CN105857589B - 一种多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机架、起落架与旋翼，起落架设置在机架下端，机架上端设置有支撑板，支撑板连接有旋翼杆，旋翼杆设置有四根，旋翼杆上设置着旋翼，支撑板上设置有定位销，支撑板与机架之间设置有转动轴，机架内设置有电池盒，电池盒下端设置有控制盒，控制盒内设置有主控芯片，控制盒下端设置有旋转座，旋转座下端连接有广角摄像头，广角摄像头两端设置有红外信号接收器，控制盒通过红外信号连接有远程控制器，起落架上绑着缓冲橡胶套，起落架两端设置有加重球，加重球外侧套有海绵套，可以实现很好的追踪拍摄，通过多个旋翼的设置使得无人机飞行更加稳定，具有较高的抗风性能，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种多旋翼无人机。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着社会的发展，越来越多的人开始漂流这一项运动，很多人都喜欢在运动的时候，通过摄像机记录下自己运动的录像，但是很多的时候在运动的不方便手持摄像机来进行拍摄，而且要是拍摄的话很多时候会出现危险，因此设计了一种多旋翼无人机。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种多旋翼无人机，通过多个旋翼的设置，使得无人机能更加稳定的飞行，完成对于漂流过程中的跟踪拍摄，值得推广。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机架、起落架与旋翼，所述起落架设置在机架下端，所述机架上端设置有支撑板，所述支撑板连接有旋翼杆，所述旋翼杆设置有四根，所述旋翼杆上设置着旋翼，所述支撑板上设置有定位销，所述支撑板与机架之间设置有转动轴，所述机架内设置有电池盒，所述电池盒下端设置有控制盒，所述控制盒内设置有主控芯片，所述控制盒下端设置有旋转座，所述旋转座下端连接有广角摄像头，所述广角摄像头两端设置有红外信号接收器，所述控制盒通过红外信号连接有远程控制器，所述起落架上绑着缓冲橡胶套，所述起落架两端设置有加重球，所述加重球外侧套有海绵套。
作为本发明一种优选的技术方案，所述起落架中间设置有粉盒，所述粉盒上端设置有进料口，所述粉盒两端设置有喷杆，所述喷杆另一端连接有喷头，所述喷头上设置有出粉口。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电池盒两端设置有电池安装架，所述机架上端设置有光伏架，所述光伏架通过支撑杆连接在机架上，所述光伏架上端安装有光伏板，所述光伏板外侧套有透明防护罩。
作为本发明一种优选的技术方案，所述远程控制器内设置有显示器，所述显示器下端设置有操作杆，所述操作杆右端设置有模式切换按钮，所述模式切换按钮下端设置有紧急制动按钮，所述远程控制器上端设置有天线槽，所述天线槽内插有高增益天线，所述高增益天线上端设置有避雷器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述主控芯片连接有图像处理器，所述图像处理器连接有图像采集卡，所述主控芯片通过AD转换器连接有滤波整形电路，所述滤波整形电路连接有电压电流互感器，所述主控芯片通过电机驱动电路连接有驱动电机，所述主控芯片连接有红外信号发生器与网络适配器，所述网络适配器内设置有网络转换卡。
作为本发明一种优选的技术方案，所述旋翼与水平面的夹角角度为34°-43°。
作为本发明一种优选的技术方案，所述四根旋翼杆均匀分布在圆周上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以实现很好的追踪拍摄，通过多个旋翼的设置使得无人机飞行更加稳定，具有较高的抗风性能，整个设计结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的应用在各种体育项目上，便于记录人们的运动，用于分享和分析，值得推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明主控芯片连接示意图。
图中：1-机架，2-起落架，3-旋翼，4-支撑板，5-旋翼杆，6-定位销，7-转动轴，8-电池盒，9-控制盒，10-主控芯片，11-旋转座，12-广角摄像头，13-红外信号接收器，14-红外信号，15-远程控制器，16-缓冲橡胶套，17-加重球，18-海绵套，19-粉盒，20-进料口，21-喷杆，22-喷头，23-出粉口，24-电池安装架，25-光伏架，26-支撑杆，27-光伏板，28-透明防护罩，29-显示器，30-操作杆，31-模式切换按钮，32-紧急制动按钮，33-天线槽，34-高增益天线，35-避雷器，36-图像处理器，37-图像采集卡，38-AD转换器，39-滤波整形电路，40-电压电流互感器，41-电机驱动电路，42-驱动电机，43-红外信号发生器，44-网络适配器，45-网络转换卡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种多旋翼无人机，包括机架1、起落架2与旋翼3，起落架2设置在机架1下端，机架1上端设置有支撑板4，支撑板4连接有旋翼杆5，旋翼杆5设置有四根，旋翼杆5上设置着旋翼3，支撑板4上设置有定位销6，支撑板4与机架1之间设置有转动轴7，机架1内设置有电池盒8，电池盒8下端设置有控制盒9，控制盒9内设置有主控芯片10，控制盒9下端设置有旋转座11，旋转座11下端连接有广角摄像头12，广角摄像头12两端设置有红外信号接收器13，控制盒9通过红外信号14连接有远程控制器15，起落架2上绑着缓冲橡胶套16，起落架2两端设置有加重球17，加重球17外侧套有海绵套18，起落架2中间设置有粉盒19，粉盒19上端设