CN106877565A - 气吸振动式枸杞采收机 - Google Patents
气吸振动式枸杞采收机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106877565A CN106877565A CN201510913171.8A CN201510913171A CN106877565A CN 106877565 A CN106877565 A CN 106877565A CN 201510913171 A CN201510913171 A CN 201510913171A CN 106877565 A CN106877565 A CN 106877565A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aspiration
- oscillatory type
- picking head
- matrimony vine
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
- A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
- H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
气吸振动式枸杞采收机，能够完成枸杞的采摘与收集，主要包括果实收集器，行走轮，输送管，采摘头，收集筒，发电机，汽油机，皮带轮，机架，拉杆，其中气吸振动式枸杞果实采收机，由小型汽油机作为气吸装置和发电机的动力来源，通过软轴把风机的转动部分与离合器、皮带轮相连，发电机发出的电流通过电器控制箱调整电流电压进而达到调整采摘头的转速，采摘头装置内装有一部电动机，电动机转动带动采摘头内的偏心轮转动，进而使其发生振动，振动使枸杞从枝条上脱落落入收集管内，完成枸杞采集；该气吸振动式枸杞采收机具有降低工人劳动强度、作业效率高、结构简单、使用和维修方便等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够完成枸杞的自动采摘的气吸振动式枸杞采收机。
背景技术
目前，由于枸杞果实为浆果、果皮薄、含水量大，在采摘过程中很容易损伤，并且枸杞的产区主要在我国青海、宁夏、新疆精河县以及太行山区大量种植，而现有采摘器设计及其产品不能适应各地区采摘需求，有着采摘效率低、收集复杂、机器过于沉重的缺点，因此，枸杞采摘一直以来主要以人工为主。
但是这种人工采摘枸杞的的方法，工人劳动强度大，工作效率低下；由于枸杞的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成采摘，就不得不雇佣大量人工完成采摘，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求；另外这种人工采摘的方法，枸杞容易受到挤压、刮蹭、甚至破裂，枸杞易变质。
发明内容
为了克服现有的采摘设备的使用不方便和人工方法的效率低下的问题，本发明提供一种气吸振动式枸杞采收机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下。
该气吸振动式枸杞采收机包括果实收集器，行走轮，输送管，采摘头，收集筒，发电机，汽油机，皮带轮，机架，拉杆，气吸振动式枸杞果实采收机，由小型汽油机作为气吸装置和发电机的动力来源。通过软轴把风机的转动部分与离合器、皮带轮相连，发电机发出的电流通过电器控制箱调整电流电压进而达到调整采摘头的转速，采摘头装置内装有一部电动机，电动机转动带动采摘头内的偏心轮转动，进而使其发生振动，振动使枸杞从枝条上脱落落入收集管内，另一路由风机、输送管、气吸收集筒组成，汽油机在怠速状态工作时， 离心式离合器处于分离状态，不传递动力，当汽油机转速达到离合器工作转速时，离合器开始结合对外输出动力，一方面通过一级皮带减速驱动发电机带动采摘工作头工作。与此同时当发动机在额定工况下工作时，风机也在额定工况下工作，气吸式风送机构把采摘后落入收集器内的果实吸送到分离装置进行气物分离，果实经分离后留在沉降室中，气流经风机排风管排出，从而实现对果实的收集。
采摘头机构包括导线，电机，电源开关，偏心轮，振动头，其特征在于：导线提供直流电源，按下电源开关，偏心轮开始旋转引起振动头的振动，振动头将成熟的枸杞震落，掉进收集筒中，完成对枸杞的采集。
与现有技术相比本发明的有益效果是：该气吸振动式枸杞采收机可以快速的完成枸杞的采摘，工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是采摘头机构示意图。
图1中1.果实收集器，2.行走轮，3.输送管，4.采摘头，5.收集筒，6.发电机，7.汽油机，8.皮带轮，9.机架，10.拉杆。
图2中11.导线，12.电动机，13.电源开关，14.偏心轮，15.振动头。
具体实施方式
在图1中，气吸振动式枸杞采收机包括果实收集器1，行走轮2，输送管3，采摘头4，收集筒5，发电机6，汽油机7，皮带轮8，机架9，拉杆10，气吸振动式枸杞果实采收机，由小型汽油机作为气吸装置和发电机的动力来源。小型汽油机的曲轴与风机采取直连的连接方式，其联结和传动方式为，通过软轴把风机的转动部分与离合器、皮带轮8相连，通过一级皮带轮8减速带动发电机6转动，发电机6发出的电流通过电器控制箱调整电流电压进而达到调整采摘头的转速，采摘头装置内装有一部电动机12，电源来自发电机，电动机转动带动采摘头内的偏心轮转动，进而使其发生振动，振动使枸杞从枝条上脱落落入收集筒5内；另一路由风机、输送管3、气吸收集筒5组成，汽油机7在怠速状态工作时， 离心式离合器处于分离状态，不传递动力，当汽油机7转速达到离合器工作转速时，离合器开始结合对外输出动力，一方面通过一级皮带减速驱动发电机6带动采摘工作头工作。与此同时当发动机在额定工况下工作时，风机也在额定工况下工作，气吸式风送机构把采摘后落入收集器内的果实吸送到分离装置进行气物分离，果实经分离后留在沉降室中，气流经风机排风管排出，从而实现对果实的收集。
在图2所示实施例中，采用偏心轮的形式，导线11提供直流电源，按下电源开关13，偏心轮14开始旋转引起振动头15的振动，振动头将成熟的枸杞震落，掉进收集筒中，完成对枸杞的采集。
Claims (3)
1.气吸振动式枸杞采收机，包括果实收集器，行走轮，输送管，采摘头，收集筒，发电机，汽油机，皮带轮，机架，拉杆，其特征是：能够完成枸杞的自动采摘与收集。
2.根据权利要求1所述的气吸振动式枸杞采收机，其特征在于所述气吸振动式枸杞果实采收机，由小型汽油机作为气吸装置和发电机的动力来源，通过软轴把风机的转动部分与离合器、皮带轮相连，发电机发出的电流通过电器控制箱调整电流电压进而达到调整采摘头的转速，采摘头装置内装有一部电动机，电动机转动带动采摘头内的偏心轮转动，进而使其发生振动，振动使枸杞从枝条上脱落落入收集管内，完成枸杞采集。
3.根据权利要求1所述的气吸振动式枸杞采收机，其特征在于所述振动头振动频率为300～1500 次/min，振幅为6mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510913171.8A CN106877565A (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 气吸振动式枸杞采收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510913171.8A CN106877565A (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 气吸振动式枸杞采收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106877565A true CN106877565A (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59236800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510913171.8A Pending CN106877565A (zh) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 气吸振动式枸杞采收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106877565A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107646313A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-02 | 吉林大学 | 一种多功能采摘分离红枣的采收机构 |
| CN113678640A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-23 | 云南省林业和草原科学院 | 一种油橄榄打果和收集一体机 |
-
2015
- 2015-12-11 CN CN201510913171.8A patent/CN106877565A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107646313A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-02 | 吉林大学 | 一种多功能采摘分离红枣的采收机构 |
| CN107646313B (zh) * | 2017-11-06 | 2023-04-25 | 吉林大学 | 一种多功能采摘分离红枣的采收机构 |
| CN113678640A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-23 | 云南省林业和草原科学院 | 一种油橄榄打果和收集一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104206122B (zh) | 一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式清选分级樱桃采摘机 | |
| CN103931344B (zh) | 一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机 | |
| CN203482643U (zh) | 一种负压式红枣捡拾机 | |
| CN104396449B (zh) | 一种遥控自走气吸梳摘转碗输送带式清选分级梨采摘机 | |
| CN202773404U (zh) | 一种枸杞收获机 | |
| CN107306592A (zh) | 一种气吸梳刷式红花丝采收机 | |
| CN106804214A (zh) | 菠萝自动采摘机 | |
| CN107736129A (zh) | 一种气吸切割式红花花丝采收装置 | |
| CN106877565A (zh) | 气吸振动式枸杞采收机 | |
| CN103503764A (zh) | 一种具有气力授粉装置的无人直升机 | |
| CN201601987U (zh) | 一种采摘清选机 | |
| CN208850184U (zh) | 一种自走式花生收获机 | |
| CN103416158A (zh) | 手持式采棉机 | |
| CN203423994U (zh) | 一种牵引式林果振动采收装置 | |
| CN202738757U (zh) | 负压除皮南瓜籽脱壳机 | |
| CN203942829U (zh) | 一种油菜脱粒机 | |
| CN208288443U (zh) | 清选装置及辣椒机 | |
| CN203136577U (zh) | 整秧型花生摘果机 | |
| CN102077739B (zh) | 一种鼠笼式电动气流背负棉花、果实采摘机 | |
| CN202664186U (zh) | 花生果去皮机 | |
| CN107600143B (zh) | 一种猕猴桃田间采集车 | |
| CN107182451B (zh) | 一种双进料方式的摘果机 | |
| CN104871726A (zh) | 一种移动式胶辊摩擦双采红花收获机 | |
| CN204540006U (zh) | 花生脱果机 | |
| CN205253519U (zh) | 用于大米加工的油糠分离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170620 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |