CN109533339B - 一种抑尘无人机及使用该无人机的抑尘方法 - Google Patents
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Abstract
一种抑尘无人机，包括无人机单元、设置于无人机单元上的水箱、电机装置及设置于电机装置上的喷洒装置，电机装置包括电机及设置于电机上的转轴，喷洒装置包括旋转框、位于旋转框下方的若干软管、设置于软管下方的第一喷头、位于软管之间的若干硬管、设置于硬管下端的第二喷头。本发明可以实现对爆破产生的弥漫在空气中的灰尘进行有效的抑尘处理，降尘效果显著，并且无人机可以将灰尘限制在有效区域内，然后配合第二喷头对其进行集中降尘处理，以便防止灰尘弥漫在空气中，且降尘效果高，同时配合本发明的抑尘方法，可以将爆破产生的灰尘全部的清理掉，经济环保，减少环境污染，符合现有政策对环保的要求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种抑尘无人机及使用该无人机的抑尘方法。
背景技术
随着城市及煤矿等对爆破的需求增加，其在爆破的过程中会产生大量的灰尘弥漫在空气中，影响周围空气的质量，甚至会威胁工人及周围人员的身心健康，不够环保，不能满足现有政策对环保的要求，环境污染大，因此需要对其进行抑尘降尘处理。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的无人机及使用该无人机的抑尘方法。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种抑尘无人机，包括无人机单元、设置于所述无人机单元上的水箱，所述抑尘无人机还包括设置于水箱上的电机装置及设置于电机装置上的喷洒装置，所述电机装置包括电机及设置于所述电机上的转轴，所述喷洒装置包括旋转框、位于所述旋转框下方的若干软管、设置于所述软管下方的第一喷头、位于软管之间的若干硬管、设置于所述硬管下端的第二喷头。
优选地，所述水箱与所述无人机单元固定连接，所述水箱上设有位于其侧面的进水管、设置于所述进水管上的第一阀门、位于所述水箱下方的若干排水管、设置于所述排水管上的第二阀门。
优选地，所述水箱上还设有位于其侧面的第一通孔、位于其下表面的若干第二通孔。
优选地，所述进水管的一端对准所述第一通孔且与所述水箱的侧面固定连接，所述排水管的上端对准所述第二通孔且与所述水箱的下表面固定连接。
优选地，所述电机与所述水箱固定连接，所述转轴的上端与所述电机连接。
优选地，所述转轴的下端与所述旋转框内表面固定连接，所述旋转框下表面上设有圆周分布的第三通孔及位于所述第三通孔之间的若干第四通孔。
优选地，所述软管的上端对准所述第三通孔且与所述旋转框的下表面固定连接，所述软管的下端与所述第一喷头连接。
优选地，所述硬管的上端对准所述第四通孔且与所述旋转框的下表面固定连接，所述硬管的下端与所述第二喷头连接。
一种使用无人机的抑尘方法，所述抑尘方法包括以下步骤：
步骤一：将爆破的区域规划在一个正方形的区域内，该正方形区域包括爆破区域，并且将该正方形区域平均分成9份，形成一个九宫格，且产生四个交点；
步骤二：通过无人机控制终端控制四个无人机分别飞行至四个交点的正上方，所述无人机的高度使得其水雾喷到地面时的半径为正方形区域边长的三分之一；
步骤三：然后开始爆破，爆破产生的灰尘弥漫在正方形区域的上方，然后四个无人机同时向下喷洒水或者溶液，从而起到降尘的作用。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明抑尘无人机及使用该无人机的抑尘方法可以实现对爆破产生的弥漫在空气中的灰尘进行有效的抑尘处理，降尘效果显著，并且无人机可以将灰尘限制在有效区域内，然后配合第二喷头对其进行集中降尘处理，以便防止灰尘弥漫在空气中，且降尘效果好，同时配合本发明的抑尘方法，可以将爆破产生的灰尘全部的清理掉，经济环保，减少环境污染，符合现有政策对环保的要求。
附图说明
图1为本发明抑尘无人机的正视图；
图2为图1所示本发明无人机水箱、电机装置及喷洒装置的剖面图；
图3为本发明使用无人机的抑尘方法的除尘区域立体图；
图4为本发明使用无人机的抑尘方法的四个无人机的抑尘区域示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做出清楚完整的说明。
如图1及图2所示，本发明抑尘无人机包括无人机单元、设置于所述无人机单元上的水箱2、设置于所述水箱2上的电机装置3及设置于所述电机装置3上的喷洒装置4。
如图1及图2所示，所述无人机单元包括无人机本体1及无人机控制终端(未图示)。所述无人机控制终端与所述无人机本体1无线连接，以便控制无人机本体1的飞行，所述无人机本体1与所述无人机控制终端及其连接均为现有技术，故在此不再赘述。
如图1及图2所示，所述水箱2为空心的长方体，所述水箱2与所述无人机本体1固定连接，所述水箱2上设有位于其侧面的进水管21、设置于所述进水管21上的第一阀门22、位于所述水箱2下方的若干排水管23、设置于所述排水管23上的第二阀门24。所述水箱2上还设有位于其侧面的第一通孔211、位于其下表面的若干第二通孔212，所述第一通孔211及第二通孔212呈圆形且与所述水箱2的内部相通。所述进水管21的一端对准所述第一通孔211且与所述水箱2的侧面固定连接，使得所述进水管21的内部与所述水箱2的内部相通。所述第一阀门22可以控制所述进水管21内水的流量。所述排水管23设有若干个，所述排水管23的数量与所述第二通孔212的数量相同，所述排水管23的上端对准所述第二通孔212且与所述水箱2的下表面固定连接，使得所述排水管23的内部与所述水箱2的内部相通。所述第二阀门24可以控制所述排水管23内水的流量。
如图1及图2所示，所述电机装置3包括电机31及设置于所述电机31上的转轴32。所述电机31与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电机31上设有开关(未图示)，方便控制其打开或者关闭，所述电机31与所述水箱2固定连接。所述转轴32呈圆柱体，所述转轴32的上端与所述电机31连接，使得所述电机31可以带动所述转轴32旋转。所述转轴与电机的连接方式属于现有技术，故在此不再赘述。
如图1及图2所示，所述喷洒装置4包括旋转框41、位于所述旋转框41下方的若干软管42、设置于所述软管42下端的第一喷头43、位于软管42之间的若干硬管44、设置于所述硬管44下端的第二喷头45。所述旋转框41呈空心的圆柱体，所述旋转框41的上端设有开口使其纵截面呈凹字形，所述转轴32的下端收容于所述旋转框41内，所述转轴32的下端与所述旋转框41内表面固定连接，所述转轴32可以带动所述旋转框41旋转，所述旋转框41下表面上设有呈圆周分布的第三通孔411及位于所述第三通孔411之间的若干第四通孔412，所述第三通孔411及第四通孔412呈圆形且与所述旋转框41的内部相通。所述软管42设有若干个，所述软管42的数量与所述第三通孔411的数量相同，所述软管42的上端对准所述第三通孔411且与所述旋转框41的下表面固定连接，使得所述软管42的内部与所述旋转框41的内部相通。所述第一喷头43设有若干个，所述第一喷头43的数量与所述软管42的数量相同，所述软管42的下端与所述第一喷头43连接，使得所述软管42内的水可以从所述第一喷头43向下喷出。所述硬管44设有若干个，所述硬管44的数量与所述第四通孔412的数量相同，所述硬管44的上端对准所述第四通孔412且与所述旋转框41的下表面固定连接，使得所述硬管44的内部与所述旋转框41的内部相通，所述硬管44处于圆周分布的软管42之间，所述硬管44呈竖直状。所述第二喷头45设有若干个，所述第二喷头45的数量与所述硬管44的数量相同，所述硬管44的下端与所述第二喷头45连接，使得所述硬管44内的水可以从所述第二喷头45喷出。
如图1及图2所示，所述本发明无人机使用时，首先打开第一阀门22，将用于抑尘的水或者溶液从进水管21输入到水箱2中，待倒入适量的水或溶液后关闭第一阀门22。然后打开第二阀门24，使得水箱2内的水或溶液从排水管23流入到旋转框41内，且集中在所述旋转框41内。然后打开所述电机31的开关，使得所述转轴32及旋转框41随之旋转，使得所述软管42、第一喷头43随之旋转且被甩起，然后旋转框41内的水部分经过软管42及第一喷头43向下喷出，由于第一喷头43旋转，使得所有第一喷头43同时向下喷出的水雾形成一个封闭的区域，从而可以将旋转框41下方的灰尘集中在水雾中，防止灰尘扩散，以便集中对其进行抑尘处理，并且由于软管42的设置，使得旋转框41旋转时，所述软管42会弯曲变形，从而使得第一喷头43在径向上向外被甩出，使得从所有第一喷头43向下喷出的水雾在旋转框41下方形成圆台状，进而可以扩大水雾包覆的体积，将较大面积内的灰尘集中在旋转框41下方的水雾中，降尘效果显著，并且旋转框41的旋转速度适宜，使得旋转框41内的部分水可以穿过硬管44流入到第二喷头45，然后向下喷出，从而可以将水雾中的灰尘集中进行除尘处理，除尘效果好，能够满足现有对除尘的需要，同时除尘效率高。使用者亦可以通过无人机控制终端控制无人机本体1的飞行，以便将其飞行至需要的位置及高度，从而可以对特定的位置进行降尘处理，经济环保，人工劳动强度小，适合推广应用。
如图3及图4所示，所述本发明使用无人机的抑尘方法包括如下步骤：
步骤一：将爆破的区域规划在一个正方形的区域内，使得该正方形区域包括爆破区域，并且将该正方形区域平均分成9份，如图3及图4所示，形成一个九宫格，且其四个交点分别为A、B、C、D；
步骤二：通过无人机控制终端控制四个无人机分别飞行至点A、B、C、D的正上方，所述无人机的高度使得其水雾喷到地面时的半径为正方形区域边长的三分之一；
步骤三：然后开始爆破，爆破产生的灰尘弥漫在正方形区域的上方，然后四个无人机同时向下喷洒水或者溶液，从而起到降尘的作用。
由于四个无人机同时进行喷洒作业，且每个无人机第一喷头向下喷出的水雾形成圆台状，以便将弥漫的灰尘限制在该圆台状的水雾中，每个无人机均可对其下方的灰尘进行降尘处理，并且由于爆破过程中中心区域的灰尘较多，此时四个无人机喷洒的区域在正方形区域的中心重叠，从而可以对正方形区域的中心区域进行重点降尘处理，除尘效果显著，并且可以将正方形区域中97％的区域喷洒到，降尘效果显著。
Claims (6)
1.一种抑尘无人机，包括无人机单元、设置于所述无人机单元上的水箱，其特征在于：所述无人机还包括设置于水箱上的电机装置及设置于电机装置上的喷洒装置，所述电机装置包括电机及设置于所述电机上的转轴，所述喷洒装置包括旋转框、位于所述旋转框下方的若干软管、设置于所述软管下方的第一喷头、位于软管之间的若干硬管、设置于所述硬管下端的第二喷头，所述转轴的下端与所述旋转框内表面固定连接，所述旋转框下表面上设有圆周分布的第三通孔及位于所述第三通孔之间的若干第四通孔，所述软管的上端对准所述第三通孔且与所述旋转框的下表面固定连接，所述软管的下端与所述第一喷头连接，所述硬管的上端对准所述第四通孔且与所述旋转框的下表面固定连接，所述硬管的下端与所述第二喷头连接。
2.如权利要求1所述的抑尘无人机，其特征在于：所述水箱与所述无人机单元固定连接，所述水箱上设有位于其侧面的进水管、设置于所述进水管上的第一阀门、位于所述水箱下方的若干排水管、设置于所述排水管上的第二阀门。
3.如权利要求2所述的抑尘无人机，其特征在于：所述水箱上还设有位于其侧面的第一通孔、位于其下表面的若干第二通孔。
4.如权利要求3所述的抑尘无人机，其特征在于：所述进水管的一端对准所述第一通孔且与所述水箱的侧面固定连接，所述排水管的上端对准所述第二通孔且与所述水箱的下表面固定连接。
5.如权利要求4所述的抑尘无人机，其特征在于：所述电机与所述水箱固定连接，所述转轴的上端与所述电机连接。
6.一种使用权利要求1-5任一项权利要求所述的抑尘无人机的抑尘方法，其特征在于：所述抑尘方法包括以下步骤：
步骤一：将爆破的区域规划在一个正方形的区域内，该正方形区域包括爆破区域，并且将该正方形区域平均分成9份，形成一个九宫格，且产生四个交点；
步骤二：通过无人机控制终端控制四个无人机分别飞行至四个交点的正上方，所述无人机的高度使得其水雾喷到地面时的半径为正方形区域边长的三分之一；
步骤三：然后开始爆破，爆破产生的灰尘弥漫在正方形区域的上方，然后四个无人机同时向下喷洒水，从而起到降尘的作用。
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