置有进料口20，粉盒19两端设置有喷杆21，喷杆21另一端连接有喷头22，喷头22上设置有出粉口23，电池盒8两端设置有电池安装架24，机架1上端设置有光伏架25，光伏架25通过支撑杆26连接在机架1上，光伏架25上端安装有光伏板27，光伏板27外侧套有透明防护罩28，远程控制器15内设置有显示器29，显示器29下端设置有操作杆30，操作杆30右端设置有模式切换按钮31，模式切换按钮31下端设置有紧急制动按钮32，远程控制器15上端设置有天线槽33，天线槽33内插有高增益天线34，高增益天线34上端设置有避雷器35，主控芯片10连接有图像处理器36，图像处理器36连接有图像采集卡37，主控芯片10通过AD转换器38连接有滤波整形电路39，滤波整形电路39连接有电压电流互感器40，主控芯片10通过电机驱动电路41连接有驱动电机42，主控芯片10连接有红外信号发生器43与网络适配器44，网络适配器44内设置有网络转换卡45，旋翼3与水平面的夹角角度为34°-43°，四根旋翼杆5均匀分布在圆周上。
旋翼转动带动无人机起飞，设置在控制盒下端的广角摄像头很好的完成录像工作，通过起落架上设置的粉盒可以排除彩色粉末，便于人们找到无人机，具有较高的抗风性能，整个设计结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的应用在各种体育项目上，便于记录人们的运动，用于分享和分析，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多旋翼无人机，包括机架（1）、起落架（2）与旋翼（3），所述起落架（2）设置在机架（1）下端，所述机架（1）上端设置有支撑板（4），所述支撑板（4）连接有旋翼杆（5），所述旋翼杆（5）设置有四根，所述旋翼杆（5）上设置着旋翼（3），其特征在于：所述支撑板（4）上设置有定位销（6），所述支撑板（4）与机架（1）之间设置有转动轴（7），所述机架（1）内设置有电池盒（8），所述电池盒（8）下端设置有控制盒（9），所述控制盒（9）内设置有主控芯片（10），所述控制盒（9）下端设置有旋转座（11），所述旋转座（11）下端连接有广角摄像头（12），所述广角摄像头（12）两端设置有红外信号接收器（13），所述控制盒（9）通过红外信号（14）连接有远程控制器（15），所述起落架（2）上绑着缓冲橡胶套（16），所述起落架（2）两端设置有加重球（17），所述加重球（17）外侧套有海绵套（18）；所述起落架（2）中间设置有粉盒（19），所述粉盒（19）上端设置有进料口（20），所述粉盒（19）两端设置有喷杆（21），所述喷杆（21）另一端连接有喷头（22），所述喷头（22）上设置有出粉口（23）；所述远程控制器（15）内设置有显示器（29），所述显示器（29）下端设置有操作杆（30），所述操作杆（30）右端设置有模式切换按钮（31），所述模式切换按钮（31）下端设置有紧急制动按钮（32），所述远程控制器（15）上端设置有天线槽（33），所述天线槽（33）内插有高增益天线（34），所述高增益天线（34）上端设置有避雷器（35）；所述主控芯片（10）连接有图像处理器（36），所述图像处理器（36）连接有图像采集卡（37），所述主控芯片（10）通过AD转换器（38）连接有滤波整形电路（39），所述滤波整形电路（39）连接有电压电流互感器（40），所述主控芯片（10）通过电机驱动电路（41）连接有驱动电机（42），所述主控芯片（10）连接有红外信号发生器（43）与网络适配器（44），所述网络适配器（44）内设置有网络转换卡（45）。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述电池盒（8）两端设置有电池安装架（24），所述机架（1）上端设置有光伏架（25），所述光伏架（25）通过支撑杆（26）连接在机架（1）上，所述光伏架（25）上端安装有光伏板（27），所述光伏板（27）外侧套有透明防护罩（28）。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼（3）与水平面的夹角角度为34°-43°。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述四根旋翼杆（5）均匀分布在圆周上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Inventor after: Liu Xinqiang Inventor before: Request for anonymity |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Effective date of registration: 20180410 Address after: 236000 Anhui city Fuyang Yingquan District Office of the city hall 355, Fuyang Ding Ming Auto Parts Manufacturing Co., Ltd. 4 production workshop Applicant after: ANHUI EAGLE BROTHER UNMANNED PLANE TECHNOLOGY INNOVATION CO.,LTD. Address before: In the 722309 Shaanxi city of Baoji province Qi Zhen Guan Village Temple village two group No. 003 Applicant before: Ping Yulan |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |