行清理，第二喷油管7的端部由一挡油板71阻挡，燃油只能从挡油板71边缘的出油孔711喷出，第二喷油管7可形成一发散状的火网，适合大范围清扫集中的异物，当出油孔711的轴线与第二喷油管7的轴线的夹角为50～70°时，产生的火网的清扫效果最佳。伸缩杆和转轴4配合，可精确地调整喷火位置，转轴4还可以在喷火过程中旋转，进一步提高清理效率和范围。使用时，电子打火装置打火，然后储油罐向喷油管供给燃油，燃油被点燃，喷出火。可见，本实用新型依托无人机对空中异物进行清理，操作方便，并且在地面为河流或树林的情况下也可使用，精确清理和大范围清理相结合，清理效率高。

在另一种技术方案中，所述的空中喷火无人机，所述第一喷油管6与所述第二喷油管 7通过外侧壁紧贴。这里，将第一喷油管6和第二喷油管7固定在一起，便于安装，也使本实用新型更紧凑。

在另一种技术方案中，所述的空中喷火无人机，还包括：

挡风罩8，其呈漏斗状结构，并具有小口端和大口端，所述第一喷油管6和所述第二喷油管7穿过所述小口端，并与所述小口端固定在一起，所述第一喷油管6和所述第二喷油管7的喷油端由所述挡风罩8所遮蔽。这里，挡风罩8减少风对或的影响，避免火偏离目标。

优选的，所述的空中喷火无人机，所述电机可驱动所述转轴4在120°范围内往复旋转。这里限定了转轴4的旋转范围，也方便安装其它机构，如无人机的支架等。

在另一种技术方案中，所述的空中喷火无人机，还包括：

摄像机和通信设备，其均设置在所述机体上。这里，可通过摄像机拍摄清理目标，然后通过通信设备传至地面进行查看，然后根据需要进行清理，这里的摄像机和通信设备均为现有设备。

在另一种技术方案中，所述的空中喷火无人机，还包括：

处理器，其与所述电伸缩杆2、所述电机、所述电子打火装置、所述摄像机和所述通信设备均电连接。这里，利用处理器控制喷火，便于编程，使得本实用新型更智能，这里的处理器为现有设备。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型无人机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种空中喷火无人机，其特征在于，包括：

机体，其底部垂直设置有一电伸缩杆；

升降板，其上表面与所述电伸缩杆的下端固定，所述升降板的下表面垂直设置有一转轴，所述转轴由一电机驱动；

旋转板，其固定在所述转轴上；

第一喷油管和第二喷油管，所述第一喷油管和所述第二喷油管的一端均固定在所述旋转板上，所述第一喷油管的内壁上间隔设置有多个螺旋导流板，每个螺旋导流板形成一个完整的螺旋，相邻两个螺旋导流板的间距与所述第一喷油管的半径相等，所述第二喷油管的喷油端设置有一与所述第二喷油管的半径相等的挡油板，所述挡油板上靠近边缘的位置开设多组出油孔，每组出油孔围绕所述挡油板的圆心呈圆形分布，所述出油孔的轴线与所述第二喷油管的轴线的夹角为50～70°，并且朝向所述第二喷油管的外侧，由内到外，出油孔的轴线与所述第二喷油管的轴线的夹角依次增大，所述第一喷油管和所述第二喷油管靠近喷油端的位置均设置有电子打火装置；

储油罐，其固定在所述机体内部，所述储油罐通过第一输油管和第二输油管分别与所述第一喷油管和所述第二喷油管连通。

2.如权利要求1所述的空中喷火无人机，其特征在于，所述第一喷油管与所述第二喷油管通过外侧壁紧贴。

3.如权利要求2所述的空中喷火无人机，其特征在于，还包括：

挡风罩，其呈漏斗状结构，并具有小口端和大口端，所述第一喷油管和所述第二喷油管穿过所述小口端，并与所述小口端固定在一起，所述第一喷油管和所述第二喷油管的喷油端由所述挡风罩所遮蔽。

4.如权利要求2所述的空中喷火无人机，其特征在于，所述电机可驱动所述转轴在120°范围内往复旋转。

5.如权利要求2所述的空中喷火无人机，其特征在于，还包括：

摄像机和通信设备，其均设置在所述机体上。

6.如权利要求5所述的空中喷火无人机，其特征在于，还包括：

处理器，其与所述电伸缩杆、所述电机、所述电子打火装置、所述摄像机和所述通信设备均电连接。